CN205591270U - 挖掘机斗杆合流控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挖掘机斗杆合流控制装置，包括油箱、第一油泵、第一方向阀、动臂控制手柄、动臂油缸、第二方向阀、第二油泵、斗杆控制手柄、第三方向阀、第三油泵，斗杆油缸、第一管道、第二管道、第三管道，第二方向阀还连接于斗杆合流控制阀，所述斗杆合流控制阀上的第一弹簧上端与柱塞结合，下端安装于阀芯上，柱塞上端安装第二弹簧，第四方向阀安装于第二弹簧腔上端，第四方向阀第一油口经第三管道与动臂控制手柄相连，第四方向阀第二油口经第二管道与第一油泵输出油路相连，第四方向阀第三油口经第一管道与油箱相连。有益效果是提高挖掘机的作业效率，集成设计，原理简单、控制容易。

Description

挖掘机斗杆合流控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机斗杆合流控制装置，具体是一种液压挖掘机斗杆油缸作业合流控制的液压驱动装置。

背景技术

大型液压挖掘机主要从事挖掘装载作业，挖掘作业的液压驱动装置主要是由动臂油缸5与斗杆油缸11工作。挖掘时操作斗杆控制手柄8， 第三方向阀9打开，第三油泵10输出油液流经第三方向阀9，同时，第二方向阀6动作，第一油泵2输出油液流经斗杆合流控制阀12的节流阀、单向阀及第二方向阀6，驱动斗杆油缸11伸出进行挖掘，当挖掘力不够时，操作动臂控制手柄4，第一方向阀3打开，第一油泵2输出油液流经第一方向阀3驱动动臂油缸5伸出使动臂提升以减小斗杆油缸11负载，采用这种方式的缺陷为：操作斗杆控制手柄8使斗杆油缸11伸出时，不操作动臂控手柄4使动臂油缸5伸出，第一油泵2输出油液因流经合流控制阀12的节流阀，导致第一油泵2输出油液压力较第三油泵输出油液压力平均高出10MPa，导致第一油泵2、第三油泵10供给斗杆油缸11挖掘作业总流量降低，从而使挖掘作业效率降低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖掘机斗杆合流控制装置，提高挖掘机作业效率，满足大型液压挖掘机挖掘装载作业工况要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘机斗杆合流控制装置，包括油箱、第一油泵、第一方向阀、动臂控制手柄、动臂油缸、第二方向阀、第二油泵、斗杆控制手柄、第三方向阀、第三油泵，斗杆油缸、第一管道、第二管道、第三管道；

第一方向阀连接于动臂控制手柄以及动臂油缸的有杆腔和无杆腔，第一方向阀通过第一油泵连接于油箱；第二方向阀连接于斗杆控制手柄、斗杆油缸的无杆腔和有杆腔，第三方向阀连接于斗杆控制手柄以及斗杆油缸的无杆腔和有杆腔，第三方向阀通过第三油泵连接于油箱；动臂控制手柄和斗杆控制手柄分别通过第二油泵连接于油箱；

第二方向阀还连接于斗杆合流控制阀，所述斗杆合流控制阀上的第一弹簧上端与柱塞结合，下端安装于阀芯上，柱塞上端安装第二弹簧，第四方向阀安装于第二弹簧腔上端，第四方向阀第一油口经第三管道与动臂控制手柄相连，第四方向阀第二油口经第二管道与第一油泵输出油路相连，第四方向阀第三油口经第一管道与油箱相连。

优选地，第二弹簧的刚度及压缩量均大于第一弹簧。

优选地，所述斗杆合流控制阀为集成阀块。

本实用新型的有益效果是：能够满足大型液压挖掘机挖掘装载作业工况要求，提高挖掘机的作业效率，集成设计，原理简单、控制容易。

附图说明

图1现有技术的斗杆合流液压驱动装置结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1、油箱，2、第一油泵，3、第一方向阀，4、动臂控制手柄，5、 动臂油缸，5a、 有杆腔，5b、无杆腔，6、 第二方向阀，7、 第二油泵，8、斗杆控制手柄，9、第三方向阀，10、 第三油泵，11、斗杆油缸，11a、无杆腔，11b、有杆腔，12、斗杆合流控制阀， 12b、第四方向阀，12c、柱塞，12d、第一弹簧，12e、阀芯，12f进油腔，12g、出油腔，12h、节流孔，12i、第一弹簧腔，12j、第二弹簧腔，12k、 第二弹簧，12m、第一油口，12n、第二油口，12p、第三油口，13、第一管道，14、第二管道，15、第三管道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2所示：本实用新型包括油箱1、第一油泵2、第一方向阀3、动臂控制手柄4、动臂油缸5、第二方向阀6、第二油泵7、斗杆控制手柄8、第三方向阀9、第三油泵10，斗杆油缸11、第一管道13、第二管道14、第三管道15；

第一方向阀3连接于动臂控制手柄4以及动臂油缸5的有杆腔5a和无杆腔5b，第一方向阀3通过第一油泵2连接于油箱1；第二方向阀6连接于斗杆控制手柄8、斗杆油缸11的无杆腔11a和有杆腔11b，第三方向阀9连接于斗杆控制手柄8以及斗杆油缸11的无杆腔11a和有杆腔11b，第三方向阀9通过第三油泵10连接于油箱1；动臂控制手柄4和斗杆控制手柄8分别通过第二油泵7连接于油箱1；

第二方向阀6还连接于斗杆合流控制阀12，所述斗杆合流控制阀12上的第一弹簧12d上端与柱塞12c结合，下端安装于阀芯12e上，柱塞12c上端安装第二弹簧12k，第四方向阀12b安装于第二弹簧腔12j上端，第四方向阀12b第一油口12m经第三管道15与动臂控制手柄4相连，第四方向阀12b第二油口12n经第二管道14与第一油泵2输出油路相连，第四方向阀12b第三油口12p经第一管道13与油箱1相连。

所述斗杆合流控制阀12设计为集成阀块，可以降低成本，减小斗杆合流控制阀12的体积。同时，本实用新型采用集成设计，可以在原液压驱动装置的构造基础上进行改装。

操作斗杆控制手柄8使斗杆油缸11伸出，此时，不操作动臂控制手柄4，动臂油缸5不伸出,第二方向阀6动作，第一油口12m内无控制压力，第四方向阀12b不动作，第一管道13负责第二弹簧腔12j内油液经第四方向阀12b与油箱1连通，压力为零，第一油泵2输出高压油液经进油腔12f作用于阀芯12e，使第一弹簧腔12i内油液经节流孔12h流入出油腔12g，驱动阀芯12e、柱塞12c向上运动，使阀芯12e完全打开，不产生节流损失，从而供给斗杆油缸11挖掘作业总流量提高约5％，使挖掘作业效率提高约2％；第三管道15负责传递动臂油缸伸出动作的控制信号，当操作动臂控制手柄4使动臂油缸5伸出时, 动臂控制手柄4输出控制压力经第一油口12m，使第四方向阀12b换向，第一油泵2输出高压油液经第二油口12n、第四方向阀12b，流入第二弹簧腔12j，使第二弹簧腔12j油液压力与出油腔12g油液压力相等，由于第二弹簧12k刚度及压缩量均大于第一弹簧12d，从而使柱塞12c、阀芯12e向下运动，但由于柱塞12c运动到极限位置时，阀芯12e仍没有完全关闭，第二管道14负责传递第一油泵2输出高压油液控制信号以驱动柱塞12c、阀芯12e，使第一油泵2输出高压油液经阀芯12e与进油腔12f间环形缝隙节流，从而保证挖掘作业时动臂油缸动作优先，确保挖掘作业性能与现有技术的液压驱动装置相当。

Claims (3)

1.一种挖掘机斗杆合流控制装置，包括油箱（1）、第一油泵（2）、第一方向阀（3）、动臂控制手柄（4）、动臂油缸（5）、第二方向阀（6）、第二油泵（7）、斗杆控制手柄（8）、第三方向阀（9）、第三油泵（10），斗杆油缸（11）、第一管道（13）、第二管道（14）、第三管道（15）；

第一方向阀（3）连接于动臂控制手柄（4）以及动臂油缸（5）的有杆腔（5a）和无杆腔（5b），第一方向阀（3）通过第一油泵（2）连接于油箱（1）；第二方向阀（6）连接于斗杆控制手柄（8）、斗杆油缸（11）的无杆腔（11a）和有杆腔（11b），第三方向阀（9）连接于斗杆控制手柄（8）以及斗杆油缸（11）的无杆腔（11a）和有杆腔（11b），第三方向阀（9）通过第三油泵（10）连接于油箱（1）；动臂控制手柄（4）和斗杆控制手柄（8）分别通过第二油泵（7）连接于油箱（1）；

其特征在于，第二方向阀（6）还连接于斗杆合流控制阀（12），所述斗杆合流控制阀（12）上的第一弹簧（12d）上端与柱塞（12c）结合，下端安装于阀芯（12e）上，柱塞（12c）上端安装第二弹簧（12k），第四方向阀（12b）安装于第二弹簧腔（12j）上端，第四方向阀（12b）第一油口（12m）经第三管道（15）与动臂控制手柄（4）相连，第四方向阀（12b）第二油口（12n）经第二管道（14）与第一油泵（2）输出油路相连，第四方向阀（12b）第三油口（12p）经第一管道（13）与油箱（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机斗杆合流控制装置，其特征在于，第二弹簧（12k）的刚度及压缩量均大于第一弹簧（12d）。

3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机斗杆合流控制装置，其特征在于，所述斗杆合流控制阀（12）为集成阀块。