CN205555759U - 高压电机线圈全自动包带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高压电机线圈全自动包带机，包括缠带旋转机构、缠带旋转行走机构和线圈夹持行走机构；线圈穿过所述缠带旋转机构的中心部位，所述缠带旋转机构与所述缠带旋转行走机构固定连接，所述线圈与所述线圈夹持行走机构连接。

Description

高压电机线圈全自动包带机

技术领域

本实用新型涉及线圈生产机械设备领域，尤其是涉及一种高压电机线圈全自动包带机。

背景技术

电机线圈的外表面需要包上多层云母带，以此提高厚度，达到绝缘的目的，但是现有技术中大部分的工厂都是采用人工包带的做法，人工包带由于人的自身特点，难以控制包带的质量，产品质量不稳定，现有的机械包带机只适用于直线的线圈包带，当遇到弯折的线圈，和往返重复包带时，就体现出其结构的不足之处，同时更为重要的问题是，云母带的与线圈之间的角度不能调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动包带的高压电机线圈全自动包带机。

本实用新型的技术方案是：

一种高压电机线圈全自动包带机，包括缠带旋转机构、缠带旋转行走机构和线圈夹持行走机构；线圈穿过所述缠带旋转机构的中心部位，所述缠带旋转机构与所述缠带旋转行走机构固定连接，所述线圈与所述线圈夹持行走机构连接。

进一步，缠带旋转机构包括机架、转盘、变角翻板和云母带；所述机架上设置有两个导向轮和一个主动轮，两个所述导向轮与所述主动轮不在同一直线上，两个所述导向轮与所述主动轮上套设有链条；所述转盘中心处开设有用于穿过线圈的缺口，所述缺口自所述转盘的外缘延伸至所述转盘的中心处，所述机架上开设有与所述缺口相对应的开口，所述机架上设置有弧形的卡轨，所述转盘的背面上设置有与所述卡轨相互配合使用的卡槽，所述转盘 的周侧设置有与所述链条相配合的链盘；所述云母带通过阻尼转轴与所述变角翻板连接，所述变角翻板通过支架轴与所述转盘连接，所述云母带、变角翻板构成一个缠带单元，所述缠带单元对称地设置在所述转盘中心缺口处的两侧。

进一步，还包括变角机械锁，所述变角机械锁包括定角压板、滑动轴承座、压杆、压动轴导杆、复位弹簧和弹簧座弯板；所述滑动轴承座固定设置在两个所述缠带单元的轴对称线上，并且所述滑动轴承座的轴线与所述缠带单元的轴对称线相互平行，所述弹簧座弯板固定设置在靠近所述转盘的圆心位置，所述压杆固定在所述压动轴导杆的右端，所述压动轴导杆穿设过所述滑动轴承座，所述定角压板固定设置在所述压动轴导杆的左端，所述复位弹簧设置在所述弹簧座弯板与所述定角压板之间；所述翻板的翼部位置设有快稳弹簧支点与所述滑动轴承座的支点通过快稳弹簧张力连接、所述滑动轴承座的弹簧支点、设在滑动轴承座的中间部位、功能在于快稳弹簧在两支点的张力作用力、和变角拨叉的作用、使变角翼板保持在、左极限或右极限位置、改变翼板与转盘的间隙。

此部分用于调整缠带的角度，在正向反向的包带过程中，都能与云母带与线圈保证一定的不同方向的角度，以此来提高质量。

进一步，还包括变角调整机构，所述变角调整机构包括X方向动力驱动装置、Y方向动力驱动装置和变角拨叉；所述变角拨叉固定设置在所述X方向动力驱动装置上，所述X方向动力驱动装置用于调整所述变角拨叉所在平面与所述转盘所在平面的距离；所述Y方向动力驱动装置用于调整所述变角拨叉与所述转盘之间的垂直距离。

进一步，所述缠带旋转行走机构包括下横梁与第一滑动动力装置，所述缠带旋转机构固定设置在所述第一滑动动力装置上，所述第一滑动动力装置与所述下横梁滑动连接。

进一步，所述线圈夹持行走机构包括上横梁、两个夹持单元；两个所述夹持单元均与所述上横梁滑动连接；所述夹持单元包括夹持立杆、横梁方向动力装置、夹持杆方向动力装置和夹持部，所述横梁方向动力装置与所述上横梁滑动连接，所述夹持杆方向动力装置固定于所述横梁方向动力装置上；所述夹持立杆与所述夹持杆方向动力装置连接，并且所述夹持立杆与所述夹持杆方向动力装置相互垂直；所述夹持部固定设置在所述夹持立杆的底端。

进一步，在两个所述夹持立杆上设置有至少两个连接杆，所述连接杆的两端分别与对应一侧的夹持立杆的连接。

此连接杆的作用在于提高夹持立杆的稳定性。

进一步，所述夹持部包括锁定夹块、第一靠板、第二靠板、定卡爪、动卡爪、输出轴和气缸；所述锁定夹块和所述底板上均设置有向上的连接板，所述锁定夹块和所述底板通过所述连接板转动连接；所述第一靠板和所述第二靠板彼此垂直，并且所述第一靠板与所述第二靠板固定设置在所述底板上；所述定卡爪和所述气缸对称地设置在所述第二靠板的两侧，并且所述定卡爪与所述第二靠板相互贴合；所述气缸的输出端朝向所述第二靠板；所述动卡爪设置在所述输出端的末端；所述锁定夹块夹设在所述夹持立杆的中部。

其中锁定夹块上的连接板上开始有至少两个通孔。

进一步，所述锁定夹块下部设置有托块，所述托块夹设在所述夹持立杆上，并且位于所述锁定夹块的底侧。

此部件的作用是保证夹持部在立轴高度的定位。

进一步，所述机架的背面设置有用于稳定线圈的”线圈定心装置”；

所述线圈定心装置包括上限位辊、下限位辊、左限位辊和右限位辊，所述上限位辊、所述下限位辊、所述左限位辊和所述右限位辊围成一个方框，所述方框位于所述转盘中心的缺口处；所述上限位辊的一端与所述机架转动 连接，所述上限位辊的另外一端为可向上抬起大于90度角、在平行位置时与定位支点手动推拉锁定连接；所述下限位辊的两端固定设置在所述机架上；所述左限位辊的底端固定设置在所述可调支架上，所述可调支架与所述机架为可调节的螺栓紧固连接；所述右限位辊设置在所述滑动支架上，所述滑动支架与所述机架为可调节的滑动连接。

此部件的作用是：在包带过程中转盘会高速转动，和线圈过长、云母带向外圆的拽力、线圈容易偏心至转盘开槽处、容易打弯线圈，为此添加此定心装置来保证加工的安全；此部件的作用是，当包带加工至右侧弯部变角时、此辊由气缸的作用向外侧移动、加大线圈的变角空间。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1、采用齿条与齿轮的传动模式，在加工调试的时候可以人工推动装置移动，方便测量记录参数以便编写程序。

2、在加工线圈时，无需考虑线圈的不规则角度问题，线圈夹持机构可随线圈的角度而变化、

3、行走机构可以调整线圈的弯曲部位变到直线位置。

4、本装置的云母带盘的角度可以自动调节，其作用在于往返高速包带时、包带方向适合云母带倾斜角度需要、以此保证包带加工质量。X可以调节相邻两个云母带之间的间距和压边的厚度X。

附图说明

图1装置侧视图；

图2装置主视图；

图3转盘正视图；

图4线框转动示意图一；

图5线框转动示意图二；

图6转盘背面示意图；

图7夹持部俯视示意图；

图8夹持部侧视示意图；

图9是图8中A-A剖视示意图；

图10变角示意图一正视图；

图11变角示意图一侧视图；

图12变角示意图二正视图；

图13变角示意图二侧视图；

图14变角示意图三正视图；

图15变角示意图三侧视图；

图16变角示意图四正视图；

图17变角示意图四侧视图；

图18可拆卸的固定连接的一种实施方式示意图。

图中：

1、机架 2、转盘 3、变角翻板

4、云母带 5、定角压板 6、滑动轴承

7、压杆 8、压动轴承杆 9、复位弹簧

10、弹簧座弯板 11、下横梁 12、第一滑动动力装置

13、上横梁 14、横梁方向动力装置 15、夹持立杆

16、X方向动力驱动装置 17、Y方向动力驱动装置 18、变角拨叉

19、定卡爪 20、第二靠板 21、第一靠板

22、连接板 23、锁定夹块 24、底板

25、气缸 26、输出轴 27、动卡爪

28、上限位辊 29、左限位辊 30、下限位辊

31、可调支架 32、滑动支架 33、右限位辊

34、螺杆 35、插座 36、插头

37、调节螺母 38、复位弹簧 39、圆形导轨

40、开口槽 41、变角机械锁 42、连接杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种高压电机线圈全自动包带机，包括缠带旋转机构、缠带旋转行走机构和线圈夹持行走机构；线圈穿过所述缠带旋转机构的中心部位，所述缠带旋转机构与所述缠带旋转行走机构固定连接，所述线圈与所述线圈夹持行走机构连接。

缠带旋转机构包括机架1、转盘2、变角翻板3和云母带4；所述机架1上设置有两个导向轮和一个主动轮，两个所述导向轮与所述主动轮不在同一直线上，两个所述导向轮与所述主动轮上套设有链条；所述转盘2中心处开 设有用于穿过线圈的缺口，所述缺口自所述转盘2的外缘延伸至所述转盘2的中心处，所述机架1由上端至内径中心设有开口槽40、机架1内侧设有与机架1对应的开口圆形导轨39、所述转盘2设有与机架1对应的开口槽40、所述转盘2内径与圆形导轨39构成滑动连接、所述转盘2的外圆周侧设置有与所述链条相配合的链盘；所述变角翻板3上设有安装云母带4的圆形轴、云母带4内孔装在圆形轴上、通过阻尼压板与变角翻板3阻尼连接、构成缠带单元、所述变角翻板3通过支架轴与所述转盘2连接。

还包括变角机械锁41，所述变角机械锁41包括定角压板5、滑动轴承座8、压杆7、压动轴导杆、复位弹簧38和弹簧座弯板10；

所述滑动轴承座8固定设置在两个所述缠带单元的轴对称线上，并且所述滑动轴承座8的轴线与所述缠带单元的轴对称线相互平行，所述弹簧座弯板10固定设置在靠近所述转盘2的圆心位置，所述压杆7固定在所述压动轴导杆的右端，所述压动轴导杆穿设过所述滑动轴承座8，所述定角压板5固定设置在所述压动轴导杆的左端，所述复位弹簧38设置在所述弹簧座弯板10与所述定角压板5之间；所述变角翻板3与所述滑动轴承座8通过快稳弹簧连接。

还包括变角调整机构，所述变角调整机构包括X方向动力驱动装置16、Y方向动力驱动装置17和变角拨叉18；所述变角拨叉18固定设置在所述X方向动力驱动装置16上，所述X方向动力驱动装置16用于调整所述变角拨叉18所在平面与所述转盘2所在平面的距离；所述Y方向动力驱动装置17用于调整所述变角拨叉18与所述转盘2之间的垂直距离。

所述缠带旋转行走机构包括下横梁11与第一滑动动力装置12，所述缠带旋转机构固定设置在所述第一滑动动力装置12上，所述第一滑动动力装置12与所述下横梁11滑动连接。

所述线圈夹持行走机构包括上横梁13、两个夹持单元；两个所述夹持单 元均与所述上横梁13滑动连接；所述夹持单元包括夹持立杆15、横梁方向动力装置14、夹持杆方向动力装置和夹持部，所述横梁方向动力装置14与所述上横梁13滑动连接，所述夹持杆方向动力装置固定于所述横梁方向动力装置14上；所述夹持立杆15与所述夹持杆方向动力装置连接，并且所述夹持立杆15与所述夹持杆方向动力装置相互垂直；所述夹持部固定设置在所述夹持立杆15的底端。

在两个所述夹持立杆15的上设置有至少两个连接杆42，所述连接杆42的两端分别与对应一侧的夹持立杆15的连接。

所述夹持部包括锁定夹块23、第一靠板21、第二靠板20、定卡爪19、动卡爪27、输出轴26和气缸25；所述锁定夹块23和所述底板24上均设置有向上的连接板22，所述锁定夹块23和所述底板24通过所述连接板22转动连接；所述第一靠板21和所述第二靠板20彼此垂直，并且所述第一靠板21与所述第二靠板20固定设置在所述底板24上；所述定卡爪19和所述气缸25对称地设置在所述第二靠板20的两侧，并且所述定卡爪19与所述第二靠板20相互贴合；所述气缸25的输出端朝向所述第二靠板20；所述动卡爪27设置在所述输出端的末端；所述锁定夹块23夹设在所述夹持立杆15的中部。

所述锁定夹块23下部设置有托块，所述托块夹设在所述夹持立杆15上，并且位于所述锁定夹块23的底侧。

所述机架1的背面设置有用于稳定线圈的线圈定心装置；所述线圈定心装置包括上限位辊28、下限位辊30、左限位辊29和滑动支架33，所述上限位辊28、所述下限位辊30、所述左限位辊29和所述滑动支架33围成一个方框，所述方框位于所述转盘2中心的缺口处；所述上限位辊28的一端与所述机架1转动连接，所述上限位辊28的另外一端与所述机架1为可拆卸的固定连接；所述下限位辊30的两端固定设置在所述机架1上；所述左限 位辊29的底端固定设置在所述可调支架31上，所述可调支架31与所述机架1为可调节的螺栓紧固连接；所述滑动支架33设置在所述滑动支架32上，所述滑动支架32与所述机架1为可调节的滑动连接。

如图8到12所示，变角翻板变换角度示意图，在包袋过程中还需要调节包带机的变角翻板之间的角度，具体工作过程如下：所述变角机械锁包括定角压板、滑动轴承座、压杆、压动轴导杆、复位弹簧和弹簧座弯板；所述变角翻板与所述滑动轴承座通过快稳弹簧连接，变角拨叉插入压板时，定角压板移除变角翻板，此时变角拨叉沿着转盘轴心方向波动，使得变角翻板发生翻转，之后变角拨叉移出变角翻板与转盘之间的间隙，至此完成变角。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种高压电机线圈全自动包带机，其特征在于：包括缠带旋转机构、缠带旋转行走机构和线圈夹持行走机构；

线圈穿过所述缠带旋转机构的中心部位，所述缠带旋转机构与所述缠带旋转行走机构固定连接，所述线圈与所述线圈夹持行走机构连接。

2.根据权利要求1所述的包带机，其特征在于：缠带旋转机构包括机架、转盘、变角翻板和云母带；

所述机架上设置有两个导向轮和一个主动轮，两个所述导向轮与所述主动轮不在同一直线上，两个所述导向轮与所述主动轮上套设有链条；

所述转盘中心处开设有用于穿过线圈的缺口，所述缺口自所述转盘的外缘延伸至所述转盘的中心处，

所述机架由上端至内径中心设有开口槽、机架内侧设有与机架对应的开口圆形导轨、所述转盘设有与机架对应的开口槽、所述转盘内径与圆形导轨构成滑动连接、所述转盘的外圆周侧设置有与所述链条相配合的链盘；

所述变角翻板上设有安装云母带的圆形轴、云母带内孔装在圆形轴上、通过阻尼压板与变角翻板阻尼连接、构成缠带单元、所述变角翻板通过支架轴与所述转盘连接。

3.根据权利要求2所述的包带机，其特征在于：还包括变角机械锁，所述变角机械锁包括定角压板、滑动轴承座、压杆、压动轴导杆、复位弹簧和弹簧座弯板；

所述滑动轴承座固定设置在两个所述缠带单元的轴对称线上，并且所述滑动轴承座的轴线与所述缠带单元的轴对称线相互平行，

所述弹簧座弯板固定设置在靠近所述转盘的圆心位置，

所述压杆固定在所述压动轴导杆的右端，所述压动轴导杆穿设过所述滑动轴承座，所述定角压板固定设置在所述压动轴导杆的左端，所述复位弹簧 设置在所述弹簧座弯板与所述定角压板之间；

所述变角翻板与所述滑动轴承座通过快稳弹簧连接。

4.根据权利要求2所述的包带机，其特征在于：还包括变角调整机构，所述变角调整机构包括X方向动力驱动装置、Y方向动力驱动装置和变角拨叉；

所述变角拨叉固定设置在所述X方向动力驱动装置上，

所述X方向动力驱动装置用于调整所述变角拨叉所在平面与所述转盘所在平面的距离；

所述Y方向动力驱动装置用于调整所述变角拨叉与所述转盘之间的垂直距离。

5.根据权利要求2所述的包带机，其特征在于：所述缠带旋转行走机构包括下横梁与第一滑动动力装置，所述缠带旋转机构固定设置在所述第一滑动动力装置上，所述第一滑动动力装置与所述下横梁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的包带机，其特征在于：所述线圈夹持行走机构包括上横梁、两个夹持单元；两个所述夹持单元均与所述上横梁滑动连接；

所述夹持单元包括夹持立杆、横梁方向动力装置、夹持杆方向动力装置和夹持部，

所述横梁方向动力装置与所述上横梁滑动连接，所述夹持杆方向动力装置固定于所述横梁方向动力装置上；所述夹持立杆与所述夹持杆方向动力装置连接，并且所述夹持立杆与所述夹持杆方向动力装置相互垂直；所述夹持部固定设置在所述夹持立杆的底端。

7.根据权利要求6所述的包带机，其特征在于：在两个所述夹持立杆的上设置有至少两个连接杆，所述连接杆的两端分别与对应一侧的夹持立杆的连接。

8.根据权利要求7所述的包带机，其特征在于：所述夹持部包括锁定 夹块、第一靠板、第二靠板、定卡爪、动卡爪、输出轴、底板和气缸；

所述锁定夹块和所述底板上均设置有向上的连接板，所述锁定夹块和所述底板通过所述连接板转动连接；

所述第一靠板和所述第二靠板彼此垂直，并且所述第一靠板与所述第二靠板固定设置在所述底板上；

所述定卡爪和所述气缸对称地设置在所述第二靠板的两侧，并且所述定卡爪与所述第二靠板相互贴合；

所述气缸的输出端朝向所述第二靠板；

所述动卡爪设置在所述输出端的末端；

所述锁定夹块夹设在所述夹持立杆的中部。

9.根据权利要求8所述的包带机，其特征在于：所述锁定夹块下部设置有托块，所述托块夹设在所述夹持立杆上，并且位于所述锁定夹块的底侧。

10.根据权利要求8所述的包带机，其特征在于：所述机架的背面设置有用于稳定线圈的线圈定心装置；

所述线圈定心装置包括上限位辊、下限位辊、左限位辊、可调支架和右限位辊，所述上限位辊、所述下限位辊、所述左限位辊和所述右限位辊围成一个方框，所述方框位于所述转盘中心的缺口处；

所述上限位辊的一端与所述机架转动连接，所述上限位辊的另外一端与所述机架为可拆卸的固定连接；

所述下限位辊的两端固定设置在所述机架上；

所述左限位辊的底端固定设置在所述可调支架上，所述可调支架与所述机架为可调节的螺栓紧固连接；

所述右限位辊设置在所述滑动支架上，所述滑动支架与所述机架为可调节的滑动连接。