CN205554558U - 用于机臂的夹持装置及具有其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机臂的夹持装置及具有其的无人机，所述夹持装置包括：用于套设在所述机臂外部的管夹；锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。根据本实用新型的夹持装置的锁紧面积更大，对机臂不产生扭转应力，可以更好地将机臂固定。

Description

用于机臂的夹持装置及具有其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于机臂的夹持装置及具有其的无人机。

背景技术

相关技术中的无人机的机臂夹持装置通常采用上下分体结构，该种机臂夹持装置结构复杂、安装不便，且容易对机臂产生扭转应力，不能很好地固定机臂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于机臂的夹持装置，该夹持装置的锁紧面积更大，对机臂不产生扭转应力，可以更好地将机臂固定。

本实用新型的另外一个目的在于提出一种具有上述夹持装置的无人机。

根据本实用新型的用于机臂的夹持装置，包括：用于套设在所述机臂外部的管夹；锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。

根据本实用新型的用于机臂的夹持装置，采用管夹直接环绕住机臂，再利用锁紧块压住机臂，最后锁紧紧固件使紧固件止抵锁紧块，锁紧块与管夹一起将机臂锁紧，该种夹持装置对机臂的夹紧面积更大，且对机臂不产生扭转应力，可以更好地固定机臂。

另外，根据本实用新型的用于机臂的夹持装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持装置还包括：导向组件，所述导向组件设在所述管夹和/或锁紧块上，以使所述锁紧块可移动地设在所述管夹的内侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向组件包括：滑槽和与所述滑槽配合的滑轨，所述滑槽设置在管夹上或者设置在锁紧块上；当滑槽设在管夹上时，滑轨设在锁紧块上；当滑槽设在锁紧块上时，滑轨设在管夹上。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑槽设在所述锁紧块上，所述滑轨设在所述管夹上；其中，所述滑槽为U形槽，所述滑轨为所述管夹的一部分。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁紧块具有适于与所述机臂配合的曲面。

根据本实用新型的一个实施例，所述曲面的曲率与所述机臂的外周面的曲率相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁紧块上设有适于与所述紧固件配合的定位孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述紧固件为螺纹件，所述管夹上设有与所述紧固件配合的螺纹孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁紧块上设有减重孔。

根据本实用新型的无人机，包括：机身；机臂，所述机臂设在所述机身上；以及上述的夹持装置，所述夹持装置与所述机身相连。

根据本实用新型的无人机，由于设置有上述的夹持装置，因此可以使得机臂的安装更加灵活。

根据本实用新型的一个实施例，所述管夹上还设置有与所述机身配合的固定孔位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的夹持装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的夹持装置的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的锁紧块的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的夹持装置与机臂配合的立体图；

图5是根据本实用新型实施例的夹持装置与机臂配合的主视图；

图6是图5沿Ⅵ-Ⅵ方向的剖视图。

附图标记：

夹持装置100，

管夹110，管夹本体111，固定孔位104，

锁紧部112，第一支部(滑轨)112a，第二支部112b，第三支部(滑轨)112c，

锁紧块120，滑槽101，定位孔102，减重孔103，

紧固件130，

机臂200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6对本实用新型实施例的用于机臂的夹持装置100进行详细描述。

根据本实用新型实施例的用于机臂的夹持装置100可以包括管夹110、锁紧块120和紧固件130，管夹110可以为环形但不限于此，优选地，管夹110的形状与机臂200相适配，例如，当机臂200为圆柱状时，管夹110为环形，当机臂200为棱柱状时，管夹110为机臂200横截面所对应的多边形。在本实施例中，机臂200为圆柱状，管夹110为环形管夹。

其中，如图4至图6所示，管夹110套设在机臂200外部，锁紧块120设置在管夹110的内侧，且在管夹110夹紧在机臂200上时，锁紧块120设置在管夹110与机臂200之间。

紧固件130穿过管夹110且止抵锁紧块120，在紧固件130的抵压作用下，锁紧块120与管夹110共同将机臂200夹紧。

使用时，将管夹110和以及安装在管夹110的锁紧块120套入到机臂200上，然后锁紧紧固件130，使紧固件130止抵锁紧块120，由此锁紧块120和管夹110一起将机臂200固定。

根据本实用新型实施例的用于机臂的夹持装置100，采用管夹110直接环绕住机臂200，再利用锁紧块120压住机臂200，最后锁紧紧固件130使紧固件130止抵锁紧块120，锁紧块120与管夹110一起将机臂200锁紧，该夹持装置100对机臂200的夹紧面积更大，且对机臂200不产生扭转应力，可以更好地将机臂200固定。

在本实用新型的一些实施例中，夹持装置100还包括导向组件，导向组件设置在管夹110和/或锁紧块120上，以使锁紧块120可移动地设在管夹110的内侧。

通过导向组件的作用，可以使锁紧块120在管夹110的内侧移动，进而可以夹紧或松开机臂200，有利于机臂200的安装和拆卸。

具体地，如图2和图3所示，导向组件包括滑槽101和与滑槽101配合的滑轨；滑槽101和滑轨中的一个设在管夹110上，滑槽101和滑轨中的另一个设在锁紧块120上。也就是说，所述滑槽101可以设置在管夹110上，也可以设置在锁紧块120上；当滑槽101设在管夹110上时，滑轨设在锁紧块120上；当滑槽101设在锁紧块120上时，滑轨设在管夹110上。

在本实用新型的具体示例中，如图3所示，滑槽101设置在锁紧块120上，滑轨设置在管夹110上，进而锁紧块120可以在管夹110的内侧滑动，以锁紧或松开机臂200。

更具体地，如图2所示，管夹110包括管夹本体111和锁紧部112，锁紧部112构造为一侧敞开的矩形结构，锁紧部112上敞开的一侧正对管夹110的中心。

锁紧部112包括第一支部112a、第二支部112b和第三支部112c，第一支部112a和第三支部112c分别置于第二支部112b的两端，且第一支部112a的另一端和第三支部112c的另一端分别与管夹本体111相连。

即第一支部112a、第二支部112b、第三支部112c、管夹本体111依次设置以形成管夹110。

其中，第一支部112a和第三支部112c为导向组件的滑轨，锁紧块120的两端分别形成U形槽，两个U形槽为导向组件的滑槽101，紧固件130穿过第二支部112b以止抵在锁紧块120上。

当然，可以理解的是，上述滑槽101和滑轨的结构只是本实用新型的一个具体实施例，并非对滑槽101和滑轨结构的限定，滑槽101和滑轨也可以采用其他结构，只要保证锁紧块120可以管夹110的内侧移动即可。

优选地，如图1和图2所示，锁紧块120具有适于与机臂200配合的曲面。由于机臂200为柱状结构，因此，将锁紧块120上朝向机臂200的一侧设置为曲面，可以提升锁紧块120的夹紧面积，减少对机臂200的扭转应力，使管夹更容易被夹紧。

更优选地，锁紧块120的曲面与机臂200的外周面的曲率相同。也就是说，锁紧块120上的曲面可以完全贴合在机臂200的外周面上，最大化锁紧块120的夹紧面积。

根据本实用新型的一些实施例，由于锁紧块120需要移动来夹紧或松开机臂200，因此锁紧块120可以采用不锈钢等不易磨损的材质来制成，使锁紧块120的使用寿命更长。

为了保证管夹110的锁紧强度和使用寿命，管夹110可以采用质量较轻且强度较高的金属材质，例如铝合金。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，锁紧块120上设有适于与紧固件130配合的定位孔102。紧固件130穿过管夹110后可以伸入在定位孔102中，避免紧固件130上与锁紧块120接触的一端发生滑动，提高了紧固件130的稳定性。

优选地，紧固件130可以为螺纹件，管夹110上设有与紧固件130配合的螺纹孔。从而，可以旋转紧固件130使得紧固件130靠近/远离锁紧块120，进而锁紧块120可以与管夹110一起将机臂200固定或者松开机臂200。可选地，紧固件130可以为螺钉、螺栓等。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，锁紧块120上设有减重孔103。由此，降低了锁紧块120的重量，减少了锁紧块120的制造成本，且最重要的是，降低了整个无人机的重量。

下面简单描述本实用新型实施例的无人机。

根据本实用新型实施例的无人机包括机身、机臂200以及上述实施例中的夹持装置100，夹持装置100与机身相连。可选地，管夹110上设置有与机身配合的固定孔位104。也就是说，夹持装置100通过固定孔位104与机身相连。

根据本实用新型实施例的无人机，由于设置有上述的夹持装置100，因此可以使得机臂200的安装更加灵活。例如，可以首先利用夹持装置100锁紧机臂200，然后将夹持装置100与机身相连；或者首先将夹持装置100连接在机身上，然后再利用夹持装置100将机臂200锁紧。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于机臂的夹持装置，其特征在于，包括：

用于套设在所述机臂外部的管夹；

锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及

紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。

2.根据权利要求1所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，还包括：导向组件，所述导向组件设在所述管夹和/或锁紧块上，以使所述锁紧块可移动地设在所述管夹的内侧。

3.根据权利要求2所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述导向组件包括：滑槽和与所述滑槽配合的滑轨，所述滑槽设置在管夹上或者设置在锁紧块上；当滑槽设在管夹上时，滑轨设在锁紧块上；当滑槽设在锁紧块上时，滑轨设在管夹上。

4.根据权利要求3所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述滑槽设在所述锁紧块上，所述滑轨设在所述管夹上；其中，所述滑槽为U形槽，所述滑轨为所述管夹的一部分。

5.根据权利要求1所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述锁紧块具有适于与所述机臂配合的曲面。

6.根据权利要求1所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述锁紧块上设有适于与所述紧固件配合的定位孔。

7.根据权利要求1所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述紧固件为螺纹件，所述管夹上设有与所述紧固件配合的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述锁紧块上设有减重孔。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，所述机臂设在所述机身上；以及

根据权利要求1-8中任一项所述的夹持装置，所述夹持装置与所述机身相连。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述管夹上还设置有与所述机身配合的固定孔位。