CN205575054U - 探测器适配器自动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探测器适配器自动夹具,探测器适配器自动夹具包括:弹性夹头,包括固定部和夹持部,夹持部包括若干自固定部延伸的夹持臂,若干夹持臂的末端围设形成一个尺寸大于探测器适配器的夹持孔;夹头固定件,用于固定弹性夹头的固定部;压紧机构,用于在探测器适配器插入夹持孔中时将若干夹持臂的末端向中间聚拢以夹紧探测器适配器。本实用新型探测器适配器自动夹具能够取代人工完成探测器适配器的上料、下料动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电机一体化技术领域的光电子器件精密封装技术,特别涉及一种用于探测器生产自动化的探测器适配器自动夹具。
背景技术
光信息技术的发展推动着通信事业的进步,随着光纤通信和光纤传感技术的发展,光电子器件的制备成为了光信息技术进一步发展的关键。光电子器件的封装技术不仅影响光电子器件的可靠性,更加关键的是,封装工艺与全自动封装设备可以大幅度的提高生产效率,保证器件质量。
目前探测器生产设备多为半自动化生产,即:人工完成上料、取料动作。其他工序由设备自动完成。现在的光接收组件生产工序中,人工取放探测器适配器,效率低下,不利于光接收组件生产的全部过程实现自动化。
实用新型内容
本实用新型提供一种探测器适配器自动夹具,以解决无法自动取放探测器适配器的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种探测器适配器自动夹具,探测器适配器自动夹具包括:弹性夹头,包括固定部和夹持部,夹持部包括若干自固定部延伸的夹持臂,若干夹持臂的末端围设形成一个尺寸大于探测器适配器的夹持孔;夹头固定件,用于固定弹性夹头的固定部;压紧机构,用于在探测器适配器插入夹持孔中时将若干夹持臂的末端向中间聚拢以夹紧探测器适配器。
其中,压紧机构包括压紧套筒,夹持部的末端整体呈锥形,压紧套筒用于在探测器适配器插入夹持孔中时沿竖直方向向上移动以使若干夹持臂的末端彼此靠拢。
其中,压紧套筒的内表面亦呈锥形。
其中,压紧机构进一步包括驱动装置,驱动装置用于驱动压紧套筒沿竖直方向移动。
其中,驱动装置是气缸。
其中,探测器适配器自动夹具进一步包括固定底板,气缸固定至固定底板,压紧机构进一步包括杠杆,杠杆铰接至固定底板,杠杆的一端连接气缸,另一端用于托持压紧套筒。
其中,夹头固定件包括平板部和连接部,平板部水平设置且用于固定弹性夹头的固定部,连接部垂直于平板部延伸且连接固定底板。
其中,杠杆包括气缸连接部、垂直连接部和铰接托持部,垂直连接部垂直连接气缸连接部和铰接托持部,气缸连接部设置于固定底板的下方且连接气缸,垂直连接部穿过固定底板上设置的通孔,铰接托持部设置于固定底板的上方且铰接至固定底板,以及铰接托持部的末端设置一对托持臂以托持压紧套筒。
其中,探测器适配器自动夹具进一步包括固定套管,夹头固定件设置安装孔,夹持部的外表面相对固定部的外表面形成台阶面,弹性夹头自下而上插入安装孔后台阶面抵持平板部的下表面,固定套管套设于固定部上以将弹性夹头固定至夹头固定件。
其中,弹性夹头的外周设置环形的凹槽以提升夹持部的弹性变形性能。
本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型探测器适配器自动夹具包括弹性夹头、夹头固定件和压紧机构,弹性夹头的固定部固定至夹头固定件中,夹持部的末端围设形成尺寸大于探测器适配器的夹持孔以供夹头固定件移动至夹取位置时探测器适配器插入夹持孔中,然后通过压紧机构将夹持部的末端向中间聚拢从而实现自动夹取探测器适配器的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本实用新型探测器适配器自动夹具夹持探测器适配器的立体图;
图2是图1所示探测器适配器自动夹具另一角度的立体图;
图3是图1所示探测器适配器自动夹具的弹性夹头的立体图;
图4是图1所示探测器适配器自动夹具的弹性夹头与压紧套筒相配合的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1和图2,本实用新型探测器适配器自动夹具包括弹性夹头5、夹头固定件7、压紧机构(未标示)、固定套管6和固定底板2。
请进一步结合图3和图4,弹性夹头5整体呈圆筒状,其包括固定部(未标示)和夹持部(未标示),弹性夹头5自夹持部的端部朝向固定部上设置多个开槽,因此夹持部可以看做是包括若干自固定部延伸的夹持臂(未标示),若干夹持臂的末端围设形成一个尺寸大于探测器适配器的夹持孔。为了方便加工,开槽对称设置,本实施例中,弹性夹头5设置4个开槽。夹持孔呈圆形,与探测器适配器9的外形匹配。
进一步地,为了与本实施例压紧机构的压紧套筒4匹配,夹持部的末端外表面呈锥形。弹性夹头5的设置开槽的外周设置有环形的凹槽,凹槽设置于固定部上,如此以来,夹持部的弹性变形性能得以大大提升。
本实施例中,弹性夹头5的固定部的直径小于弹性部的直径,以使夹持部的外表面相对固定部的外表面形成台阶面,如此设置是为了便于弹性夹头5组装至夹头固定件7上。
固定底板2呈L形,其包括相互垂直连接的竖直部(未标示)和水平部(未标示)。竖直部沿竖直方向延伸,用于将探测器适配器自动夹具固定至位移机构上,水平部用于固定压紧机构及连接夹头固定件7。
压紧机构用于在探测器适配器9插入夹持孔中时将若干夹持臂的末端向中间聚拢以夹紧探测器适配器9。本实施例中,压紧机构包括驱动装置1、杠杆3和压紧套筒4。
优选地,驱动装置1为气缸。气缸1固定至固定底板2,具体地,气缸1的缸体固定至固定底板2的水平部的上表面,气缸1的活塞穿过固定底板2的水平部并凸伸出其下表面。
杠杆3包括气缸连接部(未标示)、垂直连接部(未标示)和铰接托持部(未标示)。垂直连接部垂直连接气缸连接部和铰接托持部。气缸连接部设置于固定底板2的下方且连接气缸的活塞,垂直连接部穿过固定底板上设置的通孔,铰接托持部设置于固定底板2的上方且中间位置铰接至固定底板2的铰接位置8上,铰接托持部的末端设置一对托持臂以托持压紧套筒4。
压紧套筒4套设于弹性夹头5的夹持部外且被杠杆3的一对托持臂托持。由于弹性夹头的夹持部的末端整体呈锥形,当探测器适配器9插入夹持孔中时压紧套筒4沿竖直方向向上移动促使全部夹持臂的末端彼此靠近最终将探测器适配器9夹紧。优选地,压紧套筒4的内表面亦呈锥形。
夹头固定件7包括平板部(未标示)和连接部(未标示),平板部水平设置且用于固定弹性夹头5的固定部,连接部垂直于平板部延伸且连接固定底板2的水平部。夹头固定件7的平板部上设置用于安装弹性夹头5的通孔,杠杆3的铰接托持部的一对托持臂穿过夹头固定件7的连接部至平板部的下方。
弹性夹头5自下而上装入夹头固定件7的通孔后,其台阶面抵持平板部的下表面,固定套管6套设于弹性夹头5的固定部的凸出平板部的部分上以将弹性夹头固定至夹头固定件6。
气缸1沿竖直方向向下驱动杠杆3时,杠杆3的气缸连接部的端部随之下移,而铰接托持部绕铰接位置8转动,铰接托持部的一对托持臂上升进而带动其托持的压紧套筒4上升,在压紧套筒4向上移动的过程中促使弹性夹头5的夹持臂的末端彼此靠拢并最终将探测器适配器9夹紧。
综上所述,本领域技术人员容易理解,本实用新型探测器适配器自动夹具包括弹性夹头5、夹头固定件7和压紧机构,弹性夹头5的固定部固定至夹头固定件7中,夹持部的末端围设形成尺寸大于探测器适配器9的夹持孔以供夹头固定件移动至夹取位置时探测器适配器9插入夹持孔中,然后通过压紧机构将夹持部的末端向中间聚拢从而实现自动夹取探测器适配器9的目的。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述探测器适配器自动夹具包括:
弹性夹头,包括固定部和夹持部,所述夹持部包括若干自固定部延伸的夹持臂,所述若干夹持臂的末端围设形成一个尺寸大于探测器适配器的夹持孔;
夹头固定件,用于固定所述弹性夹头的固定部;
压紧机构,用于在所述探测器适配器插入所述夹持孔中时将所述若干夹持臂的末端向中间聚拢以夹紧所述探测器适配器。
2.根据权利要求1所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述压紧机构包括压紧套筒,所述夹持部的末端整体呈锥形,所述压紧套筒用于在所述探测器适配器插入所述夹持孔中时沿竖直方向向上移动以使所述若干夹持臂的末端彼此靠拢。
3.根据权利要求2所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述压紧套筒的内表面亦呈锥形。
4.根据权利要求2所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述压紧机构进一步包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述压紧套筒沿所述竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述驱动装置是气缸。
6.根据权利要求5所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述探测器适配器自动夹具进一步包括固定底板,所述气缸固定至所述固定底板,所述压紧机构进一步包括杠杆,所述杠杆铰接至所述固定底板,所述杠杆的一端连接所述气缸,另一端用于托持所述压紧套筒。
7.根据权利要求6所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述夹头固定件包括平板部和连接部,所述平板部水平设置且用于固定所述弹性夹头的固定部,所述连接部垂直于所述平板部延伸且连接所述固定底板。
8.根据权利要求6所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述杠杆包括气缸连接部、垂直连接部和铰接托持部,所述垂直连接部垂直连接所述气缸连接部和所述铰接托持部,所述气缸连接部设置于所述固定底板的下方且连接所述气缸,所述垂直连接部穿过所述固定底板上设置的通孔,所述铰接托持部设置于所述固定底板的上方且铰接至所述固定底板,以及所述铰接托持部的末端设置一对托持臂以托持所述压紧套筒。
9.根据权利要求7所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述探测器适配器自动夹具进一步包括固定套管,所述夹头固定件设置安装孔,所述夹持部的外表面相对所述固定部的外表面形成台阶面,所述弹性夹头自下而上插入所述安装孔后所述台阶面抵持所述平板部的下表面,所述固定套管套设于所述固定部上以将所述弹性夹头固定至所述夹头固定件。
10.根据权利要求1所述的探测器适配器自动夹具,其特征在于,所述弹性夹头的外周设置环形的凹槽以提升所述夹持部的弹性变形性能。
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CN109188612A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-11 | 中南大学 | 光电探测器的适配器夹具 |
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