CN205600745U - 用于机器人的遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人的遥控器，包括：上部面板(21)；中间面板(22)；下部面板(23)；多个垫块(24)，所述垫块(24)设置在上部面板(21)与中间面板(22)之间以及中间面板(22)与下部面板(23)之间，螺钉穿过上部面板(21)、中间面板(22)和下部面板(23)将上部面板(21)、中间面板(22)和下部面板(23)连接固定。本实用新型的遥控器结构简单、成本较低、操控可视并且适于在教学应用中使用。

Description

用于机器人的遥控器

技术领域

本实用新型涉及一种遥控技术领域，更具体地，涉及一种用于机器人的遥控器。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，或者可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则行动，通常执行协助或取代人类工作的工作，例如生产作业、建筑业或者危险的工作。

机器人，特别是人形机器人一直是玩具开发领域的热门产品，其天然地成为儿童、青少年喜爱的玩具。另一方面，在青少年教育领域，机器人可以作为一种教学用具，通过实物演示的方式传授有关机械、电子方面的科学知识，还可以以机器人为基础开设手工实习类的实操课程，教授机器人的工作原理和制作过程，通过该课程一方面可以普及科学知识，一方面能够锻炼学员的实际动手能力，实践证明这样的课程具有较好的社会接受度。本实用新型的设计人具有机械自动化研发的经验，并且从事教育事业多年，越来越意识到机器人是一种很好的寓教于乐的载体，应当充分发挥其教育、娱乐作用，本实用新型正是基于这样的背景展开的。

目前，机器人的控制多是通过手持遥控器进行操控，同类产品较多，现有技术中的遥控器能够实现机器人的包括行走、停止、站立、坐下等动作，也可以单独控制机器人的手臂、脚臂或头颅，然而当这种机器人遥控器应用在教学应用中时存在如下问题：

其一、由于目前的遥控器的电子部件都是封装在封闭的遥控器壳体内，只有控制按键裸露在外，虽然能够满足控制功能，但是遥控器的操作人并不能直观地看到按键所触发的开关，因此不能激发学员探索控制原理的兴趣。

其二、封装型的遥控器需要设计遥控器外壳，因此需要特别的模具，通常外壳整体呈盒状，由上壳体和下壳体组装而成，为强化与人手的结合，上壳体和下壳体需要具有特别设计的流线型，并且在壳体上需要预留按键位置、充电插口位置、数据接口位置等，因而模具复杂，这带来了成本问题，因为在教学应用中需要批量使用遥控器，单个遥控器的成本是需要严格控制的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种结构简单、成本较低的用于机器人的遥控器。

本实用新型的另一目的是提供一种操控可视、便于了解遥控器内部构造和工作原理的用于机器人的遥控器。

本实用新型的再一目的是提供一种能够容易组装、适于教学应用的用于机器人的遥控器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机器人的遥控器，所述遥控器包括：

上部面板，所述上部面板上设有按键孔和开关孔，所述上部面板上还设有螺钉孔；

中间面板；

下部面板；

多个垫块，所述垫块设置在上部面板与中间面板之间以及中间面板与下部面板之间，

其中，所述中间面板和所述下部面板上分别设有与所述上部面板上的螺钉孔数量相等的螺钉孔，螺钉穿过上部面板、中间面板和下部面板并且穿过位于上部面板与中间面板之间的垫块以及位于中间面板与下部面板之间的垫块，从而将上部面板、中间面板和下部面板连接固定，

所述遥控器还包括控制电路板、按键和开关，所述控制电路板固定设置于上部面板与中间面板之间，所述按键位于所述上部面板上的按键孔中，所述开关位于所述上部面板上的开关孔中，并且按键和开关分别与控制电路板电气连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述遥控器还包括无线通讯模块，并且所述上部面板上还设有引线孔，所述无线通讯模块设置在所述上部面板上并且通过所述上部面板上的引线孔与控制电路板电气连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述多个垫块的数量为8个，并且所述上部面板、所述中间面板和所述下部面板上分别具有四个螺钉孔。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述按键包括动作按键和功能按键。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述动作按键的数量为8个，并且所述功能按键的数量为2个。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述上部面板、所述中间面板和所述下部面板具有相同的平面形状。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述平面形状选自椭圆形、圆形和四边形中的一种。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述平面形状的圆周呈流线形以适于操作者握持所述遥控器。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述平面形状的圆周具有光滑的边缘。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述无线通讯模块设置在所述平面形状的对称中心线上。

本实用新型的核心在于，没有使用封闭型的外壳，而是通过三个面板构成遥控器的壳体，三个面板具有相同的平面形状，因而结构简单，并且相同的平面形状例如可以通过线切割完成，从而避免了使用复杂的模具，因而减低了成本。此外，三个面板之间具有间隙，能够通过间隙看到控制电路板与按键、开关等的连接关系(特别是当面板为玻璃等透明材质时)，从而有利于学员了解遥控器的内部结构和工作过程，激发学员探索控制原理的兴趣。由于遥控器的简单的结构，在组装时仅需要将遥控器的电子部件在上部面板上安装就位，通过螺钉、垫块将上部面板、中间面板和下部面板螺接固定，而不需要复杂的组装过程，因而非常适于在教学应用中使用。

综合上述优点可见，本实用新型适于在教学应用和玩具市场中普及。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的用于机器人的遥控器的立体结构图；

图2为根据本实用新型的实施例的用于机器人的遥控器的正面视图；

图3为根据本实用新型的实施例的用于机器人的遥控器的背面视图；以及

图4为根据本实用新型的实施例的用于机器人的遥控器的侧面视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。

另外，在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下,公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本实用新型总体上的构思，如图1所示，提供了一种用于机器人的遥控器，所述遥控器包括：

上部面板21，所述上部面板21上设有按键孔和开关孔，所述上部面板21上还设有螺钉孔25；

中间面板22；

下部面板23；

多个垫块24，所述垫块24设置在上部面板21与中间面板22之间以及中间面板22与下部面板23之间，

其中，所述中间面板22和所述下部面板23上分别设有与所述上部面板21上的螺钉孔25数量相等的螺钉孔25，螺钉穿过上部面板21、中间面板22和下部面板23并且穿过位于上部面板21与中间面板22之间的垫块24以及位于中间面板22与下部面板23之间的垫块24，从而将上部面板21、中间面板22和下部面板23连接固定，

所述遥控器还包括控制电路板、按键和开关11，所述控制电路板固定设置于上部面板21与中间面板22之间，所述按键位于所述上部面板21上的按键孔中，所述开关11位于所述上部面板21上的开关孔中，并且按键和开关11分别与控制电路板电气连接。

本实用新型通过三个面板构成遥控器的壳体，三个面板具有相同的平面形状，因而结构简单，并且相同的平面形状例如可以通过线切割完成，从而避免了使用复杂的模具，因而减低了成本。优选地，三个面板以及上面的孔位由学员在教学实践过程中通过使用线切割机自行获得，该课程与后续的机器人教学形成系列的课程，这充实了教学内容并且节省了制作遥控器的人工成本。

在一个优选实施例中，所述遥控器还包括无线通讯模块12，并且所述上部面板21上还设有引线孔，所述无线通讯模块12设置在所述上部面板21上并且通过所述上部面板21上的引线孔与控制电路板电气连接。利用无线通讯模块可以实现遥控器与机器人的无线通讯连接，将控制动作信号传输给机器人并接受机器人发送的信号。

在一个优选实施例中，所述多个垫块24的数量为8个，并且所述上部面板21、所述中间面板22和所述下部面板23上分别具有四个螺钉孔25。

优选地，所述按键包括动作按键和功能按键。进一步优选地，所述动作按键的数量为8个，并且所述功能按键的数量为2个。在一个具体实施例中，动作按键包括分别由附图标记1-8表示的动作按键1、动作按键2、动作按键3、动作按键4、动作按键5、动作按键6、动作按键7、动作按键8，它们用于实现机器人的不同动作或者动作组合。功能按键包括由附图标记9和10表示的功能按键1、功能按键2。

在进一步优选的实施例中，所述上部面板21、所述中间面板22和所述下部面板23具有相同的平面形状。所述平面形状选自椭圆形、圆形和四边形中的一种。替代地或者附加地，所述平面形状的圆周呈流线形以适于操作者握持所述遥控器，如图1所示。替代地或者附加地，所述平面形状的圆周具有光滑的边缘，以避免线切割后的毛刺边缘刺伤人手，该光滑的边缘可以通过打磨获得。

进一步地，所述无线通讯模块12设置在所述平面形状的对称中心线上。

通过本实用新型的技术方案，三个面板之间具有间隙，能够通过间隙看到控制电路板与按键、开关等的连接关系(特别是当面板为玻璃等透明材质时)，从而有利于学员了解遥控器的内部结构和工作过程，激发学员探索控制原理的兴趣。由于遥控器的简单的结构，在组装时仅需要将遥控器的电子部件在上部面板上安装就位，通过螺钉、垫块将上部面板、中间面板和下部面板螺接固定，而不需要复杂的组装过程，因而非常适于在教学应用中使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本实用新型的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图标记列表：

1 动作按键1

2 动作按键2

3 动作按键3

4 动作按键4

5 动作按键5

6 动作按键6

7 动作按键7

8 动作按键8

9 功能按键1

10 功能按键2

11 开关

12 无线通讯模块

21 上部面板

22 中部面板

23 下部面板

24 垫块

25 螺钉孔

Claims (10)

1.一种用于机器人的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括：

上部面板(21)，所述上部面板(21)上设有按键孔和开关孔，所述上部面板(21)上还设有螺钉孔(25)；

中间面板(22)；

下部面板(23)；

多个垫块(24)，所述垫块(24)设置在上部面板(21)与中间面板(22)之间以及中间面板(22)与下部面板(23)之间，

其中，所述中间面板(22)和所述下部面板(23)上分别设有与所述上部面板(21)上的螺钉孔(25)数量相等的螺钉孔(25)，螺钉穿过上部面板(21)、中间面板(22)和下部面板(23)并且穿过位于上部面板(21)与中间面板(22)之间的垫块(24)以及位于中间面板(22)与下部面板(23)之间的垫块(24)，从而将上部面板(21)、中间面板(22)和下部面板(23)连接固定，

所述遥控器还包括控制电路板、按键和开关(11)，所述控制电路板固定设置于上部面板(21)与中间面板(22)之间，所述按键位于所述上部面板(21)上的按键孔中，所述开关(11)位于所述上部面板(21)上的开关孔中，并且按键和开关(11)分别与控制电路板电气连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述遥控器还包括无线通讯模块(12)，并且所述上部面板(21)上还设有引线孔，所述无线通讯模块(12)设置在所述上部面板(21)上并且通过所述上部面板(21)上的引线孔与控制电路板电气连接。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述多个垫块(24)的数量为8个，并且所述上部面板(21)、所述中间面板(22)和所述下部面板(23)上分别具有四个螺钉孔(25)。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述按键包括动作按键和功能按键。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述动作按键的数量为8个，并且所述功能按键的数量为2个。

6.根据权利要求5所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述上部面板(21)、所述中间面板(22)和所述下部面板(23)具有相同的平面形状。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述平面形状选自椭圆形、圆形和四边形中的一种。

8.根据权利要求6所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述平面形状的圆周呈流线形以适于操作者握持所述遥控器。

9.根据权利要求6所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述平面形状的圆周具有光滑的边缘。

10.根据权利要求6所述的用于机器人的遥控器，其特征在于：

所述无线通讯模块(12)设置在所述平面形状的对称中心线上。