CN205539880U - 相机校准结构及基因测序仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，提供了一种相机校准结构，其包括基板及用于承载相机的支架，支架设于基板上，该相机校准结构还包括第一螺栓，第一螺栓的螺杆设有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺距大于第二螺纹段的螺距；基板上设有固定块，固定块设有第一螺纹孔，第一螺纹孔为通孔且与第一螺纹段适配，支架设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹段适配，第一螺纹段穿设于第一螺纹孔内，第二螺纹段插设于第二螺纹孔内与支架连接。本实用新型所提供的相机校准结构由于使用了第一螺栓，第一螺栓具有两段不同螺距的螺纹段，能够实现相机相对于基板位置的精确微调。本实用新型还提供了一种基因测序仪，其采用了上述相机校准结构。

Description

相机校准结构及基因测序仪

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域和基因测序技术领域，尤其涉及一种相机校准结构及一种基因测序仪。

背景技术

核酸测序/基因测序(包括DNA测序和RNA测序)是研究核酸的重要方法之一。DNA测序(DNA sequencing，或译DNA定序)是指分析特定DNA片段的碱基序列，也就是腺嘌呤(A)、胸腺嘧啶(T)、胞嘧啶(C)与鸟嘌呤(G)的排列方式。同理，RNA测序是指分析特定RNA片段的碱基序列，也就是腺嘌呤(A)、鸟嘌呤(G)、胞嘧啶(C)和尿嘧啶(U)的排列方式。

目前普遍使用荧光标记的方法进行基因测序，基因测序仪中需要设置光学系统用于激发荧光标记物并采集这些荧光标记物所发射出的荧光信号(荧光信号为光线)，采集荧光信号的装置一般是科学级相机，在使用前需要调节相机的位置，这就需要设计一个专门用于相机校准的结构，然而，在目前的技术当中，现有的相机校准结构至少存在两个问题：结构简单、易于加工的，其微调精确度不高；微调精确度高的，其结构复杂，加工难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种加工难度低、加工成本低且可精确微调相机位置的相机校准结构。

本实用新型所提供的相机校准结构是这样实现的，一种相机校准结构，包括基板及用于承载相机的支架，所述支架设于所述基板上，该相机校准结构还包括第一螺栓，所述第一螺栓的螺杆设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺距大于所述第二螺纹段的螺距；所述基板上设有固定块，所述固定块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为通孔且与所述第一螺纹段适配，所述支架设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二螺纹段适配，所述第一螺纹段穿设于所述第一螺纹孔内，所述第二螺纹段插设于所述第二螺纹孔内与所述支架连接。

进一步地，所述相机校准结构还包括连接板和第二螺栓，所述连接板与所述相机连接，所述支架设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔为通孔，所述连接板设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔均与所述第二螺栓的螺纹适配，所述第二螺栓穿设于所述第三螺纹孔内且插设于所述第四螺纹孔内与所述连接板连接。

更进一步地，所述相机校准结构还包括第三螺栓，所述支架设有第五螺纹孔，所述第五螺纹孔为通孔且与所述第三螺栓的螺纹适配，所述第三螺栓穿设于所述第五螺纹孔内且抵顶所述连接板。

具体地，所述相机校准结构还包括轴筒、压圈和第四螺栓，所述连接板设有容许所述轴筒穿过的轴孔，所述轴筒穿设于所述轴孔内，其两端分别与所述相机和所述压圈连接；所述压圈设有第六螺纹孔，所述第六螺纹孔为通孔，所述第四螺栓穿设于所述第六螺纹孔内且抵顶所述连接板。

具体地，所述压圈设有两个所述第六螺纹孔，两个所述第六螺纹孔对称设于所述压圈上。

优选地，所述轴筒与所述相机和所述压圈之间均通过螺纹连接。

进一步地，所述相机校准结构还包括第五螺栓，所述支架上设有长孔，所述长孔为通孔，所述连接板设有第七螺纹孔，所述第七螺纹孔与所述第五螺栓适配，所述第五螺栓穿设于所述长孔内且插设于所述第七螺纹孔内与所述连接板连接。

更进一步地，所述支架上设有四个所述长孔，四个所述长孔对称设于所述支架上。

具体地，所述相机校准结构还包括第六螺栓，所述第六螺栓的螺杆设有第三螺纹段和第四螺纹段，所述第三螺纹段的螺距大于所述第四螺纹段的螺距；所述支架包括支架本体和活动框，所述相机设于所述支架本体上，所述支架本体设于所述活动框内，所述活动框设有第八螺纹孔，所述第八螺纹孔为通孔且与所述第三螺纹段适配；所述支架本体设有第九螺纹孔，所述第九螺纹孔与所述第四螺纹段适配，所述第三螺纹段穿设于所述第八螺纹孔内，所述第四螺纹段插设于所述第九螺纹孔内与所述支架本体连接；所述第二螺纹孔设于所述活动框上。

本实用新型所提供的相机校准结构由于使用了第一螺栓，第一螺栓具有两段不同螺距的螺纹段，因此在旋转第一螺栓时，可以实现微调支架相对于基板的位置，由于相机安装于支架上，因而能够实现精确微调相机相对于基板的位置。由于每旋转一圈第一螺栓，相机相对于基板的位移等于两段螺纹段的螺距之差，因此第一螺栓的螺距无需做得十分微小，就能够实现相机相对于基板位置的精确微调，降低了加工难度，降低了加工成本。

本实用新型还提供了一种基因测序仪，该基因测序仪采用了上述相机校准结构。使用了上述相机校准结构的基因测序仪除了可以精确微调相机的位置外，其还具有加工难度低和加工成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中相机校准结构的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中相机校准结构的分解图；

图3为从后下方观看图2的示意图；

图4为本实用新型实施例中支架第一种实施方式的示意图，该支架上装有相机；

图5为本实用新型实施例中支架第二种实施方式的示意图，该支架上装有相机；

图6为图4的分解图；

图7为另一角度观看图6的示意图；

图8为图5的分解图；

图9为另一角度观看图8的示意图；

图10为从后下方观看图4的示意图，其中第一螺栓装配于第一螺纹孔和第二螺纹孔内；

图11为从后下方观看图4的示意图，其中第一螺栓未装配于第一螺纹孔和第二螺纹孔内；

图12为从后下方观看图5的示意图，其中第一螺栓装配于第一螺纹孔和第二螺纹孔内，第六螺栓装配于第八螺纹孔和第九螺纹孔内；

图13为从后下方观看图5的示意图，其中第一螺栓未装配于第一螺纹孔和第二螺纹孔内，第六螺栓未装配于第八螺纹孔和第九螺纹孔内；

图14为另一视角观看本实用新型实施例中支架第一种实施方式的示意图，其中连接板装配于该支架上；

图15为另一视角观看本实用新型实施例中支架第二种实施方式的示意图，其中连接板装配于该支架上；

图16为本实用新型实施例中轴筒、连接板和压圈三者装配的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图3，本实用新型实施例提供了一种相机校准结构，其包括基板1及用于承载相机2的支架3，所述支架3设于所述基板1上，参见图10和图11，该相机校准结构还包括第一螺栓4，所述第一螺栓4的螺杆设有第一螺纹段5和第二螺纹段6，所述第一螺纹段5的螺距大于所述第二螺纹段6的螺距；所述基板1上设有固定块7，所述固定块7设有第一螺纹孔8，所述第一螺纹孔8为通孔且与所述第一螺纹段5适配，所述支架3设有第二螺纹孔9，所述第二螺纹孔9与所述第二螺纹段6适配，所述第一螺纹段5穿设于所述第一螺纹孔8内，所述第二螺纹段6插设于所述第二螺纹孔9内与所述支架3连接。固定块7可以是与基板1一体成型的，也可以是单独的一个零部件，附图所示的固定块7为单独的一个零部件，其固定设置于基板1上。为了理解的方便，固定块7并未画于图1-图3的基板上，而是画在图10和图11上。

由于第一螺纹段5的螺距大于第二螺纹段6的螺距，因此在拧动第一螺栓4时，固定块7相对于第一螺栓4的位移与支架3相对于第一螺栓4的位移不同，这样，支架3相对于固定块7的位移值就等于前者的位移值减去后者的位移值。例如，第一螺栓4相对于固定块7的位移为a，支架3相对于第一螺栓4的位移为b，a>b，则支架3相对固定块7的位移为a-b，从而可以实现微调支架3相对于基板1的位置。

本实用新型所提供的相机校准结构由于使用了第一螺栓4，第一螺栓4具有两段不同螺距的螺纹段，因此在旋转第一螺栓4时，可以实现精确微调支架3相对于基板1的位置，由于相机2安装于支架3上，因而能够实现精确微调相机2相对于基板1的位置。由于每旋转一圈第一螺栓4，相机2相对于基板1的位移等于两段螺纹段的螺距之差，因此第一螺栓的螺距无需做得十分微小，就能够实现相机2相对于基板1位置的精确微调，降低了加工难度，降低了加工成本。

为了能够实现相机在竖向(基板1表面的法向)上的调节，参见图6和图14，该相机校准结构还包括连接板10和第二螺栓，所述连接板10与所述相机2连接，所述支架3设有第三螺纹孔11，所述第三螺纹孔11为通孔，所述连接板10设有第四螺纹孔12，所述第三螺纹孔11和所述第四螺纹孔12均与所述第二螺栓的螺纹适配，所述第二螺栓穿设于所述第三螺纹孔11内且插设于所述第四螺纹孔12内与所述连接板10连接。本实用新型中的第二螺栓可以选用普通的常规螺栓，因此在图中不再画出。拧动第二螺栓就能够实现相机2的上下(竖向)移动。

具体地，该相机校准结构还包括第三螺栓，所述支架3设有第五螺纹孔13，所述第五螺纹孔13为通孔且与所述第三螺栓的螺纹适配，所述第三螺栓穿设于所述第五螺纹孔13内且抵顶所述连接板10。拧动第三螺栓，使其紧压连接板10的表面，就能够进一步锁定连接板10与支架3之间的相对位置。同样地，第三螺栓可以选用普通的常规螺栓，因此在图中不再画出。

参见图8和图16，作为本实用新型的一种进一步的改进，该相机校准结构还包括轴筒14、压圈15和第四螺栓，所述连接板10设有容许所述轴筒14穿过的轴孔16，所述轴筒14穿设于所述轴孔16内，其两端分别与所述相机2和所述压圈15连接；所述压圈15设有第六螺纹孔17，所述第六螺纹孔17为通孔，所述第四螺栓穿设于所述第六螺纹孔17内且抵顶所述连接板10。这样的结构可以允许相机相对于连接板10任意转动，也就是说可以对相机2进行旋转调节。当相机2调节到合适的角度后，拧紧第四螺栓，使其挤压连接板10，就能够锁定相机2相对于连接板10的旋转角度。同样地，第四螺栓可以选用普通的常规螺栓，因此在图中不再画出。

作为一种具体实施方式之一，本实施例中的压圈15设有两个所述第六螺纹孔17，两个所述第六螺纹孔17对称设于所述压圈15上。

在本实施例中，所述轴筒14与所述相机2和所述压圈15之间均通过螺纹连接，例如，轴筒14两端外壁均设有螺纹，相机2的摄像头处设有与之适配的内螺纹，压圈15的内环壁上也设有与之适配的内螺纹，因此它们之间可以通过螺纹进行连接。当然，轴筒14与相机2和压圈15之间也可以通过其他可行方式进行连接。并不以本实施例为限。

由附图可知，本实施例中的相机校准结构还包括第五螺栓，所述支架3上设有长孔18，所述长孔18为通孔，所述连接板10设有第七螺纹孔19，所述第七螺纹孔19与所述第五螺栓适配，所述第五螺栓穿设于所述长孔18内且插设于所述第七螺纹孔19内与所述连接板10连接。长孔18的长度方向沿竖向设置，这样，就能够在竖直方向大幅度调节连接板10的位置，从而间接地大幅度调节相机2的竖向位置。当然，长孔18的长度方向也可根据需求设置。同样地，第五螺栓可以选用普通的常规螺栓，因此在图中不再画出。

具体地，所述支架3上设有四个所述长孔18，四个所述长孔18对称设于所述支架3上。

以上是基于支架的第一种实施方式进行描述的，以下将基于支架的第二种实施方式进行描述，除了支架外，其他零部件的设置变化不大，可以参考上文的描述。为了便于区别，第一种实施方式的支架的标号为3，第二种实施方式的支架的标号为3’。

参见图8、图9、图12和图13，该相机校准结构还包括第六螺栓20，所述第六螺栓20的螺杆设有第三螺纹段21和第四螺纹段22，所述第三螺纹段21的螺距大于所述第四螺纹段22的螺距；所述支架(为与第一种实施方式的支架3区别，第二种实施方式中支架的标号为3’)包括支架本体23和活动框24，所述相机2设于所述支架本体23上，所述支架本体23设于所述活动框24内，所述活动框24设有第八螺纹孔25，所述第八螺纹孔25为通孔且与所述第三螺纹段21适配；所述支架本体23设有第九螺纹孔26，所述第九螺纹孔26与所述第四螺纹段22适配，所述第三螺纹段21穿设于所述第八螺纹孔25内，所述第四螺纹段22插设于所述第九螺纹孔26内与所述支架本体23连接；所述第二螺纹孔9设于所述活动框24上。与第一螺栓4同理，拧动第六螺栓20时，活动框24相对第六螺栓20的位移与支架本体23相对第六螺栓20的位移不同，因此，支架本体23相对于基板1的位移为前者减去后者。同样地，由于采用了第六螺栓20，第六螺栓20具有两段不同螺距的螺纹，因此可以对相机2进行左右方向的微调。

图1中右边的那部相机2安装于第一种实施方式的支架3上，左边的那部相机2安装于第二种实施方式的支架3’上。

为了能够更清楚地理解本实用新型，以下对相机校准结构的操作进行简述，这里所描述的相机校准结构采用了第二种实施方式的支架3’：

拧动第一螺栓4，可以前后调节(微调)相机2的位置；

拧动第六螺栓20，可以左右调节(微调)相机2的位置；

拧松第五螺栓，可以大幅度上下调节相机2的位置；锁紧第五螺栓，可以锁定连接板10相对于支架本体23的位置；

配合拧动第二螺栓和第三螺栓，可以上下微调相机2的位置；

拧松第四螺栓，可以调节相机2的旋转角度；锁紧第四螺栓，可以锁定相机2的转动角度。

采用了第一种实施方式的支架3的相机校准结构与上述操作的区别仅在于：不能左右调节相机2的位置。

对于相机校准结构的具体结构，可以结合图1-图16进行理解。

本实用新型实施例还提供了一种基因测序仪，该基因测序仪采用了上述相机校准结构。也就是说，上述相机校准结构适用于基因测序仪。使用了上述相机校准结构的基因测序仪除了可以精确微调相机的位置外，其还具有加工难度低和加工成本低的优点。

需要说明的是，本实用新型所提供的相机校准结构除了适用于基因测序仪外，其还适用于其他合适的场合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种相机校准结构，包括基板及用于承载相机的支架，所述支架设于所述基板上，其特征在于：还包括第一螺栓，所述第一螺栓的螺杆设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段的螺距大于所述第二螺纹段的螺距；所述基板上设有固定块，所述固定块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为通孔且与所述第一螺纹段适配，所述支架设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二螺纹段适配，所述第一螺纹段穿设于所述第一螺纹孔内，所述第二螺纹段插设于所述第二螺纹孔内与所述支架连接。

2.如权利要求1所述的相机校准结构，其特征在于：还包括连接板和第二螺栓，所述连接板与所述相机连接，所述支架设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔为通孔，所述连接板设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔和所述第四螺纹孔均与所述第二螺栓的螺纹适配，所述第二螺栓穿设于所述第三螺纹孔内且插设于所述第四螺纹孔内与所述连接板连接。

3.如权利要求2所述的相机校准结构，其特征在于：还包括第三螺栓，所述支架设有第五螺纹孔，所述第五螺纹孔为通孔且与所述第三螺栓的螺纹适配，所述第三螺栓穿设于所述第五螺纹孔内且抵顶所述连接板。

4.如权利要求2所述的相机校准结构，其特征在于：还包括轴筒、压圈和第四螺栓，所述连接板设有容许所述轴筒穿过的轴孔，所述轴筒穿设于所述轴孔内，其两端分别与所述相机和所述压圈连接；所述压圈设有第六螺纹孔，所述第六螺纹孔为通孔，所述第四螺栓穿设于所述第六螺纹孔内且抵顶所述连接板。

5.如权利要求4所述的相机校准结构，其特征在于：所述压圈设有两个所述第六螺纹孔，两个所述第六螺纹孔对称设于所述压圈上。

6.如权利要求4所述的相机校准结构，其特征在于：所述轴筒与所述相机和所述压圈之间均通过螺纹连接。

7.如权利要求2所述的相机校准结构，其特征在于：还包括第五螺栓，所述支架上设有长孔，所述长孔为通孔，所述连接板设有第七螺纹孔，所述第七螺纹孔与所述第五螺栓适配，所述第五螺栓穿设于所述长孔内且插设于所述第七螺纹孔内与所述连接板连接。

8.如权利要求7所述的相机校准结构，其特征在于：所述支架上设有四个所述长孔，四个所述长孔对称设于所述支架上。

9.如权利要求1-8任一项所述的相机校准结构，其特征在于：还包括第六螺栓，所述第六螺栓的螺杆设有第三螺纹段和第四螺纹段，所述第三螺纹段的螺距大于所述第四螺纹段的螺距；所述支架包括支架本体和活动框，所述相机设于所述支架本体上，所述支架本体设于所述活动框内，所述活动框设有第八螺纹孔，所述第八螺纹孔为通孔且与所述第三螺纹段适配；所述支架本体设有第九螺纹孔，所述第九螺纹孔与所述第四螺纹段适配，所述第三螺纹段穿设于所述第八螺纹孔内，所述第四螺纹段插设于所述第九螺纹孔内与所述支架本体连接；所述第二螺纹孔设于所述活动框上。

10.一种基因测序仪，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的相机校准结构。