CN212064182U - 一种具有升降摄像头模组的智能终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能终端技术领域，公开了一种具有升降摄像头模组的智能终端，智能终端包括设备主体、滑动件、摄像头模组、剪叉机构以及第一驱动装置，设备主体内设有连通至设备主体外的滑槽，滑动件可滑动设于滑槽，摄像头模组设于滑动件，剪叉机构连接于滑动件的底部，第一驱动装置设于设备主体内且位于滑槽的一侧，第一驱动装置驱动连接于剪叉机构，第一驱动装置用于驱动剪叉机构带动滑动件滑动，进而带动摄像头模组滑动至设备主体内或外。摄像头模组可滑动至设备主体内，在不进行拍摄时可受设备主体保护，不会受到外力撞击而损坏。

Description

一种具有升降摄像头模组的智能终端

技术领域

本实用新型涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种具有升降摄像头模组的智能终端。

背景技术

在相关技术中，智能终端的摄像头模组一般固定设置在设备主体的正面或背面，作为前置摄像头或后置摄像头使用。

然而，当摄像头模组在不进行拍摄时，由于摄像头模组不受壳体或保护盖等部件的保护，容易受到外力撞击而发生损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种具有升降摄像头模组的智能终端，摄像头模组可滑动至设备主体内，在不进行拍摄时可受设备主体保护，不会受到外力撞击而损坏。

本实用新型实施例公开了一种具有升降摄像头模组的智能终端，所述智能终端包括设备主体、滑动件、摄像头模组、剪叉机构以及第一驱动装置，所述设备主体内设有连通至所述设备主体外的滑槽，所述滑动件可滑动设于所述滑槽，所述摄像头模组设于所述滑动件，所述剪叉机构连接于所述滑动件的底部，所述第一驱动装置设于所述设备主体内且位于所述滑槽的一侧，所述第一驱动装置驱动连接于所述剪叉机构，所述第一驱动装置用于驱动所述剪叉机构带动所述滑动件滑动，进而带动所述摄像头模组滑动至设备主体内或外。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述剪叉机构包括第一滑动杆以及与所述第一滑动杆交叉且转动的第二活动杆，所述第一活动杆的长度方向上的两端分别为第一端以及第二端，所述第一端和所述第二端分别转动连接于所述滑动件的所述底部和所述第一驱动装置，所述第二活动杆的长度方向上的两端分别为第三端以及第四端，所述第三端和所述第四端分别转动连接于所述滑动件的所述底部和所述设备主体。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述滑动件的所述底部滑动设有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块相对所述滑动件的滑动方向与所述滑动件相对所述滑槽的滑动方向垂直，所述第一端转动连接于所述第一滑块，所述第三端转动连接于所述第二滑块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述滑动件的所述底部设有第一安装槽，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设于所述第一安装槽内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一安装槽内设有第一杆件，所述第一杆件沿所述第一安装槽的长度方向延伸，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动穿设于所述第一杆件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述设备主体内设有凸条，所述凸条位于所述滑槽下方，所述凸条滑动设有第三滑块以及第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块相对所述凸条的滑动方向与所述滑动件相对所述滑槽的滑动方向垂直，所述第二端转动连接于所述第三滑块，所述第四端转动连接于所述第四滑块，所述第一驱动装置连接于所述第三滑块，所述第四驱动装置连接于所述第四滑块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述凸条具有朝向所述滑动件的第一面，所述第一面设有第二安装槽，所述第三滑块和所述第四滑块均滑动穿设于所述第二杆件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机以及第一丝杆机构，所述第一丝杆机构连接于所述第一电机和所述剪叉机构；

或者，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆连接于所述剪叉机构。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述智能终端还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述设备主体内且位于所述滑槽的另一侧，所述第二驱动装置驱动连接于所述剪叉机构，所述第二驱动装置用于与所述第一驱动装置同时驱动所述剪叉机构。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机以及第二丝杆机构，所述第二丝杆机构连接于所述第二电机和所述剪叉机构；

或者，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆连接于所述剪叉机构。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述智能终端具有多个所述剪叉机构，多个所述剪叉机构依次连接，且第一个所述剪叉机构连接于所述滑动件的所述底部，所述第一驱动装置连接于最后一个所述剪叉机构。

与现有技术相比，本实用新型的实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种具有升降摄像头模组的智能终端，通过设备主体内设置连通至设备主体外的滑动，滑动件承载摄像头模组并滑动设于滑槽，滑动件可带动摄像头模组沿滑槽滑动至设备主体外，同时在滑动件底部连接有剪叉机构，第一驱动装置设于设备主体且连接于剪叉机构，利用第一驱动装置驱动剪叉机构带动滑动件相对滑槽滑动，以带动摄像头模组滑动至设备主体内或外，从而摄像头模组在不拍摄时可隐藏于设备主体内，从而避免外力撞击而导致损坏的情况发生。

进一步，在设备主体内设置第二驱动转装置且连接于剪叉机构，第一驱动装置和第二装置分别位于滑槽的两侧，利用第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动剪叉机构带动滑动件相对滑槽滑动，滑动件可沿滑槽平稳升降，滑动件与滑槽之间的摩擦较小，避免滑动件与滑槽之间产生较大摩擦导致多次升降后磨损甚至损坏的情况发生，延长智能终端的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的智能终端(摄像头模组凸出于设备主体外)的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的智能终端(摄像头模组位于设备主体内)的结构示意图；

图3是图1中的智能终端的内部结构示意图；

图4是图2中的智能终端的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例公开的智能终端(省略设备主体)的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种具有升降摄像头模组的智能终端，滑动件升降平稳，滑动件与滑槽之间的摩擦较小，使用寿命较长。

请一并参阅图1至图3，为本实用新型实施例提供的一种具有升降摄像头模组12的智能终端100的结构示意图，该智能终端100包括设备主体10、滑动件11、摄像头模组12、剪叉机构13以及第一驱动装置14，该设备主体10内设有连通至该设备主体10外的滑槽10a，该滑动件11可滑动设于该滑槽10a，该摄像头模组12设于该滑动件11，该剪叉机构13连接该滑动件11的底部11a，该第一驱动装置14设于该设备主体10内且位于该滑槽10a的一侧，该第一驱动装置14连接于该剪叉机构13，该第一驱动装置14用于驱动该剪叉机构13带动该滑动件11滑动，进而带动该摄像头模组12滑动至设备主体10内或外。

本申请的摄像头模组12在使用时可随该滑动件11滑动至该设备主体10外，如图3所示，避免受到该设备主体10的遮挡，在不使用时可随该滑动杆件滑动至该设备主体10内，如图4所示，从而隐藏该摄像头模组12，防止其在不使用时受到撞击而损坏，同时保持了该智能终端100的完整性。

此外，相比传统的摄像头模组12固定在智能终端100正面(正面为设有显示屏的一面)的方式，本实施例的智能终端100通过摄像头模组12可相对设备主体10滑动，避免了摄像头模组12对智能终端100正面的空间的占用，从而提高该智能终端100的屏占比。

可选地，该智能终端100还包括第二驱动装置15，该第二驱动装置15设于该设备主体10内且位于该滑槽10a的另一侧，该第二驱动装置15连接于该剪叉机构13，该第二驱动装置15用于与该第一驱动装置14同时驱动该剪叉机构13。

本实施例通过连接于该滑动件11的底部11a的剪叉机构13带动滑动件11实现滑动，并且通过第一驱动装置14和第二驱动装置15同时驱动剪叉机构13，使得剪叉机构13对滑动件11的作用力均衡作用于该滑动件11，该滑动件11滑动带动该摄像头模组12升降较为平稳。位于滑槽10a两侧的第一驱动装置14和第二驱动装置15同时驱动剪叉机构13带动滑动件11滑动，使得滑动件11可沿滑槽10a直线运动，避免滑动件11受力不均而导致滑动件11的滑动方向发生倾斜的情况发生，减小滑动件11与滑槽10a之间的摩擦力，滑动件11多次升降不会造成磨损，进而延长该智能终端100的使用寿命。

一些实施例中，结合图5所示，该剪叉机构13包括第一活动杆131以及与该第一活动杆131交叉且转动连接的第二活动杆132，该第一活动杆131的长度方向上的两端分别为第一端13a以及第二端13b，该第一端13a和该第二端13b分别转动连接于该滑动件11的底部11a和该第一驱动装置14，该第二活动杆132的长度方向上的两端分别为第三端13c以及第四端13d，该第三端13c和该第四端13d分别转动连接于该滑动件11的底部11a和该第二驱动装置15。

可以理解的是，如图3所示，当第一驱动装置14和第二驱动装置15同时驱动该第一活动杆131的第二端13b和该第二活动杆132的第四端13d，并使得该第二端13b和该第四端13d相互靠近，该第一活动杆131和该第二活动杆132相对转动，此时，该第一端13a和该第三端13c分别随该第一活动杆131和该第二活动杆132的转动相互靠近，且该第一端13a和该第三端13c向该设备主体10外的方向运动，推动该滑动件11沿该滑槽10a向该设备主体10外的方向滑动，从而使得该滑动件11带动该摄像头模组12凸出于该设备主体10外，进而该摄像头模组12可位于设备主体10外进行拍摄。如图4所示，当该摄像头模组12完成拍摄后，可通过第一驱动装置14和该第二驱动装置15驱动该第二端13b和该第四端13d，并使得该第二端13b和该第四端13d相互远离，该第一活动杆131和该第二活动杆132相对转动，此时，该第一端13a和该第三端13c分别随该第一活动杆131和该第二活动杆132的转动相互远离，且该第一端13a和该第三端13c向该设备主体10内的方向运动，拉动该滑动件11沿该滑槽10a向该设备主体10内的方向滑动，从而使得该滑动件11带动该摄像头模组12藏设于该设备主体10内。

一些实施例中，如图3和图5所示，该滑动件11的底部11a滑动设有第一滑块161以及第二滑块162，该第一滑块161和该第二滑块162相对该滑动件11的滑动方向与该滑动件11相对该滑槽10a的滑动反向垂直，该第一端13a转动连接于该第一滑块161，该第三端13c转动连接于该第二滑动块。也就是说，通过该第一滑块161实现该第一活动杆131的第一端13a与该滑动件11转动连接，该第二滑块162实现该第二活动杆132的第三端13c与该滑动件11转动连接，且该第一滑块161和该第二滑块162可相对该滑动件11的底部11a滑动，可限制该第一端13a和该第三端13c在相互靠近或相互远离时沿既定的方向(垂直于滑动件11的滑动方向)运动，避免第一端13a和第三端13c在带动滑动件11滑动时产生晃动而导致滑动件11受力不平衡的情况发生。

可选地，该滑动件11的底部11a设有第一安装槽111，该第一滑块161和该第二滑块162均滑动设于该第一安装槽111内。通过该第一安装槽111容纳该第一滑块161和该第二滑块162，可减小该第一滑块161和该第二滑块162占用该设备主体10内的空间，有利于该智能终端100的小型化、轻薄化设计。

示例性地，该第一安装槽111内设有第一杆件171，该第一杆件171沿该第一安装槽111的长度方向延伸，该第一滑块161和该第二滑块162均滑动穿设于该第一杆件171。通过第一杆件171滑动穿设该第一滑块161和该第二滑块162的方式，第一滑块161和第二滑块162在该第一杆件171上多次滑动不会脱离该第一杆件171，连接更可靠。

在一些其他实施例中，该第一滑块161和该第二滑块162可凸出于该滑动件11的底部11a，且可通过滑轨滑键的方式与该滑动件11实现滑动连接。具体可在滑动件11的底部11a设置滑轨，在该第一滑块161和该第二滑块162分别设置滑键，通过滑键与滑轨滑动连接实现，本实施例对此不作具体限定。

一些实施例中，该设备主体10内设有凸条18，该凸条18位于该滑槽10a的下方，该凸条18滑动设有第三滑块163以及第四滑块164，该第三滑块163和该第四滑块164相对该凸条18的滑动方向与该滑动件11相对该滑槽10a的滑动方向垂直，该第二端13b转动连接于该第三滑块163，该第四端13d转动连接于该第四滑块164，该第一驱动装置14连接于该第三滑块163，该第二驱动装置15连接于该第四滑块164。也就是说，通过该第三滑块163实现该第一活动杆131的第二端13b与该凸条18转动连接，该第四滑块164实现该第二活动杆132的第四端13d与该凸条18转动连接，且该第三滑块163和该第四滑块164可相对该凸条18滑动，可限制该第二端13b和该第四端13d在相互靠近或相互远离时沿既定的方向(垂直于滑动件11的滑动方向)运动，避免第二端13b和第四端13d在带动滑动件11滑动时产生晃动而导致滑动件11受力不平衡的情况发生。

此外，通过在滑槽10a的下方设置凸条18，可使得该第二端13b和该第四端13d分别随该第一活动杆131和该第二活动杆132转动时，该第二端13b和该第四端13d相对该滑槽10a的延伸方向的位置不发生变化，即，该第二端13b和该第四端13d位于该凸条18的位置，而该第一端13a和该第三端13c相对该滑槽10a的延伸反向的位置发生变化，进而带动该滑动件11相对该滑槽10a滑动。

示例性地，该第一端13a、该第二端13b、该第三端13c和该第四端13d可通过销钉19分别与该第一滑块161、该第二滑块162、该第三滑块163和该第四滑块164实现转动连接。在一些其他实施例中，可采用铰链代替销钉19的方式实现转动连接，本实施例对此不作具体限定。

可选地，该凸条18具有朝向该滑动件11的第一面18a，该第一面18a设有第二安装槽181，该第三滑块163和该第四滑块164均滑动设于该第二安装槽181内。通过该第二安装槽181容纳该第三滑块163和该第四滑块164，可减小该第三滑块163和该第四滑块164占用该设备主体10内的空间，有利于该智能终端100的小型化、轻薄化设计。

示例性地，该第二安装槽181内设有第二杆件172，该第二杆件172沿该第二安装槽181的长度方向延伸，该第三滑块163和该第四滑块164均滑动穿设于该第二杆件172。通过第二杆件172滑动穿设该第三滑块163和该第四滑块164的方式，第三滑块163和第四滑块164在该第二杆件172上多次滑动不会脱离该第二杆件172，连接更可靠。

可以得知的是，本实施例的剪叉机构13位于该滑动件11和该凸条18之间，通过滑槽10a两侧的第一驱动装置14和第二驱动装置15同时驱动以带动滑动件11运动，剪叉机构13的第一活动杆131和第二活动杆132在运动时不会与设备主体10内的其他器件(例如电路板、喇叭等)发生干涉，且利用剪叉机构13带动滑动件11滑动的方式较为简单，设计及安装难度低，有利于降低生产成本和时间。

为了驱动该剪叉机构13带动该滑动件11滑动，该驱动装置可为驱动该第三端13c和该第四端13d发生直线运动的驱动装置，考虑到直线运动为较简单的运动方式，本实施例的驱动装置的设计难度较低，结构较简单。

作为一种可选的实施方式，该第一驱动装置14包括第一电机以及第一丝杆机构，该第一丝杆机构连接于该第一电机和该剪叉机构13，该第二驱动装置15包括第二电机以及第二丝杆机构，该第二丝杆机构连接于该第二电机和该剪叉机构13。通过电机和丝杆机构驱动剪叉机构13的方式，结构简单且设计难度低。

示例性地，该第一丝杆机构可连接于该第三滑块163或转动连接于该第一活动杆131的第二端13b，该第二丝杆机构可连接于该第四滑块164或转动连接于该第二活动杆132的第四端13d。

作为另一种可选的实施方式，该第一驱动装置14为第一气缸，该第一气缸的第一活塞杆连接于该剪叉机构13，该第二驱动装置15为第二气缸，该第二气缸的第二活塞杆连接于该剪叉机构13。通过气缸的活塞杆往返运动驱动剪叉机构13的方式，结构简单且设计难度低。

示例性地，该第一活塞杆可连接于该第三滑块163或转动连接于该第一活动杆131的第二端13b，该第二活塞杆可连接于该第四滑块164或转动连接于该第二活动杆132的第四端13d。

可选地，该智能终端100具有多个剪叉机构13，多个剪叉机构13依次连接，且第一个剪叉机构13连接于该滑动件11的底部11a，该第一驱动装置14和该第二驱动装置15连接于最后一个剪叉机构13。通过多个剪叉机构13依次连接，可增大剪叉机构13带动滑动件11沿滑槽10a运动的行程，从而调整摄像头模组12随滑动件11滑动凸出设备主体10外的高度，或者根据不同大小的智能终端100设计剪叉机构13的不同数量以满足滑动件11的行程要求。示例性地，剪叉机构13的数量可为两组、三组或四组等。

本实用新型实施例提供了一种具有升降摄像头模组12的智能终端100，通过设备主体10内设置连通至设备主体10外的滑动，滑动件11承载摄像头模组12并滑动设于滑槽10a，滑动件11可带动摄像头模组12沿滑槽10a滑动至设备主体10外，同时在滑动件11底部11a连接有剪叉机构13，第一驱动装置14和第二驱动装置15设于设备主体10内且分别位于滑槽10a的两侧，使得第一驱动装置14和第二驱动装置15连接于剪叉机构13，利用第一驱动装置14和第二驱动装置15同时驱动剪叉机构13带动滑动件11相对滑槽10a滑动，滑动件11可沿滑槽10a平稳升降，滑动件11与滑槽10a之间的摩擦较小，避免滑动件11与滑槽10a之间产生较大摩擦导致多次升降后磨损甚至损坏的情况发生，延长智能终端100的使用寿命。

以上对本实用新型实施例公开的一种具有升降摄像头模组的智能终端进行了详细的介绍，本文应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种具有升降摄像头模组的智能终端与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种具有升降摄像头模组的智能终端，其特征在于，包括

设备主体，所述设备主体内设有连通至所述设备主体外的滑槽；

滑动件，所述滑动件可滑动设于所述滑槽；

摄像头模组，所述摄像头模组设于所述滑动件；

剪叉机构，所述剪叉机构连接于所述滑动件的底部；以及

第一驱动装置，所述第一驱动装置设于设备主体内且位于所述滑槽的一侧，所述第一驱动装置驱动连接于所述剪叉机构，所述第一驱动装置用于驱动所述剪叉机构带动所述滑动件滑动，进而带动所述摄像头模组滑动至设备主体内或外。

2.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述剪叉机构包括第一活动杆以及与所述第一活动杆交叉且转动连接的第二活动杆，所述第一活动杆的长度方向上的两端分别为第一端以及第二端，所述第一端和所述第二端分别转动连接于所述滑动件的所述底部和所述第一驱动装置，所述第二活动杆的长度方向上的两端分别为第三端以及第四端，所述第三端和所述第四端分别转动连接于所述滑动件的所述底部和所述设备主体。

3.根据权利要求2所述的智能终端，其特征在于，所述滑动件的所述底部滑动设有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块相对所述滑动件的滑动方向与所述滑动件相对所述滑槽的滑动方向垂直，所述第一端转动连接于所述第一滑块，所述第三端转动连接于所述第二滑块。

4.根据权利要求3所述的智能终端，其特征在于，所述滑动件的所述底部设有第一安装槽，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设于所述第一安装槽内。

5.根据权利要求4所述的智能终端，其特征在于，所述第一安装槽内设有第一杆件，所述第一杆件沿所述第一安装槽的长度方向延伸，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动穿设于所述第一杆件。

6.根据权利要求2至5任一项所述的智能终端，其特征在于，所述设备主体内设有凸条，所述凸条位于所述滑槽下方，所述凸条滑动设有第三滑块以及第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块相对所述凸条的滑动方向与所述滑动件相对所述滑槽的滑动方向垂直，所述第二端转动连接于所述第三滑块，所述第四端转动连接于所述第四滑块，所述第一驱动装置连接于所述第三滑块。

7.根据权利要求6所述的智能终端，其特征在于，所述凸条具有朝向所述滑动件的第一面，所述第一面设有第二安装槽，所述第三滑块和所述第四滑块均滑动设于所述第二安装槽内。

8.根据权利要求7所述的智能终端，其特征在于，所述第二安装槽内设有第二杆件，所述第二杆件沿所述第二安装槽的长度方向延伸，所述第三滑块和所述第四滑块均滑动穿设于所述第二杆件。

9.根据权利要求1至5任一项所述的智能终端，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机以及第一丝杆机构，所述第一丝杆机构连接于所述第一电机和所述剪叉机构；

或者，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆连接于所述剪叉机构。

10.根据权利要求1至5任一项所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述设备主体内且位于所述滑槽的另一侧，所述第二驱动装置驱动连接于所述剪叉机构，所述第二驱动装置用于与所述第一驱动装置同时驱动所述剪叉机构。

11.根据权利要求10所述的智能终端，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机以及第二丝杆机构，所述第二丝杆机构连接于所述第二电机和所述剪叉机构；

或者，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆连接于所述剪叉机构。

12.根据权利要求1至5任一项所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端具有多个所述剪叉机构，多个所述剪叉机构依次连接，且第一个所述剪叉机构连接于所述滑动件的所述底部，所述第一驱动装置连接于最后一个所述剪叉机构。

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