CN205572366U - 转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，提供转盘机构，包括转盘以及与转盘驱动连接以使转盘转动的主电机，转盘上设有沿其周缘布置的下压组件和由下压组件驱动以吸取工件的吸嘴组件，转盘的一侧设有用于对吸嘴组件上的工件进行检测的检测组件。工作时，启动主电机，驱使转盘转动，下压组件和吸嘴组件将随着转盘转动，下压组件动作，使得吸嘴组件吸附工件。由于下压组件和吸嘴组件沿转盘的周缘布置，这样，随着转盘的转动，吸嘴组件将不断地工件传送到检测组件处，检测组件再自动对工件进行相关项目的检测，至此，上述转盘机构实现了对工件的传送、检测的自动化操作，因此，其节省人力、成本低，且传送、检测效率高。

Description

转盘机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及转盘机构。

背景技术

目前，随着电子通信产品的广泛应用，应用于电子通信产品上的五金产品的需求也越来越大，五金产品，如屏蔽罩、弹片、射频座等。在五金产品的生产制造过程中，表面贴片技术在不断的更新发展，以应用于电子元器件表面起屏蔽作用的屏蔽罩为例，其在实施表面贴片技术的过程中，必须对屏蔽罩进行相关的上料、送料、检测、编带、封带、收带等操作。

屏蔽罩的外形尺寸较大，重量大，形状多变，且其检测项目具有特殊要求。现有技术中多采用单方向往复式吸嘴对屏蔽罩进行吸附，并于不同工位之间来回传送，比如，吸嘴先从上料工位处，吸附屏蔽罩，将屏蔽罩送到检测工位，再送到编带工位，经编带、封带、收带完成后，又重新回到上料工位处，进行下一个产品的操作，这样，会导致其检测效率低下。而且，在检测工位处，现有技术中多采用人工对屏蔽罩进行项目的检测，其耗费人力、成本高、效率也低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供转盘机构，旨在解决现有技术由于采用人工方式所存在耗费人力、成本高及效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了转盘机构，包括转盘以及与所述转盘驱动连接以使所述转盘转动的主电机，所述转盘上设有沿其周缘布置的下压组件和由所述下压组件驱动以吸取工件的吸嘴组件，所述转盘的一侧设有用于对所述吸嘴组件上的工件进行检测的检测组件。

进一步地，所述下压组件包括设于所述转盘周缘的固定座、安装于所述固定座上的下压电机以及设于所述下压电机下方且与所述固定座滑动连接的压杆，所述下压电机的输出轴端连接有凸轮，所述压杆设有与所述凸轮抵接以使所述压杆升降的轴承，所述压杆与所述吸嘴组件相抵。

进一步地，所述压杆的两端连接有压板，所述压杆与所述吸嘴组件之间通过所述压板相抵。

进一步地，所述压杆的两端延伸有凸缘部，所述凸缘部连接有滑座，所述固定座上设有滑轨，所述滑座与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述吸嘴组件包括吸管，所述吸管的上端与所述压板相抵，所述吸管的下端连通有吸嘴头，所述吸管的侧壁连通有接头，所述吸管外滑套有固定块，所述固定块设于所述接头与所述吸嘴头之间且一端固定于所述转盘上，所述吸管外套接有弹性部件，所述弹性部件的下端与所述固定块相抵，所述弹性部件的上端抵顶于所述吸管的侧壁上。

进一步地，所述吸管的位于所述固定块与所述吸嘴头之间的部分套设有导向块，所述固定块的下侧面上设有沿所述吸管的升降方向延伸的销轴，所述导向块与所述销轴滑动配合。

进一步地，所述吸管套设有衬套，所述固定块套设于所述衬套外。

进一步地，所述检测机构包括至少一沿所述转盘的外周设置的检测站、用于对所述检测站的检测信号进行信号放大的光纤放大器以及用于检测工件外形的影像部件。

进一步地，所述转盘的上方固定有支撑板，所述下压组件固定于所述支撑板上，所述吸嘴组件支撑于所述转盘上，所述主电机设于所述转盘的下方且输出轴与所述转盘驱动连接。

进一步地，所述转盘的一侧还设有用于接收工件的滑道以及与所述滑道的下端连接的收料盒。

本实用新型提供的转盘机构的有益效果：

上述转盘机构采用主电机、转盘、下压组件、吸住组件及检测组件，工作时，启动主电机，驱使转盘转动，下压组件和吸嘴组件将随着转盘转动，下压组件动作，使得吸嘴组件吸附工件。由于下压组件和吸嘴组件沿转盘的周缘布置，这样，随着转盘的转动，吸嘴组件将不断地工件传送到检测组件处，检测组件再自动对工件进行相关项目的检测，至此，上述转盘机构实现了对工件的传送、检测的自动化操作，相比较现有技术中对屏蔽罩采用单方向往复式吸嘴传送及人工检测的方式，上述转盘机构实现了自动化操作，其节省人力、成本低，且传送、检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转盘机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转盘机构的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的转盘机构的下压组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的转盘机构的吸嘴组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实施例提供的转盘机构10，其包括转盘11以及与转盘11驱动连接以使转盘11转动的主电机12，转盘11上设有沿其周缘布置的下压组件13和由下压组件13驱动以吸取工件20的吸嘴组件14，转盘11的一侧设有用于对吸嘴组件14上的工件20进行检测的检测组件15。

如图1和图2所示，上述转盘机构10采用主电机12、转盘11、下压组件13、吸住组件及检测组件15，工作时，启动主电机12，驱使转盘11转动，下压组件13和吸嘴组件14将随着转盘11转动，下压组件13动作，使得吸嘴组件14吸附工件20。由于下压组件13和吸嘴组件14沿转盘11的周缘布置，这样，随着转盘11的转动，吸嘴组件14将不断地工件20传送到检测组件15处，检测组件15再自动对工件20进行相关项目的检测，至此，上述转盘机构10实现了对工件20的传送、检测的自动化操作，相比较现有技术中对屏蔽罩采用单方向往复式吸嘴传送及人工检测的方式，上述转盘机构10实现了自动化操作，其节省人力、成本低，且传送、检测效率高。

如图1和图3所示，为了便于下压组件13对吸嘴组件14进行下压动作，下压组件13包括设于转盘11周缘的固定座131、安装于固定座131上的下压电机132以及设于下压电机132下方且与固定座131滑动连接的压杆133，下压电机132的输出轴端连接有凸轮134，压杆133设有与凸轮134抵接以使压杆133升降的轴承135，压杆133与吸嘴组件14相抵。这样，启动下压电机132，转动凸轮134，由于凸轮134的转动中心固定不动，因此，凸轮134的转动中心与轴承135的轴心之间的距离将不断发生变化，当距离变大时，压杆133于固定座131上滑动下降，压杆133下压吸嘴组件14，使吸嘴组件14吸附或释放工件20，而当距离变小时，压杆133于固定座131上滑动上升，不对吸嘴组件14施以下压作用力。

为了使得压杆133对吸嘴组件14的下压动作更加稳固，压杆133的两端连接有压板136，压杆133与吸嘴组件14之间通过压板136相抵。

细化地，如图1和图3所示，压杆133的两端延伸有凸缘部137，凸缘部137连接有滑座138，固定座131上设有滑轨139，滑座138与滑轨139滑动连接。这样，通过滑座138于滑轨139上的上下滑动，实现压杆133于固定座131上升降运动，从而带动压板136下压或释放吸嘴组件14。当然，其他实施例中，还可以是压杆133的一端延伸有凸缘部137，凸缘部137的设置只要满足便于压杆133于固定座131上滑动的使用条件即可。

如图1、图3和图4所示，为了便于吸嘴组件14对工件20的吸附作用，吸嘴组件14包括吸管141，吸管141的上端与压板136相抵，吸管141的下端连通有吸嘴头142，吸管141的侧壁连通有接头143，吸管141外滑套有固定块144，固定块144设于接头143与吸嘴头142之间且一端固定于转盘11上，吸管141外套接有弹性部件145，弹性部件145的下端与固定块144相抵，弹性部件145的上端抵顶于吸管141的侧壁上。

这样，在压板136下压吸管141上端时，吸管141将克服弹性部件145的弹力，并于固定块144上滑动下降，以使吸管141下端的吸嘴头142吸附或释放工件20，而当压板136上升时，释放吸管141上端，弹性部件145将恢复形变，在弹性部件145的弹力作用下，吸管141上升复位。

如图1和图4所示，为了便于吸管141于固定块144上的稳定滑动升降，吸管141的位于固定块144与吸嘴头142之间的部分套设有导向块146，固定块144的下侧面上设有沿吸管141的升降方向延伸的销轴147，导向块146与销轴147滑动配合。这样，在导向块146与销轴147的滑动配合作用下，吸管141将稳定地于固定块144上的滑动升降。

如图4所示，为了便于吸管141于固定块144中上下活动灵活顺畅，吸管141套设有衬套148，固定块144套设于衬套148外。具体地，衬套148为无油衬套。

细化地，如图4所示，吸管141的上端设有缓冲部件149，这样，当压板136下压吸管141上端时，缓冲部件149起到减少挤压作用力并保护吸管141的作用，同时，由于吸管141所受到的冲击作用力减小了，缓冲部件149还能起到保护工件20不被压坏的作用。具体地，缓冲部件149为缓冲胶。当然，为了进一步地减少冲击作用力对工件20的损伤，吸嘴头142也可为缓冲胶。

如图1和图2所示，为了提高对工件20的检测效率，检测组件15包括至少一沿转盘11的外周设置的检测站151、用于对检测站151的检测信号进行信号放大的光纤放大器152以及用于检测工件20外形的影像部件153。这样，至少一检测站151将同时对工件20进行外形、尺寸、平面度的检测，并通过光纤放大器152对检测信号进行放大，再结合影像部件153对工件2020的外形检测结果，来测定工件20是否为合格产品。

若检测组件15的测定结构为不合格产品，则需要将不合格产品回收，因此，为了便于对不合格产品回收，如图1和图2所示，转盘11的一侧还设有用于接收工件20的滑道16以及与滑道16的下端连接的收料盒17。这样，当存在不合格产品时，转盘11转动，将不合格产品带离检测组件15处，并传送到滑道16的上方时，吸嘴组件14释放工件20，工件20落入滑道16中，并沿着滑道16滑进收料盒17中。

细化地，如图1和图2所示，转盘11的上方固定有支撑板111，下压组件13固定于支撑板111上，吸嘴组件14支撑于转盘112上，主电机12设于转盘112的下方且输出轴与转盘112驱动连接。需要说明的是，支撑板111固定不动，转盘112转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.转盘机构，其特征在于，包括转盘以及与所述转盘驱动连接以使所述转盘转动的主电机，所述转盘上设有沿其周缘布置的下压组件和由所述下压组件驱动以吸取工件的吸嘴组件，所述转盘的一侧设有用于对所述吸嘴组件上的工件进行检测的检测组件。

2.如权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述下压组件包括设于所述转盘周缘的固定座、安装于所述固定座上的下压电机以及设于所述下压电机下方且与所述固定座滑动连接的压杆，所述下压电机的输出轴端连接有凸轮，所述压杆设有与所述凸轮抵接以使所述压杆升降的轴承，所述压杆与所述吸嘴组件相抵。

3.如权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述压杆的两端连接有压板，所述压杆与所述吸嘴组件之间通过所述压板相抵。

4.如权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述压杆的两端延伸有凸缘部，所述凸缘部连接有滑座，所述固定座上设有滑轨，所述滑座与所述滑轨滑动连接。

5.如权利要求3所述的转盘机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸管，所述吸管的上端与所述压板相抵，所述吸管的下端连通有吸嘴头，所述吸管的侧壁连通有接头，所述吸管外滑套有固定块，所述固定块设于所述接头与所述吸嘴头之间且一端固定于所述转盘上，所述吸管外套接有弹性部件，所述弹性部件的下端与所述固定块相抵，所述弹性部件的上端抵顶于所述吸管的侧壁上。

6.如权利要求5所述的转盘机构，其特征在于，所述吸管的位于所述固定块与所述吸嘴头之间的部分套设有导向块，所述固定块的下侧面上设有沿所述吸管的升降方向延伸的销轴，所述导向块与所述销轴滑动配合。

7.如权利要求5所述的转盘机构，其特征在于，所述吸管套设有衬套，所述固定块套设于所述衬套外。

8.如权利要求1～7任一项所述的转盘机构，其特征在于，所述检测机构包括至少一沿所述转盘的外周设置的检测站、用于对所述检测站的检测信号进行信号放大的光纤放大器以及用于检测工件外形的影像部件。

9.如权利要求1～7任一项所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘的上方固定有支撑板，所述下压组件固定于所述支撑板上，所述吸嘴组件支撑于所述转盘上，所述主电机设于所述转盘的下方且输出轴与所述转盘驱动连接。

10.如权利要求1～7任一项所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘的一侧还设有用于接收工件的滑道以及与所述滑道的下端连接的收料盒。