CN205595986U - 线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线性振动马达，包括外壳、振子以及定子，振子包括振动块以及与振动块固定连接的质量块，其中；还包括与外壳固定连接的上弹片和下弹片，质量块通过弹性支撑件悬挂在外壳内，并限位在上弹片与下弹片之间；其中，在下弹片上设置有沿振子振动方向的直线卡槽，在质量块上对应设置有与卡槽相适配的导轨，导轨卡设在卡槽内。利用上述实用新型，能够有效避免振子在Y轴方向和Z轴方向上的偏振，使线性振动马达的振动更加平稳。

Description

线性振动马达

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，更为具体地，涉及一种在X轴方向稳定运动的线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。

现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间内做直线往复振动的振子(包括配重块和永磁铁)、连接上盖并使振子做往复振动的弹性支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈，通过通电线圈与振子之间电磁力的相互作用，达到马达在X轴方向振动的目的。

在上述这种结构的微型振动马达中，线圈与振子之间的相互作用力不完全是X轴方向的单相作用力，振子在振动过程中不可避免的会发生Y轴方向和Z轴方向等其他方向上的偏振，严重影响产品的良率，并且弹性支撑件也不稳定，容易折断失效。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种线性振动马达，以解决目前马达的偏振无法避免，造成产品合格率较低的问题。

本实用新型提供的线性振动马达，包括外壳、振子以及定子，所述振子包括振动块以及与振动块固定连接的质量块，其中，还包括与外壳固定连接的上弹片和下弹片，质量块通过弹性支撑件悬挂在外壳内，并限位在上弹片与下弹片之间；其中，在下弹片上设置有沿振子振动方向的直线卡槽，在质量块上对应设置有与卡槽相适配的导轨，导轨卡设在卡槽内。

此外，优选的结构是，外壳包括上壳以及与上壳适配连接的下壳；上弹片为“V”型结构，上弹片的两端通过固定板与外壳固定连接，上弹片压缩设置在质量块与上壳之间。

此外，优选的结构是，下弹片为拱形弹片结构，包括与质量块接触固定的第一固定部以及与外壳接触固定的第二固定部；卡槽沿水平方向设置在第一固定部上。

此外，优选的结构是，第一固定部为沿水平方向设置的板状结构，第二固定部为自第一固定部的端侧向远离质量块的方向弯折而成的结构。

此外，优选的结构是，质量块为矩形结构，弹性支撑件结合于质量块的垂直于振子振动方向的两端；上弹片和下弹片分别结合于质量块的平行于振子振动方向的两侧。

此外，优选的结构是，振子的顶面与上弹片接触，振子的底面与下弹片滑动接触；振子的两端分别通过弹簧与外壳弹性连接。

此外，优选的结构是，振动块包括间隔嵌设在质量块内的至少两块磁铁，在磁铁的上侧贴设有华司。

此外，优选的结构是，定子包括柔性线路板以及固定于柔性线路板上的定子线圈；定子线圈位于下弹片与下壳之间。

此外，优选的结构是，定子通过柔性线路板与外壳固定连接；以及，定子线圈通过柔性线路板上的电路与外部电路连通。

此外，优选的结构是，振动块包括中心磁铁以及位于中心磁铁两侧的边磁铁；定子包括两个水平设置的第一定子线圈和第二定子线圈。

从上面的技术方案可知，本实用新型的线性振动马达，质量块与下弹片之间采用轨道式的方式连接，能够有效避免振子在Y轴方向上的偏振；并且类拱形结构的下弹片，强度高，能够提供Z向的支撑力；此外，上弹片的涉及也能够对质量块Z轴方向上的偏振起到抑制和缓冲的作用，在改善Z轴方向偏振的同时，使质量块加速度变化更加平稳，马达的振动效果更加完善。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的线性振动马达的分解结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结构示意图一；

图3为根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结构示意图二。

其中的附图标记包括：上壳1、华司2、固定板3、上弹片4、中心磁铁5a、边磁铁5b、边磁铁5c、质量块6、导轨61、弹性支撑件7、下弹片8、卡槽81、第一固定部82、第二固定部83、第一定子线圈9a、第二定子线圈9b、柔性线路板10、下壳11。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

本实用新型在对具体实施方式进行表述时所用到的“质量块”也可以称作“配重块”，均指与产生振动的磁铁(或永磁铁)固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。

为详细描述本实用新型实施例的线性马达结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的分解结构；图2和图3分别从X轴方向和Y轴方向示出了根据本实用新型实施例的线性振动马达的剖面结构。

如图1至图3共同所示，本实用新型实施例的线性振动马达，包括外壳、振子以及与外壳固定连接的定子，振子包括振动块以及与振动块固定连接的质量块6；其中，还包括与外壳固定连接的上弹片4和下弹片8，质量块6通过弹性支撑件7悬挂在外壳内，并限位在上弹片4与下弹片8之间，与上弹片4和下弹片8滑动接触。其中，在下弹片8上设置有沿振子振动方向的直线卡槽81，在质量块6的底面设置有与卡槽81相适配的导轨61，导轨61卡在卡槽81内，实现质量块沿导轨61的直线滑动，能够避免质量块6的振动方向在Y轴或Z轴等其他方向发生偏振；定子固定在外壳上，并收容在下弹片8与外壳之间，即下弹片8设置在定子与质量块6之间。

需要说明的是，本实施方式中示出的是一种X向振动的马达，上弹片4和下弹片8可简单理解为位于质量块6上侧的弹片和位于质量块6下侧的弹片，但本技术方案对于Y向、Z向振动的马达结构同样适用，此时，便不能单纯以质量块的上下两侧作为参照，例如，当马达为Z向振动的结构时，下弹片8具体应当为对应质量块6设置导轨61的一端与其结合的弹片，而上弹片4自然应当为位于与下弹片8相对端的弹片。本实用新型中，为了便于说明和阐述，将其分别命名为上弹片4和下弹片8，实际上，只要是沿垂直于振子振动的方向在质量块6的两侧分别设置一个支撑弹片，并且对应质量块6设有导轨61的一端与其结合的弹片上设有沿振子振动方向的直线卡槽，使得导轨61能够卡设于该卡槽内即可。

具体地，外壳包括上壳1以及与上壳1适配连接的下壳11，上弹片4为“V”型结构，上弹片4的两端可以通过固定板3与上壳1固定连接，上弹片4压缩设置在质量块6与上壳1之间，在质量块6振动过程中，上弹片4的“V”型结构的弯折处与质量块6之间发生滑擦，能够对质量块6在Z轴方向上的偏振起到抑制和缓冲的作用。

其中，下弹片8为类拱形弹片结构，包括与质量块6接触固定的第一固定部82以及与外壳接触固定的第二固定部83；卡槽81沿水平方向设置在第一固定部82上。换言之，下弹片8包括板状结构的第一固定部82以及位于第一固定部82两端的第二固定部83，第二固定部83固定在下壳11上，在下弹片8上设置有两道沿线性振动马达X轴方向且相互平行设置的直线卡槽81，质量块6的下端设置有与卡槽81相适配的两条导轨61，通过将导轨61卡设在卡槽81内，实现质量块6与下弹片8之间的轨道式连接，在质量块6受到电磁力作用振动时，导轨61与卡槽81的配合能够确保质量块6在X轴方向上线性振动；此外，下弹片8的第二固定部83也能够为质量块6提供Z轴方向上的支撑，并与上弹片4配合抑制质量块6在Z轴方向上的偏振。其中，定子设置在下弹片8的正下方，即位于下弹片8第一固定部82与下壳11之间的孔隙内。

在本实用新型的一个具体实施方式中，质量块6为矩形结构，弹性支撑件7结合于质量块6的垂直于振子振动方向的两端；上弹片4和下弹片8分别结合于质量块6的平行于振子振动方向的两侧。其中，振动块嵌设在质量块6内，振动块包括至少两块相邻接设置的磁铁(或者永磁铁)，为提高磁场利用率，在质量块6的顶面一侧贴设有华司2，上弹片4与华司2之间滑动接触。

具体地，如附图1所示，定子包括定子线圈，振动块包括中心磁铁5a以及位于中心磁铁5a两侧的边磁铁(5b，5c)；定子具体包括两个水平设置的第一定子线圈9a和第二定子线圈9b。其中，在定子线圈(包括第一定子线圈9a和第二定子线圈9b)内通入电流信号，根据左手定则：伸开左手使拇指与其他四指相垂直且位于同一平面内，让定子线圈产生的磁感线从手心流入，四指指向通入的电流方向，则大拇指的指向即为定子线圈受到的安培力方向。由于定子线圈固定在壳体上不能移动，基于作用力与反作用力的关系，振子受到与定子线圈方向相反的驱动力。当通入定子线圈内的电流方向改变时，振子受到的反作用力方向也会产生变化，上述运动交替进行，使振动块和质量块6组成的振子在壳体内做往复运动，从而实现线性振动马达的振动。

在本实用新型的另一个具体实施方式中，弹性支撑件7可以为弹片或者弹簧，其中，弹性支撑件7的一端与质量块6弹性接触，另一端与外壳弹性接触，从而将振子悬设在外壳形成的空间内，为振子的振动提供弹性恢复力；定子中通电后产生变化的磁场，通过改变磁场磁力线的走向来驱动振子沿与定子所在平面平行的方向上做往复运动，并在上弹片4和下弹片8的配合下，将质量块6限位在X轴方向上运动，最终实现马达的线性振动。

具体地，质量块6的顶面与上弹片4滑动接触，质量块6的底面与下弹片8滑动接触；质量块6的两端通过弹性支撑件7与外壳连接。其中，可以在质量块6的两端分别设置振动导向轴、限位弹簧和限位块，限位弹簧套设在振动导向轴上并限位在质量块6和限位块之间，限位块内设置有供振动导向轴往复运动的导向孔，在振动导向轴上深入导向孔的一端套设有轴套。

需要说明的是，本实用新型提供的线性振动马达还包括与下壳11相固定的柔性线路板10(PFCB，Flexible Printed Circuit Board)，定子线圈固定在柔性线路板10上，定子线圈通过柔性线路板10上的电路与外部电路连通；上壳1可以通过卡扣、粘胶等方式与下壳1固定；此外，在本实用新型中，质量块6可以采用钨钢块或镍钢块或者镍钨合金等高密度金属材料制成，以加大振动力，使电子产品的振动更强烈。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的线性振动马达，具有以下优点：

1、质量块的两端分别通过弹性支撑件与外壳连接，通过弹性支撑件提供质量块在X轴方向上的线性回复力；

2、质量块的底端与下弹片之间通过轨道式连接，能够有效避免质量块在Y轴方向上的偏振；

3下弹片的类拱形结构，强度高，能够提供质量块在Z轴方向上的支撑力；

4、上弹片在Z轴方向有一定的伸缩，对质量块Z轴方向上的偏振能够起到抑制和缓冲的作用，在改善Z轴方向偏振的同时，使质量块的加速度变化更加平稳，线性振动马达的振动效果更加完善。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的线性振动马达。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的线性振动马达，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，包括外壳、振子以及定子，所述振子包括振动块以及与所述振动块固定连接的质量块，其特征在于；还包括与所述外壳固定连接的上弹片和下弹片，所述质量块通过弹性支撑件悬挂在所述外壳内，并限位在所述上弹片与所述下弹片之间；其中，

在所述下弹片上设置有沿所述振子振动方向的直线卡槽，在所述质量块上对应设置有与所述卡槽相适配的导轨，所述导轨卡设在所述卡槽内。

2.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述外壳包括上壳以及与所述上壳适配连接的下壳；

所述上弹片为“V”型结构，所述上弹片的两端通过固定板与所述外壳固定连接，所述上弹片压缩设置在所述质量块与所述上壳之间。

3.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述下弹片为拱形弹片结构，包括与所述质量块接触固定的第一固定部以及与所述外壳接触固定的第二固定部；

所述卡槽沿水平方向设置在所述第一固定部上。

4.如权利要求3所述的线性振动马达，其特征在于，

所述第一固定部为沿水平方向设置的板状结构，所述第二固定部为自所述第一固定部的端侧向远离所述质量块的方向弯折而成的结构。

5.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述质量块为矩形结构，所述弹性支撑件结合于所述质量块的垂直于所述振子振动方向的两端；

所述上弹片和下弹片分别结合于所述质量块的平行于所述振子振动方向的两侧。

6.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述振子的顶面与所述上弹片接触，所述振子的底面与所述下弹片滑动接触；

所述振子的两端分别通过弹簧与所述外壳弹性连接。

7.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

振动块包括间隔嵌设在所述质量块内的至少两块磁铁，在所述磁铁的上侧贴设有华司。

8.如权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述定子包括柔性线路板以及固定于所述柔性线路板上的定子线圈；

所述定子线圈位于所述下弹片与所述下壳之间。

9.如权利要求8所述的线性振动马达，其特征在于，

所述定子通过所述柔性线路板与所述外壳固定连接；以及，

所述定子线圈通过所述柔性线路板上的电路与外部电路连通。

10.如权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于，

所述振动块包括中心磁铁以及位于所述中心磁铁两侧的边磁铁；

所述定子包括两个水平设置的第一定子线圈和第二定子线圈。