CN205554838U - 实时打印贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种实时打印贴标机，该实时打印贴标机包括机架、安装于机架上的三轴控制装置、安装于三轴控制装置上的承载座以及安装于承载座上的打印主机和用于将打印主机打印好的标贴吸附并贴覆在产品上的贴标装置，且该承载座上还设置有扫描仪。本实用新型采用打印主机将实时信息打印在标贴，再通过贴标装置将标贴贴覆于产品上，以此可避免事先印刷好标贴的图案或文字而导致标贴浪费，还可实时变更标贴上的图案或文字等信息，进而降低生产成本，令本实用新型使用起来更加方便，并具有极高的市场竞争力。
Description
技术领域：
本实用新型涉及贴标机产品技术领域，特指一种实时打印贴标机。
背景技术：
贴标机(Labeller)，其是以粘合剂或离型纸把纸标贴或金属箔标贴粘贴在规定的包装物品上的设备。贴标机是现代包装设备不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
现有的贴标机都是事先印刷好标贴的图案或文字，再将标贴用在贴标机上，这样不仅增加了印刷标贴的成本，而且还会出现由于一些其他的原因造成大量印刷好的标贴不用用于现有产品的情况，以致造成大量的标贴的浪费；另外，标贴的图案、文字不能实时变更，对于那些需要在标贴上打印产品的条形码、变量数据、二维条码以及RFID标签等信息标记的情况尤为麻烦，在贴标时需要采用额外的打印装置进行打印，造成了使用不便，对使用者造成极大的困扰。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实时打印贴标机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该实时打印贴标机包括机架、安装于机架上的三轴控制装置、安装于三轴控制装置上的承载座以及安装于承载座上的打印主机和用于将打印主机打印好的标贴吸附并贴覆在产品上的贴标装置，且该承载座上还设置有扫描仪。
进一步而言，上述技术方案中，所述贴标装置包括一贴标机械手以及安装于贴标机械手上并用于吸附标贴的吸附板组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述贴标机械手包括安装于承载座上的第一移动臂、安装于第一移动臂端部的旋转臂以及安装于承载座上并用于驱动第一移动臂前后移动的第一气缸和安装于第一移动臂端部并用于驱动旋转臂转动的第一电机。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸附板组件包括安装于所述旋转臂端部的缓冲座以及安装于缓冲座上的吸附板。
进一步而言，上述技术方案中，所述扫描仪通过一调节支架安装于承载座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述三轴控制装置包括通过第一导向架安装于机架上的X轴移动座和用于控制X轴移动座在第一导向架上沿X轴方向移动的第一驱动装置、安装于X轴移动座上的第二导向架、安装于第二导向架上Z轴移动座和用于驱动该Z轴移动座在第二导向架上沿Z轴方向移动的第二驱动装置、安装于Z轴移动座上的第三导向架以及安装于第三导向架上的第三驱动装置，所述承载座安装于第三导向架端部，且所述第三驱动装置可控制承载座相对Z轴移动座沿Y轴方向移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括安装于第一导向架上并穿过X轴移动座的螺杆和安装于螺杆上的手柄。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二、第三驱动装置的结构与第一驱动装置的结构一致。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，通过三轴控制装置将承载座、打印主机和贴标装置调节到适当位置，打印主机将产品的生产资料、序列号、防伪码、电子监管码、包装资料、运输资料以至销售渠道资料等信息或自动生成的二维码或者条形码实时打印在标贴上，然后，贴标装置工作，该贴标装置中的吸附板组件在贴标机械手的作用下将打印主机打印的标贴吸附起来，再将标贴贴覆于产品上。随后，通过扫描仪扫描标贴上的信息，并与打印主机数据进行比较，达到数据检验的功能，使数据完整、准确性等得到保证。综上所述，本实用新型采用打印主机将实时信息打印在标贴，再通过贴标装置将标贴贴覆于产品上，以此可避免事先印刷好标贴的图案或文字而导致标贴浪费，还可实时变更标贴上的图案或文字等信息，进而降低生产成本，令本实用新型使用起来更加方便，并具有极高的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的第一视角的立体图；
图2是本实用新型的第二视角的立体图；
图3是本实用新型的第三视角的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-3所示，为一种实时打印贴标机，其包括机架1、安装于机架1上的三轴控制装置2、安装于三轴控制装置2上的承载座3以及安装于承载座3上的打印主机4和用于将打印主机4打印好的标贴吸附并贴覆在产品上的贴标装置5，且该承载座3上还设置有扫描仪6。
本实用新型可应用在电子、家电、机械、食品、汽车、化工及物流等行业，把产品的生产资料、序列号、防伪码、电子监管码、包装资料、运输资料以至销售渠道资料等信息均可以通过该打印主机4实现实时打印并通过贴标装置5贴附到产品上。
所述三轴控制装置2包括通过第一导向架21安装于机架1上的X轴移动座22和用于控制X轴移动座22在第一导向架21上沿X轴方向移动的第一驱动装置23、安装于X轴移动座22上的第二导向架24、安装于第二导向架24上Z轴移动座25和用于驱动该Z轴移动座25在第二导向架24上沿Z轴方向移动的第二驱动装置26、安装于Z轴移动座25上的第三导向架27以及安装于第三导向架27上的第三驱动装置28，所述承载座3安装于第三导向架27端部，且所述第三驱动装置28可控制承载座3相对Z轴移动座25沿Y轴方向移动。
所述第一驱动装置23包括安装于第一导向架21上并穿过X轴移动座22的螺杆231和安装于螺杆231上的手柄232。另外，由于所述第二、第三驱动装置26、28的结构与第一驱动装置23的结构一致，在此不再一一赘述。
所述打印主机4可在标贴上打印条形码和二维码、code系列等信息，方便读取已经为顾客实现产品溯源、公司信息宣传等需求，亦可实现下一步数据关联、追踪、品监等多项事务打下基础。
所述贴标装置5包括一贴标机械手51以及安装于贴标机械手51上并用于吸附标贴的吸附板组件52。具体而言，所述贴标机械手51包括安装于承载座3上的第一移动臂511、安装于第一移动臂511端部的旋转臂512以及安装于承载座3上并用于驱动第一移动臂511前后移动的第一气缸513和安装于第一移动臂511端部并用于驱动旋转臂512转动的第一电机514。所述吸附板组件52包括安装于所述旋转臂512端部的缓冲座521以及安装于缓冲座521上的吸附板522。
所述扫描仪6通过一调节支架61安装于承载座3上，该扫描仪6可通过调节支架61来调节相对承载座3的位置，以满足不同的需求。
本实用新型工作时，通过三轴控制装置2将承载座、打印主机和贴标装置调节到适当位置，打印主机将产品的生产资料、序列号、防伪码、电子监管码、包装资料、运输资料以至销售渠道资料等信息或自动生成的二维码或者条形码实时打印在标贴上，然后，贴标装置5工作，该贴标装置5中的吸附板组件52在贴标机械手51的作用下将打印主机打印的标贴吸附起来，再将标贴贴覆于产品上。随后，通过扫描仪6扫描标贴上的信息，并与打印主机数据进行比较，达到数据检验的功能，使数据完整、准确性等得到保证。
综上所述，本实用新型采用打印主机将实时信息打印在标贴，再通过贴标装置将标贴贴覆于产品上，以此可避免事先印刷好标贴的图案或文字而导致标贴浪费，还可实时变更标贴上的图案或文字等信息，进而降低生产成本，令本实用新型使用起来更加方便，并具有极高的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.实时打印贴标机，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的三轴控制装置(2)、安装于三轴控制装置(2)上的承载座(3)以及安装于承载座(3)上的打印主机(4)和用于将打印主机(4)打印好的标贴吸附并贴覆在产品上的贴标装置(5)，且该承载座(3)上还设置有扫描仪(6)。
2.根据权利要求1所述的实时打印贴标机，其特征在于：所述贴标装置(5)包括一贴标机械手(51)以及安装于贴标机械手(51)上并用于吸附标贴的吸附板组件(52)。
3.根据权利要求2所述的实时打印贴标机，其特征在于：所述贴标机械手(51)包括安装于承载座(3)上的第一移动臂(511)、安装于第一移动臂(511)端部的旋转臂(512)以及安装于承载座(3)上并用于驱动第一移动臂(511)前后移动的第一气缸(513)和安装于第一移动臂(511)端部并用于驱动旋转臂(512)转动的第一电机(514)。
4.根据权利要求3所述的实时打印贴标机，其特征在于：所述吸附板组件(52)包括安装于所述旋转臂(512)端部的缓冲座(521)以及安装于缓冲座(521)上的吸附板(522)。
5.根据权利要求3所述的实时打印贴标机，其特征在于：所述扫描仪(6)通过一调节支架(61)安装于承载座(3)上。
6.根据权利要求1所述的实时打印贴标机，其特征在于：所述三轴控制装置(2)包括通过第一导向架(21)安装于机架(1)上的X轴移动座(22)和用于控制X轴移动座(22)在第一导向架(21)上沿X轴方向移动的第一驱动装置(23)、安装于X轴移动座(22)上的第二导向架(24)、安装于第二导向架(24)上Z轴移动座(25)和用于驱动该Z轴移动座(25)在第二导向架(24)上沿Z轴方向移动的第二驱动装置(26)、安装于Z轴移动座(25)上的第三导向架(27)以及安装于第三导向架(27)上的第三驱动装置(28)，所述承载座(3)安装于第三导向架(27)端部，且所述第三驱动装置(28)可控制承载座(3)相对Z轴移动座(25)沿Y轴方向移动。
7.根据权利要求6所述的实时打印贴标机，其特征在于：所述第一驱动装置(23)包括安装于第一导向架(21)上并穿过X轴移动座(22)的螺杆(231)和安装于螺杆(231)上的手柄(232)。
8.根据权利要求7所述的实时打印贴标机，其特征在于：所述第二、第三驱动装置(26、28)的结构与第一驱动装置(23)的结构一致。
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|---|---|---|---|---|
| CN108688921A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-23 | 深圳市道元实业有限公司 | 打印贴标系统 |
| CN108995933A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-14 | 武汉商鼎机电工程有限公司 | 一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置 |
| CN112811373A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-18 | 江苏汤姆智能装备有限公司 | 一种自动封口机 |
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| CN108688921B (zh) * | 2018-05-17 | 2024-04-12 | 深圳市道元实业有限公司 | 打印贴标系统 |
| CN108995933A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-14 | 武汉商鼎机电工程有限公司 | 一种烟草硬盒包装贴标一体化加工装置 |
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