CN107572000A - 一种工程牵引用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程牵引无人机，通过在工程牵引无人机下方增加了一个具有万向传动特性的牵引装置，在负载牵引绳过程中，经过牵引装置的传动，可以有效抵消了长距的牵引绳作用在无人机上的扭矩、转矩等，尽可能减小了后附牵引绳对无人机飞行的阻碍作用。在特殊应用场景，尤其是跨越峡谷河流以及高空电力拉缆井底、陡壁和高层建筑久远等需求场景中，具有成功率高，受地形限制小，节省空间、时间、金钱，方便运载挟带，操作简单的特点；同时有安全设置值，超过牵引钩弹簧受力值时钢丝绳脱落，可以保护无人机避免坠毁。

Description

一种工程牵引用无人机

技术领域

本发明涉及一种工程牵引用无人机，尤其涉及一种能够携带工程线缆的无人机。部分设计专利号H02G电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装H02G1/00专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备H02G1/02用于架空线路或电缆的。

背景技术

目前飞行器行业正处于起步阶段，随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛。在现有的工程实际应用上，还是略有欠缺。

存在的问题：

1.在架桥、放线等工程牵引上，大多数采用牵引机射击过去，受地形、跨度等影响过大，且携带搬运不便利，牵引失败率高；

2.直升机尺寸、风力过大，不易狭小空间近距离操作；

3.直接将牵引绳系在无人机上，在远距、高空、转向等时，牵引绳被放到很长之后，小小的牵引绳会对无人机产生一个很大的阻力矩；

4.水面封航，航船来回拉线，水路封闭且工程量大；结合以上我们设计了一种工程牵引用无人机；

5.随着飞行中牵引线的逐渐增长，导致受力超过无人机承重而造成坠毁现象等。

发明内容

针对以上问题，本发明提出的一种工程牵引用无人机，包括：1、一种工程牵引用无人机，包括：

无人机本体和设置在无人机本体下方的牵引装置；所述牵引装置包括设置在装置底端的牵引钩组件；

工作时，由所述的牵引钩组件携带线缆。

作为优选的实施方式，所述的牵引钩组件包括：相对设置的两卡钩和连接两所述卡钩的弹簧；

当卡钩承载的线缆重量超过弹簧拉伸极限，即无人机承重极限时，卡钩张开，释放所述的线缆。

更进一步的，所述的牵引钩组件通过轴承组件与无人机本体固定。

更进一步的，所述的轴承组件包括通过固定板与无人机底部连接的轴承上盖，与轴承上盖配合形成容纳轴承滚轴空间的轴承下盖，以及与所述牵引钩组件连接的旋转轴。

作为优选的实施方式，所述的无人机至少具有中心对称或旋转对称设置的6个旋翼。

由于采用了上述技术方案，本发明公开的一种工程牵引无人机，通过在工程牵引无人机下方增加了一个具有万向传动特性的牵引装置，在负载牵引绳过程中，经过牵引装置的传动，可以有效抵消了长距的牵引绳作用在无人机上的扭矩、转矩等，尽可能减小了后附牵引绳对无人机飞行的阻碍作用。在特殊应用场景，尤其是跨越峡谷河流以及高空电力拉缆井底、陡壁和高层建筑久远等需求场景中，具有成功率高，受地形限制小，节省空间、时间、金钱，方便运载挟带，操作简单的特点；同时有安全设置值，超过牵引钩弹簧受力值时钢丝绳脱落，可以保护无人机避免坠毁。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的无人机的主视图

图2为本发明中牵引装置的轴向分解示意图

图3为本发明无人机的实施例图

具体实施方式

为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1-3所示：一种工程牵引用无人机，包括：

无人机本体和设置在无人机本体下方的牵引装置A。牵引装置A括设置在装置底端的牵引钩组件.

作为优选的实施方式，所述的牵引钩组件包括相对设置的两卡钩3和连接两所述卡钩的弹簧4，一般状态下，弹簧4提供卡钩3的合力，进而夹紧或者固定线缆。

在无人机携带线缆飞行过程中，因为缆绳长度的增加，重量可能会超过无人机的承重极限，故作为优选的实施方式，根据无人机的极限承载重量，设置所述弹簧4的拉伸极限，当卡钩3承载的线缆重量超过弹簧4拉伸极限，即接近(可设置极限阈值)无人机承重极限时，卡钩3张开，释放所述的线缆。

更进一步的，为了能够抵消长距的牵引绳作用在无人机上的扭矩、转矩等，尽可能减小了后附牵引绳对无人机飞行的阻碍作用

作为优选的实施方式，所述的牵引钩组件通过轴承组件与无人机本体固定。

作为优选的实施方式，所述的轴承组件包括通过固定板1与无人机底部连接的轴承上盖2，与轴承上盖配合形成容纳轴承滚轴8空间的轴承下盖7，以及与所述牵引钩组件连接的旋转轴6。

为了能够减轻装置的整体重量，所述的固定板1为碳纤维板。

更进一步的，为了保证无人机的平稳飞行，所述的无人机至少具有中心对称或旋转对称设置的6个旋翼，也可选择对称设置的数量更多的旋翼形式。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工程牵引用无人机，其特征在于包括：

无人机本体和设置在无人机本体下方的牵引装置；所述牵引装置包括设置在装置底端的牵引钩组件；

工作时，由所述的牵引钩组件携带线缆。

2.根据权利要求1所述的工程牵引用无人机，其特征还在于：所述的牵引钩组件包括：相对设置的两卡钩和连接两所述卡钩的弹簧；

当卡钩承载的线缆重量超过弹簧拉伸极限，即无人机承重极限时，卡钩张开，释放所述的线缆。

3.根据权利要求2所述的工程牵引用无人机，其特征还在于所述的牵引钩组件通过轴承组件与无人机本体固定。

4.根据权利要求3所述的工程牵引用无人机，其特征还在于所述的轴承组件包括通过固定板与无人机底部连接的轴承上盖，与轴承上盖配合形成容纳轴承滚轴空间的轴承下盖，以及与所述牵引钩组件连接的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的工程牵引用无人机，其特征还在于所述的固定板为碳纤维板。

6.根据上述任一权利要求所述的工程牵引用无人机，其特征还在于：所述的无人机至少具有中心对称或旋转对称设置的6个旋翼。