CN205590072U - 一种折叠堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无纺布折叠堆垛技术领域，涉及一种折叠堆垛机，包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，底座后端固定有挡板，挡板内侧固定有纵向连接板，转向机构包括转向辊、横向支架，牵引机构包括牵引框、胶辊、钢辊、第一伺服电机、皮带，牵引框左侧安装有气缸，气缸的推杆穿过牵引框安装有滑块，钢辊一端伸出牵引框并安装有传动轮，折叠机构包括第二伺服电机、推动架、连杆、推动块体、折叠架，推动架位于第二伺服电机的输出轴上，推动架、连杆、推动块体依次带动连接，推动块体下端与折叠架连接，折叠架末端设置有吹气管。其目的是：解决手工折叠堆垛人工成本高，速度较慢、效率较低、影响下一道工序的生产进度的问题。

Description

一种折叠堆垛机

技术领域

本实用新型属于无纺布折叠堆垛技术领域，具体涉及一种折叠堆垛机。

背景技术

无纺布是由定向的或随机的纤维构成，是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、容易分解、无毒无刺激性、价格低廉、可循环再用等特点，广泛应用于装饰、化工、医疗卫生等行业。为了节约放置空间，通常要对无纺布进行折叠堆垛，现目前，需要大量的人工进行手工折叠堆垛，大大增加了人工劳动量，同时也增加了人工成本，并且折叠堆垛的速度较慢、效率较低，会影响下一道工序的生产进度。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种折叠堆垛机，用以解决手工折叠堆垛人工成本高，速度较慢、效率较低、影响下一道工序的生产进度的问题。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种折叠堆垛机，包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，所述底座包括左底座和右底座，所述左底座、右底座后端端面同面且垂直固定有挡板，所述挡板左端固定有纵向支架，所述挡板内侧中间固定有纵向连接板，所述纵向连接板位于所述左底座、右底座之间的上方；所述转向机构包括转向辊、横向支架，所述转向辊一端铰接在横向支架上，所述横向支架安装在纵向支架中间；所述牵引机构包括牵引框、胶辊、钢辊、第一伺服电机、皮带，所述牵引框横向固定在纵向连接板上，所述牵引框左侧安装有气缸，所述气缸的推杆穿过牵引框安装有滑块，所述滑块位于胶辊左侧，所述胶辊位于钢辊左侧，所述钢辊两端铰接在牵引框内前后两侧，所述钢辊一端伸出牵引框并安装有传动轮，所述右底座表面安装有支撑架，所述第一伺服电机固定在支撑架上，所述皮带张紧在第一伺服电机的动力输出端与传动轮上；所述折叠机构包括第二伺服电机、推动架、连杆、推动块体、折叠架，所述第二伺服电机安装在挡板上，所述推动架位于第二伺服电机的输出轴上，所述推动架、连杆、推动块体依次带动连接，所述推动块体下端与折叠架连接，所述推动架、连杆、推动块体位于挡板后侧，所述折叠架安装在所述挡板内侧、位于牵引框正下方，所述折叠架末端设置有吹气管。

采用上述技术方案的实用新型，引入无纺布经过转向辊，转向辊将无纺布走向旋转到适合的角度进入牵引机构，由第一伺服电机带动钢辊快速旋转，胶辊在气缸的推动下压在旋转的钢辊上，从而将夹在钢辊和胶辊之间的无纺布快速地送到折叠架中；第二伺服电机作用在推动架上，推动架在第二伺服电机的作用下带动连杆，连杆连动推动块体使折叠架左右摆动，使无纺布平稳、整齐地从折叠架中流动出来，在吹气管风力的作用下整齐地折叠在指定的位置上，从而将无纺布折叠堆垛在一起，避免了人工进行手工折叠堆垛，减少了人力成本，提高了工作效率。

进一步限定，所述第二伺服电机位于右底座上方、挡板内侧右端。第二伺服电机的位置使整体设备结构整齐紧凑。

进一步限定，所述支撑架固定在右底座前端且为L型，所述第一伺服电机的输出轴穿过支撑架位于右底座的上方。支撑架对第一伺服电机起到了支撑作用，L型支撑架结构简单。

进一步限定，所述右底座右端安装有三角形角钢，所述三角形角钢一边垂直固定在挡板上、一边垂直固定在右底座表面上。三角形角钢可以加强挡板与右底座连接的稳固性。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种折叠堆垛机的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种折叠堆垛机的实施例的后视图；

主要元件符号说明如下：

101.左底座、102.右底座、103.挡板、104.纵向支架、105.纵向连接板、201.转向辊、202.横向支架、301.牵引框、302.钢辊、303.第一伺服电机、304.皮带、305.气缸、306.传动轮、307.胶辊、308.滑块、309.支撑架、401.第二伺服电机、402.连杆、403.折叠架、404.推动块体、405.推动架、406.吹气管、5.三角形角钢。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一种折叠堆垛机，包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，底座包括左底座101和右底座102，左底座101、右底座102后端端面同面且垂直固定有挡板103，挡板103左端固定有纵向支架104，挡板103内侧中间固定有纵向连接板105，纵向连接板105位于左底座101、右底座102之间的上方；转向机构包括转向辊201、横向支架202，转向辊201一端铰接在横向支架202上，横向支架202安装在纵向支架104中间；牵引机构包括牵引框301、胶辊307、钢辊302、第一伺服电机303、皮带304，牵引框301横向固定在纵向连接板105上，牵引框301左侧安装有气缸305，气缸305的推杆穿过牵引框301安装有滑块308，滑块308位于胶辊307左侧，胶辊307位于钢辊302左侧，钢辊302两端铰接在牵引框301内前后两侧，钢辊302一端伸出牵引框301并安装有传动轮306，右底座102表面安装有支撑架309，第一伺服电机303固定在支撑架309上，皮带304张紧在第一伺服电机303的动力输出端与传动轮306上；折叠机构包括第二伺服电机401、推动架405、连杆402、推动块体404、折叠架403，第二伺服电机401安装在挡板103上，所述推动架405位于第二伺服电机401输出轴上，推动架405、连杆402、推动块体404依次带动连接，推动块体404下端与折叠架403连接，推动架405、连杆402、推动块体404位于挡板103后侧，折叠架403安装在挡板103内侧、位于牵引框301正下方，折叠架403末端设置有吹气管406。

优选第二伺服电机401位于右底座102上方、挡板103内侧右端，实际上第二伺服电机401的位置也可以根据具体情况设置。支撑架309固定在右底座102前端且为L型，第一伺服电机303的输出轴穿过支撑架位于右底座102的上方。优选右底座102右端安装有三角形角钢5，三角形角钢5一边垂直固定在挡板103上、一边垂直固定在右底座102表面上。

本实用新型一种折叠堆垛机运行如下，引入无纺布首先经过转向辊201，转向辊201将无纺布走向旋转适合的角度进入牵引机构，由第一伺服电机303带动钢辊302快速旋转，胶辊307在气缸305的推动下压在旋转的钢辊302上，从而将夹在钢辊302和胶辊307之间的无纺布快速地送到折叠架403中；第二伺服电机401作用在推动架405上，推动架405在第二伺服电机401的作用下旋转带动连杆402，连杆402连动推动块体404使折叠架403左右摆动，从而使无纺布平稳、整齐地从折叠架403中流动出来，在吹气管406风力的作用下整齐地折叠在指定的位置上，从而将无纺布折叠堆垛在一起。

以上对本实用新型提供的一种折叠堆垛机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种折叠堆垛机，其特征在于：包括底座、转向机构、牵引机构、折叠机构，所述底座包括左底座（101）和右底座（102），所述左底座（101）、右底座（102）后端端面同面且垂直固定有挡板（103），所述挡板（103）左端固定有纵向支架（104），所述挡板（103）内侧中间固定有纵向连接板（105），所述纵向连接板（105）位于所述左底座（101）、右底座（102）之间的上方；

所述转向机构包括转向辊（201）、横向支架（202），所述转向辊（201）一端铰接在横向支架（202）上，所述横向支架（202）安装在纵向支架（104）中间；

所述牵引机构包括牵引框（301）、胶辊（307）、钢辊（302）、第一伺服电机（303）、皮带（304），所述牵引框（301）横向固定在纵向连接板（105）上，所述牵引框（301）左侧安装有气缸（305），所述气缸（305）的推杆穿过牵引框（301）安装有滑块（308），所述滑块（308）位于胶辊（307）左侧，所述胶辊（307）位于钢辊（302）左侧，所述钢辊（302）两端铰接在牵引框（301）内前后两侧，所述钢辊（302）一端伸出牵引框（301）并安装有传动轮（306），所述右底座（102）表面安装有支撑架（309），所述第一伺服电机（303）固定在支撑架（309）上，所述皮带（304）张紧在第一伺服电机（303）的动力输出端与传动轮（306）上；

所述折叠机构包括第二伺服电机（401）、推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）、折叠架（403），所述第二伺服电机（401）安装在挡板（103）上，所述推动架（405）位于第二伺服电机（401）的输出轴上，所述推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）依次带动连接，所述推动块体（404）下端与折叠架（403）连接，所述推动架（405）、连杆（402）、推动块体（404）位于挡板（103）后侧，所述折叠架（403）安装在所述挡板（103）内侧、位于牵引框（301）正下方，所述折叠架（403）末端设置有吹气管（406）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠堆垛机，其特征在于：所述第二伺服电机（401）位于右底座（102）上方、挡板（103）内侧右端。

3.根据权利要求1所述的一种折叠堆垛机，其特征在于：所述支撑架（309）固定在右底座（102）前端且为L型，所述第一伺服电机（303）的输出轴穿过支撑架（309）位于右底座（102）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种折叠堆垛机，其特征在于：所述右底座（102）右端安装有三角形角钢（5），所述三角形角钢（5）一边垂直固定在挡板（103）上、一边垂直固定在右底座（102）表面上。