CN205541112U - 移动机构及自助终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机构及自助终端设备，其中，所述移动机构装设于自助终端设备的机箱内而用以移动所述机箱内的打印机，所述移动机构包括平移机构、升降机构和驱动机构；所述平移机构包括第一导向组件、以及沿所述第一导向组件活动的平移组件；所述升降机构装设于所述平移组件，且包括朝远离所述平移组件的方向延伸的第二导向组件、以及沿所述第二导向组件活动的升降组件，所述升降组件远离所述平移组件的一端用以安装所述打印机；所述驱动机构装设于所述平移组件、且与所述升降组件连接，用以驱动所述升降组件沿所述第二导向组件活动。本实用新型移动机构便于后期维修自助终端设备内的打印机以及更换打印机的耗材。

Description

移动机构及自助终端设备

技术领域

本实用新型涉及一种移动机构及自助终端设备。

背景技术

自助终端设备一般由人机界面组成，由用户根据自助终端设备的提示进行操作，比如银行ATM机、话费充值机等均为自助终端设备。请参照图1，现有的自助终端设备包括机箱100、以及装设于机箱100内的条码打印机102和凭条打印机104，其中，机箱100包括箱体外框106以及装设于箱体外框106的面板108，面板108开设有条码出口103和凭条出口105。其中，条码打印机102对应条码出口103设置，进而条码打印机102打印的条码可以直接从条码出口103吐出；凭条打印机104对应凭条出口105设置，进而凭条打印机104打印的凭条可以直接从凭条出口105吐出。然而，由于箱体外框106挡住了条码打印机102和凭条打印机104，导致条码打印机102和凭条打印机104的后期维护及耗材更换极不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移动机构，旨在便于后期维修自助终端设备内的打印机以及更换打印机的耗材。

为实现上述目的，本实用新型提供的移动机构装设于自助终端设备的机箱内而用以移动所述机箱内的打印机，所述移动机构包括平移机构、升降机构和驱动机构；所述平移机构包括第一导向组件、以及沿所述第一导向组件活动的平移组件；所述升降机构装设于所述平移组件，且包括朝远离所述平移组件的方向延伸的第二导向组件、以及沿所述第二导向组件活动的升降组件，所述升降组件远离所述平移组件的一端用以安装所述打印机；所述驱动机构装设于所述平移组件、且与所述升降组件连接，用以驱动所述升降组件沿所述第二导向组件活动。

优选地，所述驱动机构包括第三导向组件、以及沿所述第三导向组件活动的驱动组件，所述驱动组件具有一斜壁，所述斜壁与所述升降组件靠近所述平移组件的一端抵持；当所述驱动组件沿所述第三导向组件活动时，所述驱动组件的斜壁驱动所述升降组件沿所述第二导向组件活动。

优选地，所述驱动组件包括与所述第三导向组件活动连接的移动凸台、以及装设于所述移动凸台的第一定位装置，其中，所述斜壁形成于所述移动凸台上，所述移动凸台沿所述第三导向组件活动而具有定位位置；所述平移组件设有第一定位部，当所述移动凸台位于所述定位位置时，所述第一定位装置与所述第一定位部配合，而定位所述驱动组件于所述平移组件。

优选地，所述第一定位装置包括导套组件、部分收容于所述导套组件内的定位销、位于所述导套组件的内壁与所述定位销的一端之间的第一弹性复位件、以及安装于所述导套组件且与所述定位销连接的操作组件；所述定位销的另一端用以与所述第一定位部配合，所述操作组件用以供操作，而驱动所述定位销沿所述导套组件朝远离所述平移组件的方向移动，以使所述定位销与所述第一定位部分离。

优选地，所述定位销开设有开口槽，所述开口槽具有倾斜槽壁；所述操作组件包括连接件和驱动杆，所述导套组件开设有相对设置的两滑槽，所述驱动杆的两端对应与所述两滑槽滑动连接，进而所述驱动杆贯穿所述开口槽而与所述倾斜槽壁接触，所述连接件的一端贯穿所述导套组件而与所述驱动杆的两端连接，所述连接件用于驱动所述驱动杆沿两所述滑槽滑动而推动所述定位销移动。

优选地，所述升降组件靠近所述平移组件的一端设有转轮，所述转轮在所述斜壁的表面转动。

优选地，所述第一导向组件包括相对设置的两第一导槽，所述平移组件包括托盘和两第一导向条，所述升降机构和驱动机构均装设于所述托盘，一所述第一导向条装设于所述托盘的一侧，并收容于一所述第一导槽内而沿所述第一导槽活动。

优选地，所述平移组件还包括装设于所述托盘的第二定位装置，所述第二定位装置用以定位所述托盘于所述机箱。

优选地，所述第二导向组件包括相对设置的两第二导槽，所述升降组件包括用于安装所述打印机的安装件和两第二导向条，一所述第二导向条装设于所述安装件的一侧，并收容于一所述第二导槽内而沿所述第二导槽活动。

本实用新型还提供一种自助终端设备，包括机箱、打印机和移动机构，所述移动机构装设于自助终端设备的机箱内，所述打印机装设于所述移动机构，所述移动机构包括平移机构、升降机构和驱动机构；所述平移机构包括第一导向组件、以及沿所述第一导向组件活动的平移组件；所述升降机构装设于所述平移组件，且包括朝远离所述平移组件的方向延伸的第二导向组件、以及沿所述第二导向组件活动的升降组件，所述升降组件远离所述平移组件的一端用以安装所述打印机；所述驱动机构装设于所述平移组件、且与所述升降组件连接，用以驱动所述升降组件沿所述第二导向组件活动。

本实用新型技术方案中，通过驱动机构驱动升降组件沿第二导向组件活动，而实现升降组件的上下移动，且平移组件可以沿第一导向组件活动而实现前后移动，进而将该移动机构应用于自助终端设备的机箱内时，驱动机构可以驱动升降组件沿第二导向组件向下活动，而使升降组件上的打印机低于机箱的箱体边框，然后，平移组件可以沿第一导向组件向前或向后活动而将打印机从机箱中移出，从而方便后期维修自助终端设备内的打印机以及更换打印机的耗材，避免机箱对打印机的维修和耗材更换造成干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有的自助终端设备的结构示意图；

图2为本实用新型移动机构一实施例的结构示意图；

图3为图2中移动机构另一视角的结构示意图；

图4为图2中移动机构的平移机构的结构示意图；

图5为图2中移动机构的升降机构的结构示意图；

图6为图2中移动机构的驱动机构一视角的结构示意图；

图7为图2中移动机构的驱动机构另一视角的结构示意图；

图8为图6中驱动机构的移动凸台的结构示意图；

图9为图6中驱动机构的第一定位装置一视角的结构示意图；

图10为图6中驱动机构的第一定位装置另一视角的结构示意图；

图11为图10中第一定位装置的分解示意图；

图12为本实用新型自助终端设备一实施例的结构示意图，其处于第一状态；

图13为图12中自助终端设备处于第二状态时的结构示意图；

图14为图12中自助终端设备处于第三状态时的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当说明的是，本实用新型实施例中，按照图2中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于X轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。本实用新型提供一种移动机构，该移动机构装设于自助终端设备的机箱内而用以移动机箱内的打印机。

请参照图2至图5，图2为本实用新型移动机构一实施例的结构示意图；图3为图2中移动机构另一视角的结构示意图；图4为图2中移动机构的平移机构的结构示意图；图5为图2中移动机构的升降机构的结构示意图。

在本实用新型实施例中，该移动机构1包括平移机构2、升降机构3和驱动机构4，其中，该平移机构2包括第一导向组件20、以及沿第一导向组件20活动的平移组件22；该升降机构3装设于平移组件22，且包括朝远离平移组件22的方向延伸的第二导向组件30、以及沿第二导向组件30活动的升降组件32，升降组件32远离平移组件22的一端安装有打印机；该驱动机构4装设于平移组件22、且与升降组件32连接并驱动升降组件32沿第二导向组件30活动。

优选地，该第一导向组件20前后延伸设置，该第二导向组件30上下延伸设置。

本实施例的移动机构1通过驱动机构4驱动升降组件32沿第二导向组件30活动，而实现升降组件32的上下移动，且平移组件22可以沿第一导向组件20活动而实现前后移动，进而将该移动机构1应用于自助终端设备的机箱内时，驱动机构4可以驱动升降组件32沿第二导向组件30向下活动，而使升降组件32上的打印机低于机箱的箱体边框，然后，平移组件22可以沿第一导向组件20向前或向后活动而将打印机从机箱中移出，从而方便后期维修自助终端设备内的打印机以及更换打印机的耗材，避免机箱对打印机的维修和耗材更换造成干涉。

请参照图6及图7，在本实施例中，进一步地，该驱动机构4包括第三导向组件6、以及沿第三导向组件6活动的驱动组件8。该驱动组件8具有一斜壁80，该斜壁80与升降组件32靠近平移组件22的一端抵持。当驱动组件8沿第三导向组件6活动时，驱动组件8的斜壁80驱动升降组件32沿第二导向组件30活动。优选地，该第三导向组件6前后延伸设置。

操作者推动驱动组件8沿第三导向组件6活动时，由于驱动组件8的斜壁80与升降组件32的一端抵持，进而该斜壁80可以驱动升降组件32沿第二导向组件30活动，以升降该升降组件32，同时升降组件32的一端沿该斜壁80的斜面自下而上或自上而下滑动。显然，该驱动机构4结构简单，容易制造，降低了制造成本。需要说明的是，该驱动机构4还可以是电机驱动装置或者气缸驱动装置，具体地，该电机驱动装置包括一电机、以及分别连接电机转轴和升降组件32的传动机构，该传动机构可以是齿轮齿条传动机构、皮带轮传动机构或者链条传动机构，该电机转动而驱动传动机构传动，传动机构带动升降组件32沿第二导向组件30上下移动；该气缸驱动装置包括一气缸、以及分别连接气缸的气缸杆和升降组件32的传动件，该气缸工作，气缸杆带动传动件上下移动，进而传动件联动升降组件32沿第二导向组件30上下移动。

进一步地，该驱动组件8包括与第三导向组件6活动连接的移动凸台81、以及装设于移动凸台81的第一定位装置82，其中，斜壁80形成于移动凸台81，该移动凸台81沿第三导向组件6活动而具有定位位置。该平移组件22设有第一定位部24，如图4所示，当移动凸台81位于定位位置时，第一定位装置82与第一定位部24配合，而定位驱动组件8于平移组件22。

当移动凸台81沿第三导向组件6移动至定位位置时，第一定位装置82与第一定位部24配合而将移动凸台81定位于平移组件22上，防止移动凸台81在升降组件32的重力的作用下沿第三导向组件6活动而引起打印机错位。需要说明的是，该定位位置对应于升降组件32的最高位置设置，即当移动凸台81位于定位位置时，该升降组件32升至最高位置，如图2或图3所示。

请参照图7及图8，具体地，该移动凸台81还包括相对设置的两第一侧壁810、以及相对设置的第二侧壁812和第三侧壁814，第二侧壁812高于第三侧壁814。其中，该两第一侧壁810的外表面设有凸条811，该第三导向组件6具有第三导槽(未图示)，该凸条811收容于该第三导槽内而沿第三导槽活动。该斜壁80的两端均设有水平连接壁800，斜壁80的一端通过一水平连接壁800与第二侧壁812的上端连接，斜壁80的另一端通过一水平连接壁800与第三侧壁814的上端连接，该水平连接壁800用于放置沿斜壁80移动后的升降组件32的端部，防止升降组件32的端部在重力的作用下自动沿斜壁80滑动。该第二侧壁812设有安装孔816和翻边，第一定位装置82安装于第二侧壁812的内表面而部分凸出安装孔816，该翻边远离第二侧壁812的一端向上折弯形成折弯部818，折弯部818用于供操作者扣拉，而使移动凸台81沿第三导向组件6移动。另外，该驱动组件8还包括固定在第二侧壁812的上端的止档片83，该止档片83用于防止位于水平连接壁800上的升降组件32的端部从第二侧壁812上滑落。

请参照图9至图11，具体地，该第一定位装置82包括导套组件84、部分收容于导套组件84内的定位销85、位于导套组件84的内壁与定位销85的一端之间的第一弹性复位件86、以及安装于导套组件84且与定位销85连接的操作组件87。该定位销85的另一端用以与第一定位部24配合，该操作组件87用以供操作而驱动定位销85沿导套组件84朝远离平移组件22的方向移动，以使定位销85与第一定位部24分离。

该操作组件87可以实现定位销85与第一定位部24分离或配合，进而当需要移动凸台81沿第三导向组件6活动时，操作者可以通过操作该操作组件87，而取消第一定位部24对定位销85的限位；当移动凸台81移动至定位位置时，第一定位装置82的定位销85在第一弹性复位件86的作用下重新与第一定位部24配合，进而将移动凸台81定位在平移组件22上。

其中，定位销85开设有开口槽850，开口槽850具有倾斜槽壁852。操作组件87包括连接件870和驱动杆872。导套组件84开设有相对设置的两滑槽840，驱动杆872的两端对应与两滑槽840滑动连接，进而驱动杆872贯穿开口槽850而与倾斜槽壁852接触，连接件870的一端贯穿导套组件84而与驱动杆872的两端连接，连接件870用于驱动该驱动杆872沿两滑槽840滑动而推动定位销85移动。

在外力作用下，连接件870驱动该驱动杆872沿滑槽840滑动，而同时推动倾斜槽壁852，而使定位销85向上移动；当外力取消时，该第一弹性复位件86的弹力迫使定位销85复位。显然，通过驱动杆872与定位销85的倾斜槽壁852配合，而驱动定位销85移动，其结构简单，容易制造。

另外，该导套组件84包括第一围合件842和第二围合件844，该第一围合件842呈U形设置，该第一围合件842的两末端折弯形成翻边，且滑槽840设置在该第一围合件842的相对的两侧壁上。该第二围合件844呈L形设置而包括安装板和盖板，该第一围合件842的两翻边通过螺钉固定在安装板上，同时盖板盖设在第一围合件842的一侧，进而该第一围合件842和第二围合件844围合形成用于容置定位销85和第一弹性复位件86的容置空间。该操作组件87还包括按钮874、第二弹性复位件876和收容件878，按钮874安装于连接件870的另一端而凸出安装孔816设置，收容件878位于第二围合件844和连接件870之间，第二弹性复位件876抵持在连接件870和收容件878之间，而使收容件878与第二围合件844抵接。其中，第一弹性复位件86和第二弹性复位件876均为弹簧。

请参照图4，在本实施例中，进一步地，第一导向组件20包括相对设置的两第一导槽200，平移组件22包括托盘220和两第一导向条222，升降机构3和驱动机构4均装设于托盘220，一第一导向条222装设于托盘220的一侧，并收容于一第一导槽200内而沿第一导槽200活动。

通过第一导槽200与第一导向条222配合而实现平移组件22的前后移动，该导向结构简单。其中，第一定位部24优选为设置在托盘220上定位孔。

进一步地，平移组件22还包括装设于托盘220的第二定位装置224，第二定位装置224用以定位托盘220于机箱9。该第二定位装置224具体结构与第一定位装置82的具体结构相同，在此不做赘述。

请参照图5，在本实施例中，进一步地，第二导向组件30包括相对设置的两第二导槽300，升降组件32包括用于安装打印机的安装件320和两第二导向条322，一第二导向条322装设于安装件320的一侧，并收容于一第二导槽300内而沿第二导槽300活动。

通过第二导槽300与第二导向条322配合而实现升降组件32的上下移动，该导向结构简单。

进一步地，该第二导向组件30还包括两支撑座36，一支撑座36固定在托盘220上，而一第二导槽300的槽壁固定在该支撑座36上，该支撑座36增加了第二导槽300的稳固性，防止第二导槽300发生倾斜。

进一步地，升降组件32靠近平移组件22的一端设有转轮34，转轮34在斜壁80的表面上转动。具体地，该转轮34设置在该安装件320靠近平移组件22的一端，打印机设置在安装件320远离平移组件22的一端。

该转轮34可以在斜壁80的表面转动，从而减小了驱动升降组件32沿第二导向组件30移动的阻力，使驱动升降组件32上下移动的操作更加简单。

本实用新型还提供一种自助终端设备，请参照图12至图14，在一实施例中，该自助终端设备包括移动机构1、机箱9、以及打印机10，该移动机构1装设于机箱9内，该打印机10装设于移动机构1。该移动机构1的具体结构参照上述实施例，由于本实施例的自助终端设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，该机箱9包括相对设置的底板90和面板92、以及连接底板90和面板92的侧板，侧板包括相对设置的第一侧板94和第二侧板96、以及相对设置的第三侧板98和第四侧板99，第二侧板96开设有供平移机构2的平移组件22从机箱9中移出的开口。其中，该平移机构2的第一导向组件20的一第一导槽200设置在第三侧板98上，另一第一导槽200设置在第四侧板99上，该平移机构2的托盘220设置在底板90上。

请参照图12，图12为处于第一状态时的自助终端设备的结构示意图。其中，打印机10靠近面板92上开设的打印纸出口设置，此时，由于机箱9的限制，对打印机10的维修和耗材更换都极为不便。

请参照图13，图13为图12中自助终端设备处于第二状态时的结构示意图。在第一状态的基础上，操作者按压第一定位装置82的按钮874，连接件870联动驱动杆872，驱动杆872驱动定位销85移动，而使定位销85与第一定位部24分离，移动凸台81处于自由状态，扣拉移动凸台81的第二侧壁812上的翻边，使移动凸台81向前移动而降低升降组件32上的打印机10的高度，使打印机10远离面板92，从而该自助终端设备处于第二状态。

请参照图14，图14为图12中自助终端设备处于第三状态时的结构示意图。在第二状态的基础上，操作者按压第二定位装置224的按钮874，使第二定位装置224的定位销85与机箱9分离，托盘220处于自由状态，然后将托盘220从机箱9中拖出，同时托盘220上的打印机10也从机箱9中移出，进而方便对打印机10的维修以及更换打印机10的耗材。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动机构，装设于自助终端设备的机箱内而用以移动所述机箱内的打印机，其特征在于，所述移动机构包括平移机构、升降机构和驱动机构；

所述平移机构包括第一导向组件、以及沿所述第一导向组件活动的平移组件；

所述升降机构装设于所述平移组件，且包括朝远离所述平移组件的方向延伸的第二导向组件、以及沿所述第二导向组件活动的升降组件，所述升降组件远离所述平移组件的一端用以安装所述打印机；

所述驱动机构装设于所述平移组件、且与所述升降组件连接，用以驱动所述升降组件沿所述第二导向组件活动。

2.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述驱动机构包括第三导向组件、以及沿所述第三导向组件活动的驱动组件，所述驱动组件具有一斜壁，所述斜壁与所述升降组件靠近所述平移组件的一端抵持；

当所述驱动组件沿所述第三导向组件活动时，所述驱动组件的斜壁驱动所述升降组件沿所述第二导向组件活动。

3.如权利要求2所述的移动机构，其特征在于，所述驱动组件包括与所述第三导向组件活动连接的移动凸台、以及装设于所述移动凸台的第一定位装置，其中，所述斜壁形成于所述移动凸台上，所述移动凸台沿所述第三导向组件活动而具有定位位置；

所述平移组件设有第一定位部，当所述移动凸台位于所述定位位置时，所述第一定位装置与所述第一定位部配合，而定位所述驱动组件于所述平移组件。

4.如权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述第一定位装置包括导套组件、部分收容于所述导套组件内的定位销、位于所述导套组件的内壁与所述定位销的一端之间的第一弹性复位件、以及安装于所述导套组件且与所述定位销连接的操作组件；

所述定位销的另一端用以与所述第一定位部配合，所述操作组件用以供操作，而驱动所述定位销沿所述导套组件朝远离所述平移组件的方向移动，以使所述定位销与所述第一定位部分离。

5.如权利要求4所述的移动机构，其特征在于，

所述定位销开设有开口槽，所述开口槽具有倾斜槽壁；

所述操作组件包括连接件和驱动杆，所述导套组件开设有相对设置的两滑槽，所述驱动杆的两端对应与所述两滑槽滑动连接，进而所述驱动杆贯穿所述开口槽而与所述倾斜槽壁接触，所述连接件的一端贯穿所述导套组件而与所述驱动杆的两端连接，所述连接件用于驱动所述驱动杆沿两所述滑槽滑动而推动所述定位销移动。

6.如权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述升降组件靠近所述平移组件的一端设有转轮，所述转轮在所述斜壁的表面转动。

7.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第一导向组件包括相对设置的两第一导槽，所述平移组件包括托盘和两第一导向条，所述升降机构和驱动机构均装设于所述托盘，一所述第一导向条装设于所述托盘的一侧，并收容于一所述第一导槽内而沿所述第一导槽活动。

8.如权利要求7所述的移动机构，其特征在于，所述平移组件还包括装设于所述托盘的第二定位装置，所述第二定位装置用以定位所述托盘于所述机箱。

9.如权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述第二导向组件包括相对设置的两第二导槽，所述升降组件包括用于安装所述打印机的安装件和两第二导向条，一所述第二导向条装设于所述安装件的一侧，并收容于一所述第二导槽内而沿所述第二导槽活动。

10.一种自助终端设备，包括机箱和打印机，其特征在于，还包括权利要求1至9中任意一项所述的移动机构，所述移动机构装设于所述机箱内，所述打印机装设于所述移动机构。