CN205561762U - 一种自动视觉测量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动视觉测量检测装置,涉及工件测量技术领域,包括检测台、电气控制柜、放置待测工件的检测位、光源和摄像头,所述自动视觉测量检测装置包括多个检测位,所述检测位均匀分布在可旋转的分度盘上,所述分度盘置于所述检测台上,并在伺服电机的带动下按照特定角度定时旋转;所述摄像头包括正视摄像头和侧视摄像头,所述正视摄像头固定于任一检测位上方,所述侧视摄像头固定于该检测位侧边,将与所述摄像头对应的检测位称为正检测位,所述正检测位上方设有光源。本实用新型集成度高,可同时测量正面尺寸和侧面厚度,实现3D检测,一台机器实现传统两台机器的功能,既可融入生产线做快速在线检测,也可单独使用做静态测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件测量技术领域,尤其是一种适用于精密工件尺寸测量的自动视觉测量检测装置。
背景技术
工件检测是现代产业必不可少的一部分。目前大部分工件检测依赖传统的测量方法,如利用千分尺、标卡尺或量规等工具进行测量;或者利用物理方法,如压电转换测量等。上述检测手段比较落后,效率低、精度差、劳动强度大、可靠性差。
基于视觉识别的工件检测是近些年发展起来的工件自动视觉测量检测技术,对工件外形进行图像采集,然后进行图像分析处理,得出工件的各种尺寸,并与既定指标进行对比。目前,此项技术的研究多集中于图像分析处理方法上,对于测量检测装置的结构没有过多的优化设计。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种基于高清晰度CCD摄像头的自动视觉测量检测装置,内部构造简单,便于工件检测的连续性处理。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种自动视觉测量检测装置,包括检测台、电气控制柜、放置待测工件的检测位、光源和摄像头,所述检测位置于所述检测台上;所述自动视觉测量检测装置包括多个检测位,所述检测位均匀分布在可旋转的分度盘上,所述分度盘置于所述检测台上,并在伺服电机的带动下按照特定角度定时旋转;所述摄像头包括正视摄像头和侧视摄像头,所述正视摄像头固定于任一检测位上方,所述侧视摄像头固定于该检测位侧边,将与所述摄像头对应的检测位称为正检测位,所述正检测位上方设有光源。
进一步的,不同于所述正检测位的任意两个检测位的外侧边分别设有合格产品进料器和不合格产品进料器;所述合格产品进料器下方连通合格产品收集盒,所述不合格产品进料器下方连通不合格产品收集盒;所述合格产品收集盒和所述不合格产品收集盒嵌入所述检测台下方;所述合格产品收集盒和所述不合格产品收集盒分别设有取料抽屉。
进一步的,所述电气控制柜置于所述检测台下方,其底部安装有滚轮;所述检测台上方设有罩盖,所述罩盖上设有人工装载工件的进料口,且安装有显示器;所述检测台安装显示器一侧上边缘连接有操作台。
本实用新型的有益效果:集成度高,可同时测量正面尺寸和侧面厚度,实现3D检测,一台机器实现传统两台机器的功能;替代传统的人工检测方式,防止视觉疲劳,保证产品质量,节省大量劳动力,极大提高产品质量和生产效率;既可融入生产线做快速在线检测,也可单独使用做静态测量。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图;
图2为本实用新型的外部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例
一种自动视觉测量检测装置,如图1所示,包括检测台101、电气控制柜102、八个放置待测工件的检测位201、光源202和摄像头,所述检测位201均匀分布在可旋转的八工位分度盘204上,所述分度盘204置于所述检测台101上,并在伺服电机的带动下按照特定角度定时旋转;所述摄像头包括正视摄像头205和侧视摄像头206,所述正视摄像头205固定于任一检测位上方,所述侧视摄像头206固定于该检测位侧边,将与所述摄像头对应的检测位称为正检测位,参见图1中附图标记202,所述正检测位上方设有光源203。所述正检测位上的工件检测完毕后,分度盘201转动,将下一检测位转动至正检测位上,对下一工件进行检测。
双摄像头的设置使得本装置可以同时测量正面尺寸和侧面厚度,实现3D检测,一台机器实现传统两台机器的功能。本装置还可以增设分拣机构,满足客户分类剔出的要求,具体的,不同于所述正检测位的任意两个检测位的外侧边分别设有合格产品进料器301和不合格产品进料器302;所述合格产品进料器301下方连通合格产品收集盒303,所述不合格产品进料器302下方连通不合格产品收集盒304;所述合格产品收集盒303和所述不合格产品收集盒304嵌入所述检测台101下方;所述合格产品收集盒303和所述不合格产品收集盒304分别设有取料抽屉。所述合格产品进料器301和所述不合格产品进料器302优选设置在靠近检测台101一侧,与所述正检测位相对的位置上;所述合格产品收集盒303和所述不合格产品收集盒304的取料抽屉朝向检测台101侧边,所述检测台101的侧面板103上开有方便抽屉开合的窗口1031,如图2所示。所述合格产品进料器和不合格产品进料器可以采用气动剔除的方式将检测位上的工件送入合格产品收集盒以及不合格产品收集盒。
所述电气控制柜102置于所述检测台101下方,其底部安装有滚轮104,方便移出进行维护和检修;所述检测台101上方设有罩盖105,所述罩盖105上设有人工装载工件的进料口1051,且安装有显示器106;所述检测台101安装显示器一侧上边缘连接有操作台107,所述操作台107可以放置键盘和鼠标,还可以设置工件存放槽1071。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种自动视觉测量检测装置,包括检测台、电气控制柜、放置待测工件的检测位、光源和摄像头,所述检测位置于所述检测台上,其特征在于:
所述自动视觉测量检测装置包括多个检测位,所述检测位均匀分布在可旋转的分度盘上,所述分度盘置于所述检测台上,并在伺服电机的带动下按照特定角度定时旋转;
所述摄像头包括正视摄像头和侧视摄像头,所述正视摄像头固定于任一检测位上方,所述侧视摄像头固定于该检测位侧边,将与所述摄像头对应的检测位称为正检测位,所述正检测位上方设有光源。
2.根据权利要求1所述的自动视觉测量检测装置,其特征在于:不同于所述正检测位的任意两个检测位的外侧边分别设有合格产品进料器和不合格产品进料器;
所述合格产品进料器下方连通合格产品收集盒,所述不合格产品进料器下方连通不合格产品收集盒;所述合格产品收集盒和所述不合格产品收集盒嵌入所述检测台下方。
3.根据权利要求2所述的自动视觉测量检测装置,其特征在于:所述合格产品收集盒和所述不合格产品收集盒分别设有取料抽屉。
4.根据权利要求1所述的自动视觉测量检测装置,其特征在于:所述电气控制柜置于所述检测台下方,其底部安装有滚轮。
5.根据权利要求1所述的自动视觉测量检测装置,其特征在于:所述检测台上方设有罩盖,所述罩盖上设有人工装载工件的进料口,且安装有显示器。
6.根据权利要求1所述的自动视觉测量检测装置,其特征在于:所述检测台安装显示器一侧上边缘连接有操作台。
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CN201620287458.4U CN205561762U (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 一种自动视觉测量检测装置 |
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Publications (1)
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CN205561762U true CN205561762U (zh) | 2016-09-07 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106352752A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-25 | 东莞市瑞科自动化设备有限公司 | 止通规自动检测装置 |
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2016
- 2016-04-08 CN CN201620287458.4U patent/CN205561762U/zh active Active
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CN106352752A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-25 | 东莞市瑞科自动化设备有限公司 | 止通规自动检测装置 |
CN106352752B (zh) * | 2016-10-26 | 2019-08-09 | 东莞市瑞科智能科技有限公司 | 止通规自动检测装置 |
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