CN205537547U - 一种透光板表面瑕疵检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种透光板表面瑕疵检测装置，包括配合设置的主机、控制机构和与控制机构连接的送检机构；送检机构上部设有连接至主机的线阵相机，送检机构下部设有线性光源，线阵相机设于线性光源正上方，线阵相机的镜头、送检机构和线性光源互为平行配合设置。本实用新型保证了线阵相机能将透光板的面状结构“分割”为线性结构，通过线性光源的作用更为完整详细记录透光板的表面瑕疵，便于操作人员读取后以光的扭曲程度等指标判断透光板是否需要再处理或是直接报废处理，检测速度快、自动化程度高、减轻操作人员工作量、避免二次缺陷、检测效率高、检测标准客观可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于用于计量表面的粗糙度和不规则性的技术领域，特别涉及一种能更精确检测透光板表面存在的瑕疵的透光板表面瑕疵检测装置。
背景技术
透光板，特别是玻璃，是一种古老的建筑材料，随着现代科技水平的迅速提高和应用技术的日新月异，各种功能独特的透光板纷纷问世，为人类的工作与生活带来了极大的便利，也同时对透光板的性能测试提出了更高的要求。
传统的透光板质检主要采用人工检测的方式，将待检测物放置在检测光源前，以检测人员的肉眼分辨、识别透光板存在的缺陷，如沾灰、存在划痕、扭曲等，而后针对不同的缺陷对透光板进行处理。这种人工检测方式始终存在检测速度慢、自动化程度低、工作量大、且可能出现二次缺陷的问题，同时由于人工检测主观因素影响较大，对于透光板表面的缺陷易出现判断不清、无法识别甚至漏检的情况，检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是，现有技术中，透光板质检主要采用人工检测的方式，而导致的存在检测速度慢、自动化程度低、工作量大、且可能出现二次缺陷的问题，同时由于人工检测主观因素影响较大，对于透光板表面的缺陷易出现判断不清、无法识别甚至漏检的情况，检测效率较低的问题，进而提供了一种优化结构的透光板表面瑕疵检测装置。
本实用新型所采用的技术方案是，一种透光板表面瑕疵检测装置，包括配合设置的主机和控制机构，所述检测装置还包括与所述控制机构连接的送检机构；所述送检机构上部设有连接至主机的线阵相机，所述送检机构下部设有线式光源，所述线阵相机设于所述线式光源正上方，所述线阵相机的镜头、送检机构和线式光源互为平行配合设置。
优选地，所述送检机构包括若干水平设置的平行辊轴，所述辊轴与所述线阵相机的镜头和线式光源平行。
优选地，所述线阵相机设于任一辊轴与相邻辊轴间的空隙的正上方，所述线式光源设于所述空隙的正下方。
优选地，所述若干平行辊轴上还套设有若干轴套。
优选地，所述平行辊轴的端部设有传输带，所述传输带连接至电机。
优选地，所述线阵相机、送检机构和线式光源间设有若干组校准机构。
优选地，所述校准机构包括可拆卸设于所述线阵相机侧部的第一凸面镜、可拆卸设于所述送检机构底部的第二凸面镜和可拆卸设于所述线式光源顶部的第三凸面镜；所述第三凸面镜正下方设有红外发射机构或红外接收机构，所述第一凸面镜正上方设有红外接收机构或红外发射机构。
优选地，所述送检机构包括门式机架，所述门式机架包括平行设置的两个竖直架和设于所述竖直架顶部的水平横梁，所述平行辊轴通过支撑架水平设于所述竖直架上，所述线阵相机设于所述水平横梁上。
优选地，所述检测装置还包括输入机构，所述输入机构包括鼠标和键盘。
优选地，所述检测装置还包括输出机构，所述输出机构包括显示屏。
本实用新型提供了一种优化结构的透光板表面瑕疵检测装置，通过主机控制控制机构进而控制送检机构的送检作业，包括控制透光板的进入的起始、中止、终止和速度的变化，保证设置在送检机构上部的线阵相机能与送检机构下部的线式光源配合、完整的摄录透光板的表面图像并传输回主机进行分析处理。本实用新型保证了线阵相机能将透光板的面状结构“分割”为线性结构，通过线式光源的作用更为完整详细记录透光板的表面瑕疵，便于操作人员读取后以光的扭曲程度等指标判断透光板是否需要再处理或是直接报废处理，检测速度快、自动化程度高、减轻操作人员工作量、避免二次缺陷、检测效率高、检测标准客观可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的校准机构的结构示意图，箭头表示红外光线由发射至接收的方向。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图所示，本实用新型涉及一种透光板表面瑕疵检测装置，包括配合设置的主机1和控制机构，所述检测装置还包括与所述控制机构连接的送检机构；所述送检机构上部设有连接至主机1的线阵相机2，所述送检机构下部设有线式光源3，所述线阵相机2设于所述线式光源3正上方，所述线阵相机2的镜头、送检机构和线式光源3互为平行配合设置。
本实用新型中，通过主机1控制控制机构，控制机构控制送检机构完成透光板4的送检作业，在透光板4通过送检机构送检的过程中，线式光源3将可见光打在透光板4上，使得透光板4呈现图像，与主机1连接的线阵相机2摄录透光板4图像并回传至主机1供操作人员进行分析操作，以客观标准判断透光板4的取舍。
本实用新型中，为了保证检测结果的精准，线式光源3设置于送检机构的下部，线阵相机2设置于线式光源3的正上方，且线阵相机2的镜头、送检机构和线式光源3互为平行配合设置，保证了摄录回传的透光板4图像平整、不扭曲。
本实用新型中，控制机构一般设置为编码器5，通过编码器5的作用完成控制送检机构的送检进程。本实用新型中，编码器5可采用欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C
1000P/R、360P/R、600P/R或2000P/R，编码器5的使用为本领域技术人员熟知的内容，可以依据实际的不用需求进行选择和编码。
本实用新型中，采用线阵相机2是为了能更为精确检测连续的材料，在检测的进程中，利用一台或多台线阵相机2对其逐行连续扫描以达到对其整个表面均匀检测的目的，其可以对图像一行一行进行处理，又或者对由多行组成的面阵图像进行处理，它可以准确测量到微米。线阵相机2的优势在于，其成本大大低于同等面积、同等分辨率的面阵相机，其扫描行的坐标由光栅提供，高精度的光栅尺的示值精度可高于面阵相机像元间距的制造精度，即，线阵相机2获取的图像在扫描方向上的精度可高于面阵相机的图像，最新的线阵相机2在理论上可获得比面阵相机更高的分辨率。
本实用新型中，线阵相机2可以设置为e2v UM ELIIXA+
8K或4K。
本实用新型中，线式光源3为长条形或线性的光源，保证了其能对透光板4进行逐条的照射，满足线阵相机2对图像一行一行进行处理的需求。
本实用新型中，线式光源3可以选用为波长为580-750nm光，例如红光，本领域技术人员可以根据自身的实际不同需求进行选择和调整。
本实用新型中，主机1控制控制机构进而控制送检机构的送检作业，包括控制透光板4的进入的起始、中止、终止和速度的变化，保证设置在送检机构上部的线阵相机2能与送检机构下部的线式光源3配合、完整的摄录透光板4的表面图像并传输回主机1进行分析处理。本实用新型保证了线阵相机2能将透光板4的面状结构“分割”为线性结构，通过线式光源3的作用更为完整详细记录透光板4的表面瑕疵，便于操作人员读取后以光的扭曲程度等指标判断透光板4是否需要再处理或是直接报废处理，检测速度快、自动化程度高、减轻操作人员工作量、避免二次缺陷、检测效率高、检测标准客观可靠。
所述送检机构包括若干水平设置的平行辊轴6，所述辊轴6与所述线阵相机2的镜头和线式光源3平行。
所述线阵相机2设于任一辊轴6与相邻辊轴6间的空隙的正上方，所述线式光源3设于所述空隙的正下方。
本实用新型中，为了要保证检测质量，故应当尽可能减少线阵相机2的镜头和线式光源3之间的阻隔物，保证线阵相机2的镜头能直接摄录到由线式光源3打光后的透光板4图像，能更精确的保证透光板4表面的成像效果及分析的准确度。
本实用新型中，送检机构主要设置为水平设置的平行辊轴6，同时辊轴6与线阵相机2的镜头和线式光源3平行，而由于平行辊轴6间存在间隙，故正好为线阵相机2的镜头取景提供了较好的条件，保证了线阵相机2的镜头取景时只取得了被线式光源3打光后的平行辊轴6的间隙处的透光板4的图像。
所述若干平行辊轴6上还套设有若干轴套7。
本实用新型中，为了保证透光板4在送检的过程中不打滑而造成图像的不正常扭曲，故在平行辊轴6上套设若干轴套7，增加了透光板4的摩擦力，保证成像的真实、准确。
所述平行辊轴6的端部设有传输带8，所述传输带8连接至电机9。
本实用新型中，在平行辊轴6的端部设置连接至电机9的传输带8，保证了所有的平行辊轴6的转速相同，透光板4在送检的过程中不打滑、不发生位置的偏移，保证成像的真实性和准确度。
所述线阵相机2、送检机构和线式光源3间设有若干组校准机构。
所述校准机构包括可拆卸设于所述线阵相机2侧部的第一凸面镜14-1、可拆卸设于所述送检机构底部的第二凸面镜14-2和可拆卸设于所述线式光源3顶部的第三凸面镜14-3，所述第三凸面镜14-3正下方设有红外发射机构15-1或红外接收机构15-2，所述第一凸面镜14-1正上方设有红外接收机构15-2或红外发射机构15-1。
本实用新型中，为了保证成像的准确率，需要最大程度的保证线阵相机2、送检机构和线式光源3的平行，否则容易造成图像的倾斜，在实际的图像处理中会影响图像的分辨率，甚至造成图像扭曲，故在线阵相机2、送检机构和线式光源3间设有若干组校准机构对其平行度进行校准。
本实用新型中，校准机构包括可拆卸设于线阵相机2侧部的第一凸面镜14-1、可拆卸设于送检机构底部的第二凸面镜14-2和可拆卸设于线式光源3顶部的第三凸面镜14-3，同时在第三凸面镜14-3正下方设置红外发射机构15-1或红外接收机构15-2，在第一凸面镜14-1正上方设置红外接收机构15-2或红外发射机构15-1，显见，红外发射机构15-1和红外接收机构15-2对应配合设置。
本实用新型中，将第一凸面镜14-1、第二凸面镜14-2和第三凸面镜14-3设置完毕后，打开红外发射机构15-1和红外接收机构15-2，红外发射机构15-1和红外接收机构15-2只需分别设置在第一凸面镜14-1和第三凸面镜14-3的圆心通过的中轴处即可，图2给出一种常用的图示，其中红外发射机构15-1和红外接收机构15-2的位置可以互换；在校准过程中，当红外发射机构15-1发射的红外线能顺次穿过第一凸面镜14-1、第二凸面镜14-2和第三凸面镜14-3的圆心，或，第三凸面镜14-3、第二凸面镜14-2和第一凸面镜14-1的圆心，且能完全被红外接收机构15-2接收时，则表示线阵相机2、送检机构和线式光源3互相平行。
本实用新型中，为了保证校准的精度，可以在线阵相机2、送检机构和线式光源3间设置多组校准机构辅助校准。
本实用新型中，校准机构的设置并不限于此种结构和校准方式，采用第一凸面镜14-1、第二凸面镜14-2和第三凸面镜14-3的凸面镜的中心对准的方式对准能在低成本的情况下重复校准，满足企业的实际成本控制需求，在实际的校准作业中，本领域技术人员可以依据需要对校准机构进行更为恰当的设置。
所述送检机构包括门式机架10，所述门式机架10包括平行设置的两个竖直架和设于所述竖直架顶部的水平横梁，所述平行辊轴6通过支撑架11水平设于所述竖直架上，所述线阵相机2设于所述水平横梁上。
本实用新型中，送检机构包括门式机架10，门式机架10包括平行设置的两个竖直架和设于竖直架顶部的水平横梁，平行辊轴6通过支撑架11水平设于竖直架上，线阵相机2设于水平横梁上，整体结构通过门式机架10控制平衡，更为稳定，抖动少，检测精度高，成像完整度好。
所述检测装置还包括输入机构，所述输入机构包括鼠标和键盘12。
所述检测装置还包括输出机构，所述输出机构包括显示屏13。
本实用新型中，检测装置还包括输入机构和输出机构，输入机构包括鼠标和键盘12，可以用于控制线式光源3的发光程度、控制控制机构如编码器5而控制送检机构的送检速度等，输出机构主要包括显示屏13，可供操作人员对成像图像进行分析和判断。
本实用新型解决了现有技术中，透光板4质检主要采用人工检测的方式，而导致的存在检测速度慢、自动化程度低、工作量大、且可能出现二次缺陷的问题，同时由于人工检测主观因素影响较大，对于透光板4表面的缺陷易出现判断不清、无法识别甚至漏检的情况，检测效率较低的问题，通过主机1控制控制机构进而控制送检机构的送检作业，包括控制透光板4的进入的起始、中止、终止和速度的变化，保证设置在送检机构上部的线阵相机2能与送检机构下部的线式光源3配合、完整的摄录透光板4的表面图像并传输回主机1进行分析处理。本实用新型保证了线阵相机2能将透光板4的面状结构“分割”为线性结构，通过线式光源3的作用更为完整详细记录透光板4的表面瑕疵，便于操作人员读取后以光的扭曲程度等指标判断透光板4是否需要再处理或是直接报废处理，检测速度快、自动化程度高、减轻操作人员工作量、避免二次缺陷、检测效率高、检测标准客观可靠。
Claims (10)
1.一种透光板表面瑕疵检测装置，包括配合设置的主机和控制机构，其特征在于：所述检测装置还包括与所述控制机构连接的送检机构；所述送检机构上部设有连接至主机的线阵相机，所述送检机构下部设有线式光源，所述线阵相机设于所述线式光源正上方，所述线阵相机的镜头、送检机构和线式光源互为平行配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述送检机构包括若干水平设置的平行辊轴，所述辊轴与所述线阵相机的镜头和线式光源平行。
3.根据权利要求2所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述线阵相机设于任一辊轴与相邻辊轴间的空隙的正上方，所述线式光源设于所述空隙的正下方。
4.根据权利要求2所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述若干平行辊轴上还套设有若干轴套。
5.根据权利要求2所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述平行辊轴的端部设有传输带，所述传输带连接至电机。
6.根据权利要求1所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述线阵相机、送检机构和线式光源间设有若干组校准机构。
7.根据权利要求6所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述校准机构包括可拆卸设于所述线阵相机侧部的第一凸面镜、可拆卸设于所述送检机构底部的第二凸面镜和可拆卸设于所述线式光源顶部的第三凸面镜；所述第三凸面镜正下方设有红外发射机构或红外接收机构，所述第一凸面镜正上方设有红外接收机构或红外发射机构。
8.根据权利要求2所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述送检机构包括门式机架，所述门式机架包括平行设置的两个竖直架和设于所述竖直架顶部的水平横梁，所述平行辊轴通过支撑架水平设于所述竖直架上，所述线阵相机设于所述水平横梁上。
9.根据权利要求1所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括输入机构，所述输入机构包括鼠标和键盘。
10.根据权利要求1所述的一种透光板表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括输出机构，所述输出机构包括显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620243217.XU CN205537547U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种透光板表面瑕疵检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620243217.XU CN205537547U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种透光板表面瑕疵检测装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205537547U true CN205537547U (zh) | 2016-08-31 |
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ID=56785225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620243217.XU Active CN205537547U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种透光板表面瑕疵检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205537547U (zh) |
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2016
- 2016-03-28 CN CN201620243217.XU patent/CN205537547U/zh active Active
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