CN205576547U - 一种升降晾衣杆 - Google Patents

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王柏渊
王民慧
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Abstract

本实用新型公开了一种升降晾衣杆,包括杆体,所述杆体左右两端连接有可伸缩的支撑杆,所述支撑杆每端嵌入到支撑柱内,左端支撑杆设置有齿条,并在支撑柱安装有与齿条相啮合的齿轮,所述齿轮通过同步带连接到驱动电机。本实用新型通过驱动电机驱动晾衣杆上下升降,实现晾衣杆的上下移动高度调整,调整到合适高度位置进行清洗和晾衣,高度可调,操作更加方便快捷,清洗安全性也大大得到保证,也省时省力,同步带和齿轮齿条传输可靠,移动距离精确,有效解决了现有技术中存在的操作不便、清洗不便、费时费力以及存在清洗安全隐患的问题,并且本实用新型还具有控制方便、控制精确的优点。

Description

一种升降晾衣杆
技术领域
本实用新型涉及一种升降晾衣杆,属于家用设备技术领域。
背景技术
随着科技的发展,人们对生活质量的要求越来越高,在追求舒适生活的同时,设备的智能性也越来越受到人们关注。晾衣杆是每家都必备的设备,但是大多都是机械式的,固定高度的,需要借助撑衣杆来使用,操作不方便,费时费力,而且晾衣杆几乎都是安装在阳台,长时间的放置会积累大量的灰尘,而且不好清理,清理这些灰尘也很不安全,给人们的使用带来了很大的不便,而且具有重大的安全隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种升降晾衣杆,清洗晾衣杆和晾衣操作更方便,清洗更加安全,省时省力,以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型采取的技术方案为:一种升降晾衣杆,包括杆体,所述杆体左右两端连接有可伸缩的支撑杆,所述支撑杆每端嵌入到支撑柱内,左端支撑杆设置有齿条,并在支撑柱安装有与齿条相啮合的齿轮,所述齿轮通过同步带连接到驱动电机。
优选的,在靠近上述支撑柱上端设置有锁紧销,所述锁紧销一端能够穿过支撑柱抵靠在齿条齿槽处。
优选的,上述驱动电机连接到控制器,所述控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机,所述人机交互模块包括显示模块和按键,所述按键包括上升键和下降键,通过上升键和下降键的控制,实现晾衣杆的上下移动,控制操作更加方便快捷。
优选的,上述测距传感器采用超声波测距传感器。
优选的,上述显示模块采用12864液晶显示屏。
优选的,上述控制器还连接有限位行程开关和报警模块,通过安装限位行程开关到晾衣杆移动轨道上,达到限位位置时进行报警提醒,提醒操作者晾衣杆到达安全限位位置。
优选的,上述控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型通过驱动电机驱动晾衣杆上下升降,实现晾衣杆的上下移动高度调整,调整到合适高度位置进行清洗和晾衣,高度可调,操作更加方便快捷,清洗安全性也大大得到保证,也省时省力,同步带和齿轮齿条传输可靠,移动距离精确,有效解决了现有技术中存在的操作不便、清洗不便、费时费力以及存在清洗安全隐患的问题,并且本实用新型还具有控制方便、控制精确的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的控制结构示意图。
图中:1-杆体,2-支撑杆,3-支撑柱,4-齿条,5-齿轮,6-同步带,7-驱动电机,8-锁紧销。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
实施例1:如图1~图2所示,一种升降晾衣杆,包括杆体1,杆体1左右两端连接有可伸缩的支撑杆2,每端支撑杆2嵌入到支撑柱3内,在支撑柱3内可上下移动,左端支撑杆2侧面设置有齿条4,并在支撑柱3安装有与齿条4相啮合的齿轮5,齿轮5通过同步带6连接到驱动电机7,在靠近支撑柱3上端设置有锁紧销8,锁紧销8一端能够穿过支撑柱3抵靠在齿条4齿槽处,锁紧销8抵靠一端形状与齿槽相配合,其形状为倒立V字形,通过锁紧销8能够大大提高支撑杆2的支撑稳定性,减少单靠电机的锁定承载力。
优选的,上述驱动电机7连接到控制器,控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机,人机交互模块包括显示模块和按键,所述按键包括上升键和下降键,测距传感器采用超声波测距传感器,显示模块采用12864液晶显示屏,控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。
优选的,上述控制器还连接有限位行程开关和报警模块,通过安装限位行程开关到晾衣杆移动轨道上,达到限位位置时进行报警提醒,提醒操作者晾衣杆到达安全限位位置。
STM32F103ZET6控制芯片与传统的51单片机相比,STM32内部SRAM比很多51单片机的FLASH还多;其他外设就更不用说了,STM32具有绝对的优势。并且STM32的价格与51也是相差不多,所以性价比较高。
经过多方面资源的综合考虑,控制器采用的是Cortex-M3架构的微控制器STM32F103ZET6为主控芯片。它是32位的ARM单片机,片上集成了512KB的Flash,64KB的SRAM,最高可达72MHZ的频率,具有丰富的增强I/O端口和强大的外设资源。3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种升降晾衣杆,其特征在于:包括杆体(1),所述杆体(1)左右两端连接有可伸缩的支撑杆(2),所述支撑杆(2)每端嵌入到支撑柱(3)内,左端支撑杆(2)设置有齿条(4),并在支撑柱(3)安装有与齿条(4)相啮合的齿轮(5),所述齿轮(5)通过同步带(6)连接到驱动电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种升降晾衣杆,其特征在于:在靠近所述支撑柱(3)上端设置有锁紧销(8),所述锁紧销(8)一端能够穿过支撑柱(3)抵靠在齿条(4)齿槽处。
3.根据权利要求1所述的一种升降晾衣杆,其特征在于:所述驱动电机(7)连接到控制器,所述控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机,所述人机交互模块包括显示模块和按键,所述按键包括上升键和下降键。
4.根据权利要求3所述的一种升降晾衣杆,其特征在于:所述测距传感器采用超声波测距传感器。
5.根据权利要求3所述的一种升降晾衣杆,其特征在于:所述显示模块采用12864液晶显示屏。
6.根据权利要求3所述的一种升降晾衣杆,其特征在于:所述控制器还连接有限位行程开关和报警模块。
7.根据权利要求3所述的一种升降晾衣杆,其特征在于:所述控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105696274A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 贵州大学 一种升降晾衣杆
CN107151901A (zh) * 2017-06-08 2017-09-12 车秋玲 一种纺织品晒干用支架
CN107470811A (zh) * 2017-09-13 2017-12-15 江门市嘉威电器实业有限公司 一种直缝焊缝机

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