CN205599803U - 带定位机构的导管扩口装置 - Google Patents

Abstract

带定位机构的导管扩口装置，包括导管安装台，所述导管安装台背离加工用三针滚压盘的一侧设置后定位机构，后定位机构包括纵向支架、挡杆，纵向支架由沿导管顺延在支承座后方的支架、在支架上前后滑移的线性轴承组、以及用于锁定线性轴承组位置的锁紧装置组成，挡杆安装在线性轴承组上，挡杆上设置沿导管头端轴线同轴滑动的顶杆，顶杆相对导管的一端设置用于卡装定位导管的锥顶或凹槽，挡杆上设置用于固定顶杆的锁紧件。本实用新型通过夹套定位管心，前、后定位机构限制导管的转动和轴向后移现象，具有定位精准、扩口和成型参数准确、产品一致性高、质量稳定可靠的优点。

Description

带定位机构的导管扩口装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体的说是一种用于将导管端部扩压成型为74°锥形的导管扩口工装。

背景技术

管端为74°锥形的导管接头广泛应用于飞行器中，保证了油气路的正常工作，其导管扩口成型通常采用三针滚压工艺。由人工操作左右两部分旋向相反的双旋向螺杆，由双旋向螺杆带动两个相对的半卡板共同向中间运动。两个半卡板上开设相互组合为圆孔的中心孔，中心孔前端内部卡装平管嘴，导管从中心孔后端穿过，导管前端伸入平管嘴，两个半卡板向中间运动，导管被夹紧固定。定位完成后，采用三针滚压以一定的压力从导管头端由内向外扩张滚压形成74°扩口。人工操作动作缓慢，生产效率太低，而如果改用电动、气动或油压夹紧，则会增加了制造成本，另外由于死点作用，有时不能正常开启闭合，影响了正常操作。

此外，扩口工作时，由于导管外径有上下偏差，常常造成导管夹不牢、导管后移的现象。并且，为了保证导管与扩口的同心度，以及保证扩口角度、壁厚、直径、扩口与直管连接圆角的严格尺寸要求，操作中人为的在导管上缠绕胶带，以夹紧导管、增加夹紧力。胶布缠绕多少凭人经验而定。如果胶带缠绕太厚，就把导管压上凹痕，甚至把导管夹扁为椭圆；缠绕太薄夹紧力不够导管后移，使导管扩口部分定位不准，影响导管加工质量。为了克服导管后移现象，工作时会使导管多伸出平管嘴一定长度，扩口时导管口部内径增大，超过塑性极限时，扩口会产生裂纹，造成导管报废和材料浪费。严重时，如果未发现微小裂纹，把导管安装到飞行器上，将产生隐患事故，后果不堪设想。不难看出，导管扩口时后移是影响导管生产效率和质量的最大关键因素之一，只有导管定 位准确，才能保证导管扩口在规定位置，才能解决上述缺陷及弊端，从而保证导管扩口质量。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种定位可靠、确保导管不后移的导管扩口工装。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

带定位机构的导管扩口装置，包括导管安装台，改进后，

所述导管安装台背离加工用三针滚压盘的一侧设置后定位机构，后定位机构包括纵向支架、挡杆，纵向支架由沿导管顺延在导管安装台后方的支架、在支架上前后滑移的线性轴承组、以及用于锁定线性轴承组位置的锁紧装置组成，挡杆安装在线性轴承组上，挡杆上设置沿导管头端轴线同轴滑动的顶杆，顶杆相对导管的一端设置用于卡装定位导管的锥顶或凹槽，挡杆上设置用于固定顶杆的锁紧件。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述导管为直导管，顶杆相对直导管尾端设置为与导管同轴的锥型凸顶，或者设置为与导管同轴锥型凹槽。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述导管为弯曲管，顶杆设置为互相铰接的前段和后段，后段穿过挡杆并由锁紧件固定，前段开设用于抵住弯曲管弯曲部分的、中轴线为弯曲部分的切线的V斜槽。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述挡杆下部设置沿线性轴承组预设滑道前后滑动的滑槽及锁紧母，挡杆对应支承座的一侧设置用于配合顶杆卡装导管的卡槽。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述挡杆上的卡槽为以过三针滚压盘轴线的垂直面为中心面的、从上到下贯通的、横截面为面积恒定V型的V型直槽；或者为对应弯曲管弯曲部分面积连续变化的横截面为V型的V型弧槽。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述导管安装台对应三针滚压盘的一侧设置用于对导管前端伸出长度限位的前定位机构，前定位机构包括安装在导管安装台预设的驱动轴上的偏心曲柄，偏心曲柄通过定位连杆连接一曲杆，曲杆 的下部铰接在导管安装台上，曲杆的中部连接定位连杆，曲杆上部对应设置用于抵住导管前端的定位凸块；曲杆随偏心曲柄转动具有对应在导管前端的第一位置、以及对应在三针滚压盘外侧第二位置；曲杆的下部为一圆形板，圆形板的圆心铰接在导管安装台上；曲杆的中部为沿圆形板径向伸出的支臂，支臂的中部与定位连杆铰接；曲杆的上部为与支臂垂直的横臂，横臂远离支臂的一端定位凸块。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述导管安装台包括固定座，固定座上设置具有中空内腔的支承座，支承座的顶部沿横向开设与内腔连通的滑槽，滑槽的左端卡装下部与内腔配装的、上部伸出滑槽的左夹板，滑槽的右部设置与左夹板结构相同的、由安装在内腔的曲柄连杆驱动沿滑槽左右运动的右夹板，右夹板具有侧面与左夹板侧面贴合的第一位置、以及远离左夹板的第二位置；左夹板和右夹板上部相对的两个侧面开设大端对应三针滚压盘一侧的在第一位置组合后为柱形沉孔的左半孔、右半孔，左半孔内配装左夹套，右半孔内配制右夹套，左夹套和右夹套沿轴向开设在第一位置组合后对应三针滚压盘一侧为配装平管嘴的大端、另一侧为配装导管的小端的阶梯中心孔。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述前定位机构的驱动轴从右侧纵向穿过支承座，曲柄连接在支承座内腔的驱动轴上；连杆的一端连接曲柄，连杆的另一端穿过右夹板预设的横向通孔、铰接在右夹板上；驱动轴的后端伸出支承座外并安装驱动手柄。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述平管嘴的包括锥口段和直筒段，直筒段间隙配合在左夹套和右夹套的阶梯中心孔的大端，锥口段顺接在直筒段伸出大端的部分；导管从阶梯中心孔的小端进入，穿过平管嘴的直筒段后配装在锥口段；所述锥口段的内侧面的锥度为66°±1°；所述支承座对应平管嘴的一侧开设位于平管嘴下方的用于防止与三针滚压盘发生干涉的半锥形切槽；所述三针滚压盘通过加长轴连接在与平管嘴相对的动力端；所述左夹板和右夹板下部相对的两个侧面开设组合为光孔的半圆孔，支承座设置纵向穿过左夹板的半圆孔的螺栓；所述曲柄右侧的内腔设置支撑板，支撑板上开设与曲柄侧面匹配 的辅助弧槽；所述左夹板的左侧安装微调支板和垫片，支承座的左侧面螺纹安装用于微调的左夹板位置的微调螺母；所述支承座的右侧面也安装用于调整支撑板位置的调整螺母；所述左夹板和右夹板的厚度为20～22mm，右夹板在滑槽内的滑动位移为28mm，左夹板的前侧面与支承座前侧面的距离为7mm。

上述带定位机构的导管扩口装置，所述支承座包括左右相对设置的平板结构的左支板和右支板，还包括前后相对设置的带有垂直外沿的前固板和后固板，前固板和后固板的外沿相对安装并预加工用于安装左夹板和右夹板的滑槽。

本实用新型在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果：

本实用新型对导管前端的前定位机构和尾端的后定位机构，设计随曲柄连杆机构在一起移动的线性轴承实现灵活定位，若导管为直管，则尾端直接使用锥型凸顶或锥型凹槽限位；若为弯曲管，则通过顶杆铰接的V弧槽和挡杆上设置的V型直槽或V型弧槽限定导管旋转及后移。本实用新型将左夹板设置为相对固定形式，右夹板采用快速的曲柄连杆夹紧机构，当操作偏心曲柄转动90°到达上死点后，产生的力完全满足了夹紧要求，并且能在一秒钟内将导管夹牢，是原机功效的十多倍，省工省力，减少了制造成本。本实用新型通过夹套定位管心，前、后定位机构限制导管的转动和轴向后移现象，两者相互配合，不仅解决了过去因导管管径小要缠绕胶布而压伤导管的缺陷，还能严格按照技术要求实现精准生产，因此只要导管外径上下偏差在规定范围内，都能保证生产正常，产品质量长期稳定可靠。

本实用新型具有小巧、重量轻、携带方便、定位精度高、操作灵活的优点，可与普通车床配套使用，具有定位精准、扩口和成型参数准确、产品一致性高、质量稳定可靠的优点，应用于战场抢修中，能够发挥一专多能的强大作用。

附图说明

图1是本实用新型处于第一位置时的定位直管的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A向视图；

图4是本实用新型处于第二位置时的定位弯曲管的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是导管安装台处于第一位置时的外部结构示意图；

图7是导管安装台处于第一位置时的内部结构示意图；

图8是导管安装台处于第二位置时的主体结构示意图；

图9是导管安装台处于第二位置时的内部结构示意图。

图中各标号表示为：1、固定座，11、导管，2、支承座，21、左支板，211、微调支板，212、微调螺母，22、右支板，221、支撑板，222、调整螺母，23、前固板，231、切槽，24、后固板，25、螺栓，26、平管嘴，27、曲柄，28、连杆，29、驱动手柄，3、左夹板，31、左夹套，4、右夹板，41、右夹套，5、支架，51、线性轴承组，6、挡杆，61、V型直槽，7、顶杆，71、锥型凹槽，72、V斜槽，8、偏心曲柄，9、定位连杆，10、曲杆，101、定位凸块，a、锁紧装置，b、锁紧件，c、锁紧母。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明：

一种带定位机构的导管扩口装置，如图1～图9所示，包括固定座1、支承座2、左夹板3、右夹板4、前定位机构、后定位机构。

所述固定座1为平板结构，固定座1通过螺栓固定在车床的工作台上，随工作台做纵向移动。车床上安装有三针滚压盘，三针滚压盘设置74°的锥角，用于从内管头端伸入，逐渐滚压扩展为74°扩口。为了适应不同形式的导管，尤其弯曲管，当导管11尾端向前弯曲长度超过头端，防止导管11尾端与车床机头发生干涉，三针滚压盘通过加长轴连接在车床的机头处，并且机床上还设置有限定本实用新型距离机头位置的限位机构。

所述支承座2固定在固定座1上，包括左支板21、右支板22、前固板23、后固板24。其中，左支板21和右支板22为平板结构，左支板21和右支板22左右两两相对设置。前固板23和后固板24则包括竖直的平面、以及从平面上方分别垂直向后或向前伸展的外沿，前固板23在前方，外沿向后，后固板24在后方，外沿向前。前固板23的外沿和后固板24的外沿相对接触，并且在两 两相对的侧面的中部偏左的位置开设横向的滑槽。滑槽从左向右开设，前固板23和后固板24相对的外沿上的侧面各开设滑槽的一半，两者组合为一个整个的滑槽。由此，支承座2的内部形成左支板21和右支板22、前固板23和后固板24的竖直平面内侧及外沿内侧组成的内腔，支承座2的顶部形成与内腔连通的滑槽。

所述左夹板3和右夹板4的外部形状相同，左夹板3和右夹板4的下部是与内腔小间隙配合的块状结构，左夹板3和右夹板4的下部均安装在内腔内，左夹板3和右夹板4上部为伸出滑槽的块状凸起，左夹板3和右夹板4相对的侧面为平面结构。从纵剖图来看，左夹板3和右夹板4为“凸”字形，支承座2的内腔(尤其前固板23和后固板24的外沿的内表面)形成左夹板3和右夹板4微调或滑动的滑道。

所述左夹板3卡装在支承座2内、滑槽的左端。支承座2的内腔里、左夹板2与左支板21之间加装一竖直平板结构的微调支板211和垫片，左支板21的中部螺纹连接一微调螺母212，微调螺母212的螺杆端部抵触微调支板211的左侧面。支承座2下部的内腔里的左夹板3的右侧面、右夹板的左侧面开设用于安装螺栓25的半圆孔。前固板23和后固板24对应左夹板3位于最左端抵触微调支板211的位置开设与半圆孔同轴的光孔。在前固板23和后固板24之间穿设一根抵触左夹板的半圆孔的螺栓后，通过旋动微调螺母212，借助微调支板211传递操作左夹板3移动。

所述右夹板4在滑槽的右部滑动设置。右夹板4伸入内腔的下部的中间位置开设从左到右的横向通孔，右夹板4下部还开设与通孔垂直相同的销孔。横向通孔内穿设一连杆28，连杆28的左端通过销轴铰接在销孔处，连杆的右端伸出横向通孔，连接位于内腔右端的曲柄27，曲柄27的驱动轴伸出内腔外，驱动轴还通过轴承设置驱动手柄29。另外，由于常用导管11的直径小于φ27mm，所以设计左夹板3和右夹板4的张开距离为28mm，以满足导管11装夹要求，即曲柄27的工作长度为28mm。因此，曲柄27带动右夹板4具有两个位置，第一位置为连杆28水平伸直，左夹板3的右侧面与右夹板4的左侧面组合夹紧导管； 第二位置时，曲柄27带动连杆28收回，右夹板4离开左夹板3到达滑槽右端。为了进一步稳定曲柄连杆机构，曲柄27的右端与右支板22之间还设置一支撑板221，支撑板221上开设与曲柄27侧面匹配的辅助弧槽；右支板22上也安装用于调整支撑板位置的调整螺母222，但调整螺母222平时不使用，仅在曲柄等被磨损后用于调整。

所述左夹板3和右夹板4伸出滑槽的相对两个侧面开设左半孔和右半孔，左半孔和右半孔在右夹板位于第一位置时组合后为柱形沉孔，柱形沉孔的大端对应在前固板23一侧，即与三针滚压盘对应。左半孔内匹配安装带凸台的左夹套31，右半孔内匹配安装右夹套32，左夹套31和右夹套32组合为夹套。左夹套31和右夹套32在右夹板位于第一位置时沿轴向开设阶梯中心孔。阶梯中心孔的大端位于前固板23一侧，用于装配平管嘴26，平管嘴26与阶梯中心孔的大端为间隙配合。阶梯中心孔的小端的内径与导管11匹配，导管11从阶梯中心孔的小端进入，穿过配装在大端的平管嘴26，头端伸出平管嘴26一定长度。所述平管嘴26的包括锥口段和直筒段，直筒段如上所述配装在夹套的阶梯中心孔的大端，直筒段伸出阶梯中心孔一定位移后才设置锥口段。所述锥口段的内侧面的锥度为66°±1°。左夹板3和右夹板4的厚度为20～22mm，左夹板3的前侧面与支承座2前侧面的距离为7mm，便于适应不同曲率半径的弯曲管的夹装。为了防止在此距离内三针滚压盘与前固板23发生干涉，前固板23上对应在平管嘴26下方开设切槽231，切槽231为配合三针滚压盘下侧结构的向内侧收口的半锥形结构。

所述前定位机构对应平管嘴26设置在前固板23的前方。前定位机构包括偏心曲柄8、定位连杆9和曲杆10。驱动轴的前端伸出前固板23，偏心曲柄8安装在驱动轴的前端。偏心曲柄8通过定位连杆9连接曲杆10。曲杆10的下部为一圆形板，圆形板的圆心铰接在前固板23上；曲杆10的中部为沿圆形板径向伸出的支臂，支臂的中部与定位连杆9铰接；曲杆10的上部为与支臂垂直的横臂，横臂远离支臂的一端对应平管嘴26的一侧设置定位凸块101，定位凸块用于在夹紧导管11之前，抵住导管11前端，对导管11前端定位。偏心曲柄8、 定位连杆9、曲杆10、支承座2形成一支承座2为固定杆的四杆机构，曲杆10随偏心曲柄8转动具有对应在导管11前端的第一位置，在夹紧导管11之前进行前定位；还具有对应在右夹板2右侧第二位置，在夹紧导管11之后移开防止干涉。

所述后定位机构设置后固板24的后方，实现对导管11尾端后移和旋转的限位。定位机构包括纵向支架、挡杆6、顶杆7。纵向支架包括一对纵向的平行杆组成的支架5，平行杆的前端固定在固定座1上，平行杆沿导管头端轴线方向顺延布置，平行杆的后端设置沿机床工作台滑道滑动的滑槽。两个平行杆上均设置一线性轴承组成线性轴承组51，线性轴承组51沿平行杆滑动，平行杆与线性轴承组51之间设置锁紧装置a，用于锁定线性轴承组51位置。挡杆6滑动设置在线性轴承组51上，线性轴承组51上开设滑道，挡杆6的下部开设滑槽，挡杆6通过滑槽配装在滑道上，挡杆6的后端设置限定挡杆位置的锁紧母c。顶杆7沿导管头端轴线方向(也是三针滚压盘的轴线)穿装在挡杆6上，挡杆6上设置顶杆7的锁紧件b。顶杆7相对导管的一端设置用于卡装定位导管11的锥顶或凹槽。

如图1～图3所示，当导管11为直导管时，将顶杆7相对直导管尾端设置为与导管同轴的锥型凸顶，或者将顶杆7相对直导管尾端设置为与导管同轴锥型凹槽71，利用锥型凸顶或锥型凹槽71定位直导管。

如图4和图5所示，当导管11为弯曲管，导管在水平方向对应顶杆为弯曲部分，导管在垂直方向为直管或弯曲部分(如图4中虚线所示)时，顶杆7设置为互相铰接的前段和后段，挡杆6上开设V型直槽61或V型弧槽。顶杆7的前段开设为与弯曲管弯曲部分对应的V斜槽72，为了方便配合各种曲率，前段与后段采用铰接方式连接，后段穿过挡杆并由锁紧件b固定，前段则可以随时调整与后段的相对旋转角度，使V斜槽72的中心轴线与弯曲部分的的中心轴线相切，V斜槽72的斜面与弯曲部分的曲面相切。V型直槽61在挡杆6上下贯通开设，V型直槽61以过三针滚压盘轴线的垂直面为中心面，横截面为上下重叠的面积恒定V型。挡杆6开设V型弧槽的情况较为复杂，V型弧槽配合弯曲管尾 部的弯曲形状，横截面是面积随曲率连续变化的不同大小的V型。

所述后定位机构根据导管的形状不同而略有不同，应考虑机构的通用性，上述锥型凹槽71、V斜槽72、V型直槽61、V型弧槽的锥角优选为90°，底部形成自然的退刀槽。后定位机构应始终保持导管轴线、机床主轴、以及74°三针滚压盘的同轴度。

本实用新型的工作过程为：

首先，操作驱动手柄保持在竖直方向，左夹板和右夹板保持为张开状态，同时前定位机构的定位凸起位于左夹板的正前侧，将导管穿过夹套，导管前端伸出平管嘴并抵住前定位机构的定位凸起；保持导管与平管嘴位置不动，逆时针搬动驱动手柄，驱动手柄通过联动固套驱动曲柄动作，曲柄带动连杆推动右夹板向左侧移动，配合左夹板夹紧导管，同时定位凸起移开导管前端位置，为加工提供空间；必要时，根据导管的直径调整微调螺母，配合夹紧导管；然后滑动线性轴承组到合适位置并锁紧锁紧装置a，根据导管的形状，操作顶杆前后移动到合适位置，顶杆配合定位导管中部，锁紧锁紧件b，同时，操作挡杆对导管上部进行定位，并锁紧锁紧母c；定位完成后，操作车床的拖板手轮，使导管进入主轴的三针滚压盘中，车床旋转把导管滚压为74°锥孔。滚压完成后，逆时针转动拖板手轮，使本实用新型离开三针滚压盘，完成了一个工作周期。

Claims (10)

1.带定位机构的导管扩口装置，包括导管安装台，其特征在于：

所述导管安装台背离加工用三针滚压盘的一侧设置后定位机构，后定位机构包括纵向支架、挡杆(6)，纵向支架由沿导管顺延在导管安装台后方的支架、在支架(5)上前后滑移的线性轴承组(51)、以及用于锁定线性轴承组(51)位置的锁紧装置(a)组成，挡杆(6)安装在线性轴承组(51)上，挡杆(6)上设置沿导管(11)头端轴线同轴滑动的顶杆，顶杆(7)相对导管(11)的一端设置用于卡装定位导管的锥顶或凹槽，挡杆(6)上设置用于固定顶杆的锁紧件(b)。

2.根据权利要求1所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述导管(11)为直导管，顶杆(7)相对直导管尾端设置为与导管同轴的锥型凸顶，或者设置为与导管同轴锥型凹槽(71)。

3.根据权利要求1所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述导管(11)为弯曲管，顶杆(7)设置为互相铰接的前段和后段，后段穿过挡杆并由锁紧件(b)固定，前段开设用于抵住弯曲管弯曲部分的、中轴线为弯曲部分的切线的V斜槽(72)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述挡杆(6)下部设置沿线性轴承组(51)预设滑道前后滑动的滑槽及锁紧母(c)，挡杆(6)对应支承座(2)的一侧设置用于配合顶杆(7)定位导管的卡槽。

5.根据权利要求4所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述挡杆(6)上的卡槽为以过三针滚压盘轴线的垂直面为中心面的、从上到下贯通的、横截面为面积恒定V型的V型直槽(61)；或者为对应弯曲管弯曲部分面积连续变化的横截面为V型的V型弧槽(62)。

6.根据权利要求5所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述 导管安装台对应三针滚压盘的一侧设置用于对导管(11)前端伸出长度限位的前定位机构，前定位机构包括安装在导管安装台预设的驱动轴上的偏心曲柄(8)，偏心曲柄(8)通过定位连杆(9)连接一曲杆(10)，曲杆(10)的下部铰接在导管安装台上，曲杆(10)的中部连接定位连杆(9)，曲杆(10)上部对应平管嘴(26)设置用于抵住导管(11)前端的定位凸块(101)；曲杆随偏心曲柄(8)转动具有对应在导管(11)前端的第一位置、以及对应在三针滚压盘外侧的第二位置；曲杆(10)的下部为一圆形板，圆形板的圆心铰接在导管安装台上；曲杆(10)的中部为沿圆形板径向伸出的支臂，支臂的中部与定位连杆(9)铰接；曲杆(10)的上部为与支臂垂直的横臂，横臂远离支臂的一端定位凸块(101)。

7.根据权利要求6所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述导管安装台包括固定座(1)，固定座(1)上设置具有中空内腔的支承座(2)，支承座(2)的顶部沿横向开设与内腔连通的滑槽，滑槽的左端卡装下部与内腔配装的、上部伸出滑槽的左夹板(3)，滑槽的右部设置与左夹板(3)结构相同的、由安装在内腔的曲柄连杆驱动沿滑槽左右运动的右夹板(4)，右夹板(4)具有侧面与左夹板(3)侧面贴合的第一位置、以及远离左夹板(3)的第二位置；左夹板(3)和右夹板(4)上部相对的两个侧面开设大端对应三针滚压盘一侧的在第一位置组合为柱形沉孔的左半孔、右半孔，左半孔内配装左夹套(31)，右半孔内配制右夹套(41)，左夹套(31)和右夹套(41)沿轴向开设在第一位置组合后对应三针滚压盘一侧为配装平管嘴(26)的大端、后端为配装导管(11)的小端的阶梯中心孔。

8.根据权利要求7任一项所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述前定位机构的驱动轴从右侧纵向穿过支承座(2)，曲柄(27)连接在支承座(2)内腔的驱动轴上；连杆(28)的一端连接曲柄(27)，连杆(28)的另一端穿过右夹板(4)预设的横向通孔、铰接在右夹板(4)上；驱动轴的后端伸出支承座(2)外并安装驱动手柄(29)。

9.根据权利要求8所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述平管嘴(26)的包括锥口段和直筒段，直筒段间隙配合在左夹套(31)和右夹套(41)的阶梯中心孔的大端，锥口段顺接顺接在直筒段伸出大端的部分；导管从阶梯中心孔的小端进入，穿过平管嘴(26)的直筒段后配装在锥口段；所述锥口段的内侧面的锥度为66°±1°；所述支承座对应平管嘴(26)的一侧开设位于平管嘴(26)下方的用于防止与三针滚压盘发生干涉的半锥形切槽(231)；所述三针滚压盘通过加长轴连接在与平管嘴(26)相对的动力端；所述左夹板(3)和右夹板(4)下部相对的两个侧面开设组合为光孔的半圆孔，支承座(2)设置纵向穿过左夹板(3)的半圆孔的螺栓(25)；所述曲柄(27)右侧的内腔设置支撑板(221)，支撑板(221)上开设与曲柄侧面匹配的辅助弧槽；所述左夹板(3)的左侧安装微调支板(211)和垫片，支承座(2)的左侧面螺纹安装用于微调的左夹板(3)位置的微调螺母(212)；所述支承座(2)的右侧面也安装用于调整支撑板(221)位置的调整螺母(222)；所述左夹板(3)和右夹板(4)的厚度为20～22mm，右夹板(4)在滑槽内的滑动位移为28mm，左夹板(3)的前侧面与支承座(2)前侧面的距离为7mm。

10.根据权利要求9所述的带定位机构的导管扩口装置，其特征在于：所述支承座(2)包括左右相对设置的平板结构的左支板(21)和右支板(22)，还包括前后相对设置的带有垂直外沿的前固板(23)和后固板(24)，前固板(23)和后固板(24)的外沿相对安装并预加工用于安装左夹板(3)和右夹板(4)的滑槽。