CN205581785U - 一种多人室内虚拟现实互动系统 - Google Patents
一种多人室内虚拟现实互动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205581785U CN205581785U CN201620320458.XU CN201620320458U CN205581785U CN 205581785 U CN205581785 U CN 205581785U CN 201620320458 U CN201620320458 U CN 201620320458U CN 205581785 U CN205581785 U CN 205581785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- virtual reality
- many people
- speed camera
- backpack
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多人室内虚拟现实互动系统,包括高速摄像头、图像服务器、主程序服务器、动作捕捉服务器、惯性动作捕捉设备、背负式虚拟现实装备、空间定位系统和通信网络系统;可让多位用户同时进入同一个虚拟世界里进行互动体验,在虚拟世界中体验者能看到其他用户的虚拟角色,包括用户动作的真实映射。用户可以在虚拟世界里尽情的互动,获得完全超越现实世界的体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及的是一种多人室内虚拟现实互动系统。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的交互式的三维动态视彔和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。现有的虚拟现实装置无法进行多人同场景的互动。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种多人室内虚拟现实互动系统。
本实用新型的技术方案如下:
一种多人室内虚拟现实互动系统包括高速摄像头、图像服务器、主程序服务器、动作捕捉服务器、惯性动作捕捉设备、背负式虚拟现实装备、空间定位系统和通信网络系统;
高速摄像头连接到图像服务器,图像服务器连接到空间定位系统;惯性动作捕捉设备连接到动作捕捉服务器;所述背负式虚拟现实装备包括定位装置、头戴式虚拟现实眼镜、交互控制器、背负式计算机及其移动供电装置,头戴式虚拟现实眼镜与背负式计算机连接,并佩戴在使用者眼部;
高速摄像头用于获取使用者在空间内的场景图像;主程序服务器负责互动图像、互动数据的采集与分发传输给每一个背负式计算机;惯性动作捕捉设备负责捕捉人体动作;
空间定位系统、动作捕捉服务器、背负式计算机、交互控制器通过通信网络系统连接到主程序服务器,主程序服务器通过通信网络系统与背负式计算机进行交互。
所述的多人室内虚拟现实互动系统,所述头部定位装置为一球形可控色匀光球。
所述的多人室内虚拟现实互动系统,所述定位装置为头部定位装置,所述头部定位装置固定在使用者头部。
所述的多人室内虚拟现实互动系统,所述交互控制器握在使用者手中或者固定在使用者手中。
所述的多人室内虚拟现实互动系统,所述交互控制器含有9轴传感器,9轴传感器分别为3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计。
所述的多人室内虚拟现实互动系统,每4个高速摄像头为一组,将该4个高速摄像头设置在立体空间的顶部四个顶点位置。
所述的多人室内虚拟现实互动系统,包括有限组高速摄像头,有限组高速摄像头组合在一起。
本实用新型可让多位用户同时进入同一个虚拟世界里进行互动体验,在虚拟世界中体验者能看到其他用户的虚拟角色,包括用户动作的真实映射。用户可以在虚拟世界里尽情的互动,获得完全超越现实世界的体验。同时本实用新型可以通过摄像头的无限重复组合实现超大面积的空间定位与互动体验。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图(图中虚线表示采用无线连接)。
具体实施方式
以下结合具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参考图1,多人室内虚拟现实互动系统,包括高速摄像头、图像服务器、主程序服务器、动作捕捉服务器、惯性动作捕捉设备、背负式虚拟现实装备、空间定位系统和通信网络系统;
背负式虚拟现实装备包括定位装置(本实施例以头部定位装置为例进行说明)、头戴式虚拟现实眼镜、交互控制器、背负式计算机、移动供电装置,使用者将该头戴式虚拟现实眼镜戴在眼部,通过该头戴式虚拟现实眼镜观看虚拟世界,本实用新型中头部定位装置为一球形可控色匀光球,一个可以均匀发光(优选为红色光)的圆球,通过高速摄像头便能捕捉到一个均匀的带颜色的圆形图像,再通过圆形图像算出圆心的位置,就能得到球在空间里的位置了。使用者通过手握或者其他形式佩戴的交互控制器与虚拟世界进行交互,例如,该交互控制器含有9轴传感器(分别为3轴陀螺仪,3轴加速计,3轴磁力计),通过通信网络系统连接该设备后,主程序服务器即可获取陀螺仪、加速计、磁力计相关实时数据,通过对这些数据的解算处理便能获得使用者的交互内容,主程序服务器通过通信网络系统向相应的背负式计算机发出相应的交互信号,该背负式计算机的使用者即可通过其头戴式虚拟现实眼镜感知到该交互信号,该交互控制器还含有多个按键,并设置相应功能。
高速摄像头用于获取使用者在空间内的场景图像;例如,每4个摄像头为一组,将该4个摄像头设置在立体空间的顶部四个顶点位置,即可获取位于该空间内的使用者的场景图像。通过有限组摄像头的组合,即可实现超大面积内的空间定位与互动体验。
高速摄像头采集到的场景图像传输给图像服务器,图像服务器负责场景图像的数据采集存储,图像服务器连接空间定位系统,该空间定位系统用于对场景图像数据的解算以获得用户在空间中的位置数据;
主程序服务器:负责互动图像、互动数据的采集与分发传输给每一个背负式计算机;
惯性动作捕捉设备:负责捕捉人体动作;惯性动作捕捉设备将捕捉到的人体动作传输给动作捕捉服务器,动作捕捉服务器:负责惯性动作捕捉数据采集,并通过通信服务器传递给主程序服务器,经主程序服务器处理后传输给各个背负式计算机,使用者可通过头戴式虚拟现实眼镜感知到其他使用者的动作信息;
通信网络系统:整套系统所有设备通过局域网(以太网和无线网络)或万维网进行连接,并进行数据的实时传输。
一个或多个用户需要装备上背负式虚拟现实装备,进入高速摄像头采集区域,采集到的图像数据将传输至图像服务器并通过空间定位系统进行解算,从而得到用户在空间中的位置数据,同时惯性动作捕捉设备将用户的肢体动作数据传输到动作捕捉服务器并解算成肢体动作数据,所有用户的空间位置数据与肢体动作数据将通过通信网络系统传送至主程序服务器,主程序服务器将所有用户数据进行整合并通过通信网络系统分发给对应用户的背负式虚拟现实装备中的背负式计算机,经过背负式计算机处理后其,将互动画面传输给背负式虚拟现实装备中的头戴式虚拟现实眼镜,用户便能通过头戴式虚拟现实眼镜看到其他用户的虚拟人物,所有虚拟人物均与对应用户动作保持一致,而背负式虚拟现实装备中的交互控制器,可以让用户在虚拟世界中进行交互,如:攻击、拿东西、瞄准、变换成各种道具等,用户可以在虚拟世界中进行合作、对抗、漫游等互动体验。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种多人室内虚拟现实互动系统,其特征在于,包括高速摄像头、图像服务器、主程序服务器、动作捕捉服务器、惯性动作捕捉设备、背负式虚拟现实装备、空间定位系统和通信网络系统;
高速摄像头连接到图像服务器,图像服务器连接到空间定位系统;惯性动作捕捉设备连接到动作捕捉服务器;所述背负式虚拟现实装备包括定位装置、头戴式虚拟现实眼镜、交互控制器、背负式计算机及其移动供电装置,头戴式虚拟现实眼镜与背负式计算机连接,并佩戴在使用者眼部;
高速摄像头用于获取使用者在空间内的场景图像;主程序服务器负责互动图像、互动数据的采集与分发传输给每一个背负式计算机;惯性动作捕捉设备负责捕捉人体动作;
空间定位系统、动作捕捉服务器、背负式计算机、交互控制器通过通信网络系统连接到主程序服务器,主程序服务器通过通信网络系统与背负式计算机进行交互。
2.根据权利要求1所述的多人室内虚拟现实互动系统,其特征在于,所述定位装置为头部定位装置,所述头部定位装置固定在使用者头部。
3.根据权利要求2所述的多人室内虚拟现实互动系统,其特征在于,所述头部定位装置为一球形可控色匀光球。
4.根据权利要求1所述的多人室内虚拟现实互动系统,其特征在于,所述交互控制器握在使用者手中或者固定在使用者手中。
5.根据权利要求1所述的多人室内虚拟现实互动系统,其特征在于,所述交互控制器含有9轴传感器,9轴传感器分别为3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计。
6.根据权利要求1所述的多人室内虚拟现实互动系统,其特征在于,每4个高速摄像头为一组,将该4个高速摄像头设置在立体空间的顶部四个顶点位置。
7.根据权利要求6所述的多人室内虚拟现实互动系统,其特征在于,包括有限组高速摄像头,有限组高速摄像头组合在一起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620320458.XU CN205581785U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种多人室内虚拟现实互动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620320458.XU CN205581785U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种多人室内虚拟现实互动系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205581785U true CN205581785U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56863122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620320458.XU Active CN205581785U (zh) | 2016-04-15 | 2016-04-15 | 一种多人室内虚拟现实互动系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205581785U (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106411889A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-15 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种分组运动的方法、终端和系统 |
CN106604014A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-04-26 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种基于移动终端vr观影多人互动的方法及其系统 |
CN106652656A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 朱金彪 | 利用虚拟乐器学习和演奏的方法、装置以及使用其的眼镜或头盔 |
CN106843507A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 苏州创捷传媒展览股份有限公司 | 一种虚拟现实多人互动的方法及系统 |
CN106843460A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-13 | 西北大学 | 基于多摄像头的多目标位置捕获定位系统及方法 |
CN106933022A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-07 | 深圳优立全息科技有限公司 | 一种虚拟现实互动体验装置 |
CN106993181A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-07-28 | 大辅科技(北京)有限公司 | 多vr/ar设备协同系统及协同方法 |
CN107024995A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-08 | 河北玛雅影视有限公司 | 多人虚拟现实交互系统及其控制方法 |
CN107336233A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-11-10 | 南京邮电大学 | 基于惯性动捕的人‑机器人虚实交互控制系统 |
CN107450721A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-12-08 | 丝路视觉科技股份有限公司 | 一种vr互动方法和系统 |
CN107479699A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-15 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 虚拟现实交互方法、装置及系统 |
CN107632705A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-26 | 歌尔科技有限公司 | 沉浸式交互方法、设备、系统及虚拟现实设备 |
CN108989327A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-11 | 恒信东方文化股份有限公司 | 一种虚拟现实服务器系统 |
CN108989326A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-11 | 上海艾策通讯科技股份有限公司 | 一种对比网络传输ts流媒体一致性的方法 |
CN111672089A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-18 | 良匠实业(海南)有限公司 | 一种针对多人对抗类项目的电子计分系统及实现方法 |
CN111984114A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-24 | 深圳盈天下视觉科技有限公司 | 基于虚拟空间的多人交互系统及其多人交互方法 |
CN114779946A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-07-22 | 深圳市一指淘科技有限公司 | 基于vr技术的智慧展厅管理系统 |
CN116679834A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-01 | 南昌大藏科技有限公司 | 一种大空间的多人vr互动体验系统及方法 |
-
2016
- 2016-04-15 CN CN201620320458.XU patent/CN205581785U/zh active Active
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106411889A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-15 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种分组运动的方法、终端和系统 |
WO2018058726A1 (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种分组运动的方法、终端和系统 |
CN106652656A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-05-10 | 朱金彪 | 利用虚拟乐器学习和演奏的方法、装置以及使用其的眼镜或头盔 |
CN106993181A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-07-28 | 大辅科技(北京)有限公司 | 多vr/ar设备协同系统及协同方法 |
CN106993181B (zh) * | 2016-11-02 | 2019-03-05 | 大辅科技(北京)有限公司 | 多vr/ar设备协同系统及协同方法 |
CN109743621A (zh) * | 2016-11-02 | 2019-05-10 | 大辅科技(北京)有限公司 | 多vr/ar设备协同系统及协同方法 |
CN106604014A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-04-26 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种基于移动终端vr观影多人互动的方法及其系统 |
CN106843460A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-13 | 西北大学 | 基于多摄像头的多目标位置捕获定位系统及方法 |
CN106843460B (zh) * | 2016-12-13 | 2019-08-02 | 西北大学 | 基于多摄像头的多目标位置捕获定位系统及方法 |
CN106843507A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 苏州创捷传媒展览股份有限公司 | 一种虚拟现实多人互动的方法及系统 |
CN106843507B (zh) * | 2017-03-24 | 2024-01-05 | 苏州创捷传媒展览股份有限公司 | 一种虚拟现实多人互动的方法及系统 |
CN106933022A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-07 | 深圳优立全息科技有限公司 | 一种虚拟现实互动体验装置 |
CN107336233A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-11-10 | 南京邮电大学 | 基于惯性动捕的人‑机器人虚实交互控制系统 |
CN107336233B (zh) * | 2017-06-02 | 2020-10-09 | 南京邮电大学 | 基于惯性动捕的人-机器人虚实交互控制系统 |
CN107024995A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-08 | 河北玛雅影视有限公司 | 多人虚拟现实交互系统及其控制方法 |
CN107450721A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-12-08 | 丝路视觉科技股份有限公司 | 一种vr互动方法和系统 |
CN112198959A (zh) * | 2017-07-28 | 2021-01-08 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 虚拟现实交互方法、装置及系统 |
CN107479699A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-15 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 虚拟现实交互方法、装置及系统 |
CN107632705A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-26 | 歌尔科技有限公司 | 沉浸式交互方法、设备、系统及虚拟现实设备 |
CN108989326A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-11 | 上海艾策通讯科技股份有限公司 | 一种对比网络传输ts流媒体一致性的方法 |
CN108989327A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-11 | 恒信东方文化股份有限公司 | 一种虚拟现实服务器系统 |
CN111672089A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-18 | 良匠实业(海南)有限公司 | 一种针对多人对抗类项目的电子计分系统及实现方法 |
CN111984114A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-24 | 深圳盈天下视觉科技有限公司 | 基于虚拟空间的多人交互系统及其多人交互方法 |
CN114779946A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-07-22 | 深圳市一指淘科技有限公司 | 基于vr技术的智慧展厅管理系统 |
CN116679834A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-01 | 南昌大藏科技有限公司 | 一种大空间的多人vr互动体验系统及方法 |
CN116679834B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-24 | 南昌大藏科技有限公司 | 一种大空间的多人vr互动体验系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205581785U (zh) | 一种多人室内虚拟现实互动系统 | |
CN106816057B (zh) | 一种虚拟消防训练系统 | |
CN105141331B (zh) | 一种眼镜式通信装置、系统及方法 | |
CN106131530B (zh) | 一种裸眼3d虚拟现实展示系统及其展示方法 | |
CN104699247B (zh) | 一种基于机器视觉的虚拟现实交互系统及方法 | |
CN106843460B (zh) | 基于多摄像头的多目标位置捕获定位系统及方法 | |
CN106170083A (zh) | 用于头戴式显示器设备的图像处理 | |
CN110969905A (zh) | 混合现实的远程教学互动、教具互动系统及其互动方法 | |
CN107533376A (zh) | 耦接到增强现实系统的隐私敏感的消费者照相机 | |
CN112198959A (zh) | 虚拟现实交互方法、装置及系统 | |
CN109887369A (zh) | 一种船舶险情逃生模拟培训系统 | |
CN205334369U (zh) | 基于动作捕捉的舞台表演系统 | |
CN106325511A (zh) | 一种虚拟现实实现系统 | |
CN106128174A (zh) | 基于虚拟现实的肢体教学方法与教学系统 | |
CN106302132A (zh) | 一种基于增强现实的3d即时通讯系统与方法 | |
CN109663343A (zh) | 一种增强现实ar游戏装置及实现方法 | |
WO2022127747A1 (zh) | 利用虚拟场景进行真实社交的方法及系统 | |
CN106178551A (zh) | 一种基于多通道交互的实时渲染互动影院系统及方法 | |
CN107854288A (zh) | 基于数字智能虚拟三维立体影像技术的视觉失调监测及康复训练用眼镜 | |
CN109964481A (zh) | 体验共享系统 | |
CN107469315A (zh) | 一种搏击训练系统 | |
CN114092624A (zh) | 一种基于虚拟技术的环境巡检系统 | |
CN109806580A (zh) | 基于无线传输的混合现实系统及方法 | |
CN110164542A (zh) | 一种基于虚拟现实的智能人体监护系统 | |
CN206879004U (zh) | 一种利用ar实现远程指挥现场救灾的设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |