CN205582646U - 一种长棒形绝缘子瓷件浇装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，至少包括立柱，设于立柱上部的滑板升降电机、丝杠传动副、导轨滑块副，导轨滑块副的导轨与丝杠传动副连接，导轨滑块副的滑块连接有滑板，该滑板另一侧连接有回转式减速器，该回转式减速器上装有旋转架体；旋转架体两端对称设有座体，座体上居中设有夹持机构，立柱下部设有铁帽升降气缸，铁帽升降气缸的升降杆连接有铁帽升降台，铁帽升降台上设有铁帽浇装座。本实用新型可自动夹持绝缘子瓷件，自动保持夹持力、夹紧后自动旋转至浇装位置，一端浇装完成后自动旋转至另一端浇装；不同规格的绝缘子瓷件夹紧中心位置相同，无需更换规格时再做调节。铁帽置入铁帽座升降台，铁帽座易于夹紧，方便对中。

Description

一种长棒形绝缘子瓷件浇装机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，用于电瓷行业长棒形绝缘子瓷件与铁帽的浇装。

背景技术

电瓷长棒形绝缘子瓷件两端与铁帽进行浇装所使用的浇装机，目前行业是使用气缸带动夹爪夹紧绝缘子瓷件，二夹爪移动不均匀，依靠调节一个夹爪的挡块实现对中，更换绝缘子瓷件产品规格时，需要重新调节挡块位置，调节繁琐，每件产品还需人工调节铁帽位置来辅助对正且对中性差，意外断气时绝缘子瓷件有跌落的危险；一端浇装完后，需要人工手动翻转浇铸另一端，增加了人员繁重体力操作，且不能实现多种规格（包括长度和直径）绝缘子瓷件铁帽浇装时瓷件的可靠夹紧和自动对中。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的上述问题，减少人员繁重体力操作，实现多种规格（包括长度和直径）绝缘子瓷件铁帽浇装时瓷件的可靠夹紧和自动对中。

为此，本实用新型提供了一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，至少包括立柱，设于立柱上部的滑板升降电机、丝杠传动副、导轨滑块副，所述导轨滑块副的导轨与丝杠传动副连接，导轨滑块副的滑块连接有滑板，该滑板另一侧连接有回转式减速器，所述丝杠传动副通过传动链轮链条连接滑板升降电机，该回转式减速器上装有旋转架体；

所述旋转架体两端对称设有座体，所述座体上居中设有夹持机构，一端设有步进电机以及传动伞齿轮，所述夹持机构包括一对夹爪和两个梯形丝杠副，所述两个夹爪与两个梯形丝杠副的螺母一对一安装，所述步进电机通过传动伞齿轮与梯形丝杠副一端连接；

所述立柱下部设有铁帽升降气缸，铁帽升降气缸的升降杆连接有铁帽升降台，铁帽升降台上设有铁帽浇装座，所述铁帽浇装座包括底座、一对弧形夹杆、调整连杆、梯形丝杠，所述一对弧形夹杆的同向端分别通过左螺纹螺母和右螺纹螺母与梯形丝杠两端连接，所述一对弧形夹杆的另一同向端之间通过调整连杆连接，该调整连杆为“V”型是由两根铰接的连接杆组成，其铰接端固定在底座上。

所述底座中心设有高度调节轴。

所述夹爪开口形状为“V”型，角度在80°-110°之间，夹爪内侧装有防滑橡胶板，外侧有横竖加强筋。

所述一对夹爪的下端均连有导向杆。

所述底座还设有防转柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种长棒形绝缘子瓷件浇装机，可自动夹持绝缘子瓷件，自动保持夹持力、夹爪可自锁、旋转架体自动旋转至90°浇装位、270°浇装位、回转至0°上下料位，即夹紧后自动旋转至浇装位置，一端浇装完成后自动旋转至另一端浇装；不同规格的绝缘子瓷件夹紧中心位置相同，无需更换规格时再做调节。铁帽置入铁帽座升降台，铁帽座易于夹紧，方便对中。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型浇装时的主视图；

图2是本实用新型浇装时的右视图；

图3是夹持机构结构示意图；

图4是铁帽浇装座结构示意图；

图5是铁帽浇装座俯视图。

图中：1、滑板升降电机；2、立柱；3、导轨滑块副；4、传动链轮链条；5、滑板；6、回转式减速器；7、旋转架体；8、步进电机；9、传动伞齿轮；10、丝杠传动副；11、丝杠上轴承座；12、丝杠下轴承座；13、导向杆；14、座体；15、铁帽升降气缸；16、铁帽升降台；17、铁帽浇装座；18、螺母；19、梯形丝杠副；20、夹爪；21、防滑橡胶板；22、高度调节轴；23、防转柱；24、右螺纹螺母；25、梯形丝杠；26、左螺纹螺母；27、弧形夹杆；28、调整连杆；29、连接杆；30、底座。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种如图1所示的长棒形绝缘子瓷件浇装机，至少包括立柱2，设于立柱2上部的滑板升降电机1、丝杠传动副10、导轨滑块副3，所述导轨滑块副3的导轨与丝杠传动副10连接，导轨滑块副3的滑块连接有滑板5，该滑板5另一侧连接有回转式减速器6，所述丝杠传动副10通过传动链轮链条4连接滑板升降电机1，该回转式减速器6上装有旋转架体7；

所述旋转架体7两端对称设有座体14，所述座体14上居中设有夹持机构，一端设有步进电机8以及传动伞齿轮9，所述夹持机构包括一对夹爪20和两个梯形丝杠副19，所述两个夹爪20与两个梯形丝杠副19的螺母18一对一安装，所述步进电机8通过传动伞齿轮9与梯形丝杠副19一端连接；

所述立柱2下部设有铁帽升降气缸15，铁帽升降气缸15的升降杆连接有铁帽升降台16，铁帽升降台16上设有铁帽浇装座17，所述铁帽浇装座17包括底座30、一对弧形夹杆27、调整连杆28、梯形丝杠25，所述一对弧形夹杆27的同向端分别通过左螺纹螺母26和右螺纹螺母24与梯形丝杠25两端连接，所述一对弧形夹杆27的另一同向端之间通过调整连杆28连接，该调整连杆28为“V”型是由两根铰接的连接杆29组成，其铰接端固定在底座30上。

如图1所示，丝杠传动副10通过丝杠上轴承座11和丝杠下轴承座12与立柱2固定连接。

工作过程：如图2所示，工件水平上料，此时旋转架体7为水平方向，与立柱2轴向垂直，处于0°上料位，上料后，两对夹爪20各夹持绝缘子瓷件两端，步进电机8驱动夹持机构，两对夹爪20对称移动，绝缘子瓷件自动对中，夹紧后自动停止运转，保持恒夹持力后，在回转式减速器6的作用下自动旋转至90°浇装位置；在此过程中，铁帽置入铁帽升降台16上的铁帽浇装座17，通过弧形夹杆27夹紧对中，在铁帽升降气缸15的作用下，上升与绝缘子瓷件完成浇装绝缘子瓷件，该端浇装完成后，在回转式减速器6的作用下自动旋转至270°浇装位置，与铁帽完成另一端的浇装，浇装完成后，旋转架体7带动浇装好的绝缘子瓷件在回转式减速器6的作用下回转至0°下料位，卸料即完成一件绝缘子瓷件的流程。

两对夹爪20在梯形丝杠副19的作用下可根据绝缘子瓷件的直径进行调整，X轴Y轴两个方向可调对中，如图4所示，铁帽浇装座17上的一对弧形夹杆27可通过连接杆29、调整连杆28、梯形丝杠25以及右螺纹螺母24轴、左螺纹螺母26轴实现张开或收小，从而夹紧不同直径铁帽。

本发明采用梯形丝杠副19具有自锁功能，意外断电不松夹，且适用多种规格绝缘子瓷件的夹紧。采用回转式减速器6实现旋转架体7的工位回转。铁帽浇装座17结构开合简便，易操作，易于多种规格铁帽夹紧，对中，快速浇铸冷凝。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，如图3所示，夹爪20开口形状为“V”型，角度在80°-110°之间，夹爪20内侧装有防滑橡胶板21，外侧有横竖加强筋。夹爪20在步进电机8驱动下可开合，防滑橡胶板21增加摩擦力，夹紧牢固。一对夹爪20的下端均连有导向杆13进行导向。

如图5所示，底座30中心设有高度调节轴22，可满足不同尺寸铁帽的夹紧。底座30还设有防转柱23，防止扭转。

综上所述，本实用新型利用步进电机8驱动夹持机构，二夹爪20对称移动，瓷件自动对中，夹紧后自动停止运转，保持恒夹持力。采用梯形丝杠副19具有自锁功能，意外断电不松夹，适用多种规格绝缘子瓷件的夹紧。采用回转式减速器6实现旋转架体7的工位回转。铁帽浇装座17结构开合简便，易操作，易于多种规格铁帽夹紧，对中，快速浇铸冷凝。

本实用新型中没有详细叙述的控制驱动技术属本行业的公知技术手段，这里不一一叙述。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，其特征在于：至少包括立柱（2），设于立柱（2）上部的滑板升降电机（1）、丝杠传动副（10）、导轨滑块副（3），所述导轨滑块副（3）的导轨与丝杠传动副（10）连接，导轨滑块副（3）的滑块连接有滑板（5），该滑板（5）另一侧连接有回转式减速器（6），所述丝杠传动副（10）通过传动链轮链条（4）连接滑板升降电机（1），该回转式减速器（6）上装有旋转架体（7）；

所述旋转架体（7）两端对称设有座体（14），所述座体（14）上居中设有夹持机构，一端设有步进电机（8）以及传动伞齿轮（9），所述夹持机构包括一对夹爪（20）和两个梯形丝杠副（19），所述两个夹爪（20）与两个梯形丝杠副（19）的螺母（18）一对一安装，所述步进电机（8）通过传动伞齿轮（9）与梯形丝杠副（19）一端连接；

所述立柱（2）下部设有铁帽升降气缸（15），铁帽升降气缸（15）的升降杆连接有铁帽升降台（16），铁帽升降台（16）上设有铁帽浇装座（17），所述铁帽浇装座（17）包括底座（30）、一对弧形夹杆（27）、调整连杆（28）、梯形丝杠（25），所述一对弧形夹杆（27）的同向端分别通过左螺纹螺母（26）和右螺纹螺母（24）与梯形丝杠（25）两端连接，所述一对弧形夹杆（27）的另一同向端之间通过调整连杆（28）连接，该调整连杆（28）为“V”型是由两根铰接的连接杆（29）组成，其铰接端固定在底座（30）上。

2.根据权利要求1所述的一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，其特征在于：所述底座（30）中心设有高度调节轴（22）。

3.根据权利要求1所述的一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，其特征在于：所述夹爪（20）开口形状为“V”型，角度在80°-110°之间，夹爪（20）内侧装有防滑橡胶板（21），外侧有横竖加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，其特征在于：所述一对夹爪（20）的下端均连有导向杆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种长棒形绝缘子瓷件浇装机，其特征在于：所述底座（30）还设有防转柱（23）。