CN205596634U - 一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机 - Google Patents

Abstract

一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，属于农业机械技术领域。本实用新型解决了现有的圆捆捡拾机在进行捡拾作业时捡拾臂架离地高度可控性不好的问题。它还包括捡拾限位装置，捡拾限位装置包括电磁截止阀、单向阀、液压驱动装置、传感器及限位调节器，液压驱动装置通过电磁截止阀及单向阀控制，液压驱动装置的两端分别与机架及捡拾臂架可转动连接，传感器固接在机架下端，限位调节器与传感器相对设置且固接在捡拾臂架上，电磁截止阀与单向阀均安装在牵引架上。本实用新型用于秸秆圆捆的捡拾。

Description

一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机

技术领域

本实用新型涉及一种圆捆捡拾机，具体涉及一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，我国每年产生秸秆大约7亿多吨，年收获秸秆8500多万吨，仅有10％用在综合利用上，其余都在露天焚烧，浪费了大量宝贵资源，同时还产生雾霾，因此，借助农业机械对玉米秸秆进行收割能够有效减少玉米秸秆滞留在土地中的数量。而秸秆的收割、楼趟、打捆等机械化作业将大大促进秸秆综合利用的发展。目前收割、搂趟、打捆基本实现了机械化，但是秸秆在打成圆捆后、排放在地里，再从地里运出来非常困难。要同时需要一台汽车、一台装载机和至少3个劳动力、增加了秸秆的收获成本。由于汽车和装载机在地里的反复碾压，碾压过的位置土地全部板结，以致影响第二年的耕作，影响粮食的产量。研制一种秸秆圆捆捡拾装载机是实现秸秆收获机械化的重要环节，而现有的圆捆捡拾装载机在进行捡拾作业时不能根据实际的垄台与垄沟的深度灵活的调整捡拾臂架的离地高度，导致在进行捡拾作业时易出现捡拾臂架倾斜而降低捡拾效率。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的圆捆捡拾机在进行捡拾作业时捡拾臂架离地高度可控性不好的问题，进而提供了一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，包括牵引架、机架、机架连接板、捡拾臂、捡拾臂架、捡拾臂架连接板及行走机构，捡拾臂固接在捡拾臂架上，捡拾臂架与捡拾臂架连接板可转动连接，捡拾臂架连接板通过机架连接板固接在机架的侧面，牵引架固接在机架的前端，行走机构固接在机架的下方，它还包括捡拾限位装置，捡拾限位装置包括电磁截止阀、单向阀、液压驱动装置、传感器及限位调节器，液压驱动装置通过电磁截止阀及单向阀控制，液压驱动装置的两端分别与机架及捡拾臂架可转动连接，传感器固接在机架下端，限位调节器的感应端与传感器相对设置且固接在捡拾臂架上，电磁截止阀与单向阀均安装在牵引架上。

所述液压驱动装置为液压油缸，液压油缸的缸体与机架可转动连接，液压油缸的活塞杆与捡拾臂架可转动连接。

所述捡拾臂包括第一捡拾臂和第二捡拾臂，第一捡拾臂和第二捡拾臂相对设置且均水 平固接在捡拾臂架上，第一捡拾臂的内侧与第二捡拾臂的内侧平行设置。

行走机构位于机架的中部，它包括通过连接轴固接的一组行走轮及设置在连接轴与机架之间的一组钢板弹簧。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

在进行捡拾作业前根据垄台和垄沟的深度调节限位调节器与传感器的位置，在进行捡拾作业时利用电磁截止阀及单向阀控制液压驱动装置动作，液压驱动装置动作控制捡拾臂架上的限位调节器与传感器之间的距离，当传感器检测到限位调节器信号时电磁截止阀关闭，液压驱动装置停止动作，此时捡拾臂架的离地高度即为捡拾装载机在进行捡拾作业前所限定的捡拾臂架的离地高度，与现有的捡拾装载机相比，对捡拾臂架离地高度的可控性大大的提高，同时工作效率也得到了有效的提高。

附图说明

图1为本实用新型的设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的C-C向示意图；

图4为图2的捡拾限位装置的放大示意图(电磁截止阀与单向阀处)；

图5为图3的捡拾限位装置的放大示意图(液压驱动装置、传感器及限位调节器处)。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式的一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，包括牵引架1、机架2、机架连接板3、捡拾臂4、捡拾臂架5、捡拾臂架连接板6及行走机构7，捡拾臂4固接在捡拾臂架5上，捡拾臂架5与捡拾臂架连接板6可转动连接，捡拾臂架连接板6通过机架连接板3固接在机架2的侧面，牵引架1固接在机架2的前端，行走机构7固接在机架2的下方，它还包括捡拾限位装置，捡拾限位装置包括电磁截止阀8、单向阀9、液压驱动装置10、传感器11及限位调节器12，液压驱动装置10通过电磁截止阀8及单向阀9控制，液压驱动装置10的两端分别与机架2及捡拾臂架5可转动连接，传感器11固接在机架2下端，限位调节器12的感应端与传感器11相对设置且固接在捡拾臂架5上，电磁截止阀8与单向阀9均安装在牵引架1上。

在进行捡拾作业前根据垄台和垄沟的深度调节限位调节器12与传感器11的位置，在进行捡拾作业时电磁截止阀8控制液压驱动装置10动作，液压驱动装置10动作控制捡拾臂架5向地面落下，当传感器11检测到限位调节器12信号时电磁截止阀8关闭，液压驱动装置10停止动作，此时捡拾臂架5的离地高度即为捡拾装载机在进行捡拾作业前所限 定的捡拾臂架5的离地高度。

具体实施方式二：结合图3和图5说明本实施方式，所述液压驱动装置10为液压油缸，液压油缸的缸体与机架2可转动连接，液压油缸的活塞杆与捡拾臂架5可转动连接。其它组成与连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，所述捡拾臂4包括第一捡拾臂4-1和第二捡拾臂4-2，第一捡拾臂4-1和第二捡拾臂4-2相对设置且均水平固接在捡拾臂架5上，第一捡拾臂4-1的内侧与第二捡拾臂4-2的内侧平行设置。如此设计，第一捡拾臂4-1与第二捡拾臂4-2水平设置且距离可调，可以保证草捆捡拾在捡拾臂4上时保持水平状态，在捡拾装载机移动过程中保持稳定，以顺利转移到机架2上。其它组成与连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，行走机构7位于机架2的中部，它包括通过连接轴7-1固接的一组行走轮7-3及设置在连接轴7-1与机架2之间的一组钢板弹簧7-2。如此设计，利用钢板弹簧7-2的缓冲减振作用使得在捡拾装载机移动过程中机架2保持平稳。其它组成与连接关系与具体实施方式三相同。

工作原理：

在进行捡拾作业前根据垄台和垄沟的深度调节限位调节器12与传感器11的位置，在进行捡拾作业时电磁截止阀8开启，液压油缸的活塞杆收回，捡拾臂架5和其上的限位调节器12向传感器11移动，当传感器11检测到限位调节器12信号时电磁截止阀8关闭，液压驱动装置10停止动作，此时捡拾臂架5的离地高度即为捡拾装载机在进行捡拾作业前所限定的捡拾臂架5的离地高度。

本实用新型的设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机工作时捡拾臂4放下，放在离地面一个合理的高度，捡拾装载机顺垄的方向前行，第一捡拾臂4-1的前端推秸秆圆捆右下角稍上处，使秸秆圆捆向第二捡拾臂4-2方向逆时针转动90度左右，捡拾装载机继续前行，秸秆圆捆被第一捡拾臂4-1与第二捡拾臂4-2托起，秸秆圆捆的一端靠在了捡拾臂架5上，此时液压油缸工作，单向阀9开启，电磁截止阀8开启，液压油缸的活塞杆推动捡拾臂架5向上移动，使秸秆圆捆顺利装到机架2上，随后液压油缸活塞杆收回，捡拾臂4回到捡拾装载机工作前设置的离地高度继续捡拾装载下一捆秸秆圆捆。

Claims (4)

1.一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，包括牵引架(1)、机架(2)、机架连接板(3)、捡拾臂(4)、捡拾臂架(5)、捡拾臂架连接板(6)及行走机构(7)，捡拾臂(4)固接在捡拾臂架(5)上，捡拾臂架(5)与捡拾臂架连接板(6)可转动连接，捡拾臂架连接板(6)通过机架连接板(3)固接在机架(2)的侧面，牵引架(1)固接在机架(2)的前端，行走机构(7)固接在机架(2)的下方，其特征在于：它还包括捡拾限位装置，捡拾限位装置包括电磁截止阀(8)、单向阀(9)、液压驱动装置(10)、传感器(11)及限位调节器(12)，液压驱动装置(10)通过电磁截止阀(8)及单向阀(9)控制，液压驱动装置(10)的两端分别与机架(2)及捡拾臂架(5)可转动连接，传感器(11)固接在机架(2)下端，限位调节器(12)的感应端与传感器(11)相对设置且固接在捡拾臂架(5)上，电磁截止阀(8)与单向阀(9)均安装在牵引架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，其特征在于：所述液压驱动装置(10)为液压油缸，液压油缸的缸体与机架(2)可转动连接，液压油缸的活塞杆与捡拾臂架(5)可转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，其特征在于：所述捡拾臂(4)包括第一捡拾臂(4-1)和第二捡拾臂(4-2)，第一捡拾臂(4-1)和第二捡拾臂(4-2)相对设置且均水平固接在捡拾臂架(5)上，第一捡拾臂(4-1)的内侧与第二捡拾臂(4-2)的内侧平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种设有捡拾限位装置的圆捆捡拾装载机，其特征在于：行走机构(7)位于机架(2)的中部，它包括通过连接轴(7-1)固接的一组行走轮(7-3)及设置在连接轴(7-1)与机架(2)之间的一组钢板弹簧(7-2)。