CN106325511A - 一种虚拟现实实现系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种虚拟现实实现系统，可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，所述动作捕捉设备包括若干个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器。本发明的有益效果是：本发明在虚拟现实技术中实现了全景取景。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种虚拟现实实现系统。
背景技术
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合。虚拟现实技术主要涉及模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，虚拟现实已成为当前科技企业的研究热点。目前，一些科技企业已经推出了相应的虚拟现实设备，例如，美国Oculus公司推出的虚拟现实眼镜Rift、韩国三星公司推出的虚拟现实设备Gear等。然而，目前的虚拟现实设备均不能实现全景取景，无法结合现实场景进行全方位的虚拟场景查看，限制了虚拟现实设备在需要全景取景的游戏中的使用。
发明内容
本发明的目的是在虚拟现实技术中实现全景取景的问题而提供的一种虚拟现实实现系统。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题的：所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括若干个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头；所述系统还包括与所述处理器连接有眼球检测摄像头以及惯性传感器；所述眼球检测摄像头使用时被固定在所述头戴式设备和用户眼睛之间，用于检测用户眼睛的状态，以获取用户眼睛运动状态信息以及用户眼睛的虹膜信息；所述惯性传感器用于判断用户姿势信息，所述处理器将所述惯性传感器获取的姿势信息和所述姿势识别镜头获取的图像信息融合成完整的姿势信息。
优选地，所述头戴式设备被配置为具有显示屏的电子设备能可拆卸地安装于设备盒子中。
优选地，所述系统还包括卡牌，所述卡牌上设置有二维码，所述头戴式显示器扫描所述卡牌上的二维码进入虚拟现实系统。
优选地，所述处理器连接有立体显示器和立体三维投影仪。
优选地，所述头戴式设备还包括手势识别镜头，用于识别用户的手部图像信息。
优选地，所述处理器连接有九轴运动传感器，其用于采集的用户身体相应部位的动作信息与预设虚拟场景来促成图像生成。
本发明的有益效果是：（1）本发明在虚拟现实技术中实现了全景取景；（2）本发明的虚拟现实系统设计成可供用户穿戴的形式，使得用户佩戴虚拟现实系统即可进行完整的虚拟现实体验。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明。
实施例1：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头。
实施例２：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头，所述头戴式设备被配置为具有显示屏的电子设备能可拆卸地安装于设备盒子中。
实施例3：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头，所述系统还包括，所述卡牌上设置有二维码，所述头戴式显示器扫描所述卡牌上的二维码进入虚拟现实系统。
实施例4：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头，所述处理器连接有立体显示器和立体三维投影仪。
实施例5：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头，所述系统包括惯性传感器，用于判断用户姿势信息，所述处理器将所述惯性传感器获取的姿势信息和所述姿势识别镜头获取的图像信息融合成完整的姿势信息。
实施例6：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头，所述头戴式设备还包括手势识别镜头，用于识别用户的手部图像信息。
实施例７：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有九轴运动传感器，其用于采集的用户身体相应部位的动作信息与预设虚拟场景来促成图像生成，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头。
实施例９：
一种虚拟现实实现系统，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括五个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头，所述系统还包括与所述处理器连接有眼球检测摄像头，使用时被固定在所述头戴式设备和用户眼睛之间，用于检测用户眼睛的状态，以获取用户眼睛运动状态信息以及用户眼睛的虹膜信息。
本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种虚拟现实实现系统，其特征在于，所述系统包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟现实设备包括头戴式设备及动作捕捉设备，所述头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，实现实时交互和实时漫游，所述动作捕捉设备包括若干个动作捕捉感应器，所述多个动作捕捉感应器是光学捕捉动作装置，所述系统还包括处理器，所述处理器分别与所述动作捕捉设备和所述头戴式显示器连接，用于接收所述动作捕捉设备获取的现实动作信息，所述处理器连接有外设的全景相机，所述处理器对所述全景相机的素材进行拼接，并产生预设的虚拟场景，基于所述现实动作信息和由所述预设的虚拟场景实现虚拟现实效果，并将相应的虚拟现实图像发送至所述头戴式显示器；所述系统还包括数据存储器，其与所述处理器与所述全景相机连接，所述处理器接收慢速校准数据存储于所述数据存储器中，所述慢速校准数据包括所述动作捕捉感应器以及所述全景相机的一系列图像，使用所述慢速校准数据针对所述全景图像时间值从而确定所述头戴式设备的后续观察位置；所述处理器还连接有姿势识别镜头；所述系统还包括与所述处理器连接有眼球检测摄像头以及惯性传感器；所述眼球检测摄像头使用时被固定在所述头戴式设备和用户眼睛之间，用于检测用户眼睛的状态，以获取用户眼睛运动状态信息以及用户眼睛的虹膜信息；所述惯性传感器用于判断用户姿势信息，所述处理器将所述惯性传感器获取的姿势信息和所述姿势识别镜头获取的图像信息融合成完整的姿势信息。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实实现系统，其特征在于，所述头戴式设备被配置为具有显示屏的电子设备能可拆卸地安装于设备盒子中。
3.根据权利要求1所述的虚拟现实实现系统，其特征在于，所述系统还包括卡牌，所述卡牌上设置有二维码，所述头戴式显示器扫描所述卡牌上的二维码进入虚拟现实系统。
4.根据权利要求1所述的虚拟现实实现系统，其特征在于，所述处理器连接有立体显示器和立体三维投影仪。
5.根据权利要求1所述的虚拟现实实现系统，其特征在于，所述头戴式设备还包括手势识别镜头，用于识别用户的手部图像信息。
6.根据权利要求1所述的虚拟现实实现系统，其特征在于，所述处理器连接有九轴运动传感器，其用于采集的用户身体相应部位的动作信息与预设虚拟场景来促成图像生成。
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