CN211652541U - 一种玻璃清晰度视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用型提供的一种玻璃清晰度视觉检测装置，包括高分辨率相机、平面背光源、清晰度光栅标定板和图像处理器；所述平面背光源位于所述清晰度光栅标定板的下方；所述高分辨率相机位于所述清晰度光栅标定板的上方；所述清晰度光栅标定板的上表面用于放置待检测的玻璃；所述高分辨率相机透过所述待检测的玻璃对所述清晰度光栅标定板进行图像采集；所述图像处理器与所述高分辨率相机电气连接。结合机器图像处理器稳定性高、检测装置机械结构简单的特点，通过实际生产验证，本装置对玻璃清晰度检测效果具有显著提高。通过调整高分辨率相机距待检测玻璃的高度，保证对玻璃进行全面的拍摄就能实现对整面玻璃进行检测，漏检率低，检测高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产检测技术领域，尤其涉及一种玻璃清晰度视觉检测装置。
背景技术
在玻璃生产加工中，为了保证夹层玻璃、磨砂玻璃的产品质量，需要对玻璃的清晰度进行检测评估。现有常见的检测方法主要采用机器检测和人工检测两种方法。机器检测主要是采购专业的清晰度检测仪或采用透光率仪对产品进行离线检测；人工检测主要是用目视的方法对产品进行离线或在线检测。现有的清晰度检测设备因检测区域小、检测效率低而无法对整片玻璃进行全检，而且设备成本高。采用透光率仪，受玻璃深浅、颜色变化的影响，其检测结果误差较大，无法正确反映玻璃清晰度状态。用人工目视检测的方法检测精度低、重复性差，受人为主观因素影响大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃清晰度视觉检测装置，实现高精度高效率的对玻璃透明度进行检测。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种玻璃清晰度视觉检测装置，包括高分辨率相机、平面背光源、清晰度光栅标定板和图像处理器；
所述平面背光源位于所述清晰度光栅标定板的下方；
所述高分辨率相机位于所述清晰度光栅标定板的上方；
所述清晰度光栅标定板的上表面用于放置待检测的玻璃；
所述高分辨率相机透过所述待检测的玻璃对所述清晰度光栅标定板进行图像采集；
所述图像处理器与所述高分辨率相机电气连接。
进一步的，所述清晰度光栅标定板上等间隔设有条纹；
所述条纹宽度与所述间隔的距离相等。
进一步的，所述清晰度光栅标定板为透明材质；
所述条纹印刷在所述清晰度光栅标定板上，且所述条纹为不透光的材质。
进一步的，所述条纹的印刷边缘无毛边。
进一步的，所述平面背光源的尺寸与个数根据所述待检测的玻璃大小与检测区域确定。
进一步的，所述清晰度光栅标定板的外形尺寸与所述平面背光源的外形尺寸适配。
进一步的，所述条纹的间距与所述高分辨率相机的镜头解析力适配。
进一步的，所述高分辨率相机采集的所述清晰度光栅标定板上的所述条纹的图像中，所述条纹的宽度大于5个像素。
进一步的，还包括支架；
所述支架包括相机安装支架和光源安装支架；
所述相机安装支架用于所述高分辨率相机的固定安装；所述光源安装支架用于所述平面背光源的固定安装。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种玻璃清晰度视觉检测装置，包括高分辨率相机、平面背光源、清晰度光栅标定板和图像处理器；清晰度光栅标定板覆盖于平面背光源表面，对清晰度光栅标定板上的待检测玻璃的待检测区域进行打光与标定，采用高分辨率相机透过待检测玻璃拍摄并获取清晰度光栅标定板图像。结合机器图像处理器稳定性高、检测装置机械结构简单的特点，通过实际生产验证，本装置对玻璃清晰度检测效果具有显著提高。通过调整高分辨率相机距待检测玻璃的高度，保证对玻璃进行全面的拍摄就能实现对整面玻璃进行检测，漏检率低，检测高效。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的一种玻璃清晰度视觉检测装置的结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例的一种玻璃清晰度视觉检测装置的正视图；
图3所示为本实用新型实施例的一种玻璃清晰度视觉检测装置的清晰度光栅标定板的示意图；
标号说明：
1、高分辨率相机；2、平面背光源；3、清晰度光栅标定板；4、相机安装支架；5、光源安装支架。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3，一种玻璃清晰度视觉检测装置，包括高分辨率相机、平面背光源、清晰度光栅标定板和图像处理器；
所述平面背光源位于所述清晰度光栅标定板的下方；
所述高分辨率相机位于所述清晰度光栅标定板的上方；
所述清晰度光栅标定板的上表面用于放置待检测的玻璃；
所述高分辨率相机透过所述待检测的玻璃对所述清晰度光栅标定板进行图像采集；
所述图像处理器与所述高分辨率相机电气连接。
本实用新型的工作原理：清晰度光栅标定板覆盖于平面背光源表面，对玻璃待检测区域进行打光与标定，采用高分辨率相机与镜头透过待检测玻璃拍摄并获取清晰度光栅标定板图像，使用计算机与视觉算法对所获取的图像进行分析并得出玻璃不同区域的清晰度百分比，从而获得产品清晰度质量控制所需的原始数据。其中，在无玻璃的情况下对清晰度检测系统进行标定，设定当前状态下检测范围内清晰度均为100％，该清晰度为检测系统零位。在放入标准样片的情况下对该品种产品清晰度标准进行设定，该清晰度标准设定值将作为该品种产品的检测基准值。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种玻璃清晰度视觉检测装置，包括高分辨率相机、平面背光源、清晰度光栅标定板和图像处理器；清晰度光栅标定板覆盖于平面背光源表面，对清晰度光栅标定板上的待检测玻璃的待检测区域进行打光与标定，采用高分辨率相机透过待检测玻璃拍摄并获取清晰度光栅标定板图像。结合机器图像处理器稳定性高、检测装置机械结构简单的特点，通过实际生产验证，本装置对玻璃清晰度检测效果具有显著提高。通过调整高分辨率相机距待检测玻璃的高度，保证对玻璃进行全面的拍摄就能实现对整面玻璃进行检测，漏检率低，检测高效。
进一步的，所述清晰度光栅标定板上等间隔设有条纹；
所述条纹宽度与所述间隔的距离相等。
由上述描述可知，条纹的图案设置便于高分辨率相机图像采集后图像处理器对图像的处理。
进一步的，所述清晰度光栅标定板为透明材质；
所述条纹印刷在所述清晰度光栅标定板上，且所述条纹为不透光的材质。
由上述描述可知，将清晰度光栅标定板采用透明的材质，将不透光材质印刷在清晰度光栅标定板上，在平面背光源的照射形成明暗相间的条纹，通过判定在高分辨率相机的成像中条纹的清晰程度来实现判断玻璃的清晰程度，该方法简单高效。
进一步的，所述条纹的印刷边缘无毛边。
由上述描述可知，条纹的边界应清晰无毛边的主要原因是防止在玻璃清晰的情况下，相机成像却出现模糊的条纹边界，造成误判。
进一步的，所述平面背光源的尺寸与个数根据所述待检测的玻璃大小与检测区域确定。
由上述描述可知，要确保检测区域的光源充足，明暗相间的条纹清晰，避免因除玻璃清晰度外的其余因素对高分辨率相机拍摄的图像清晰度造成影响。
进一步的，所述清晰度光栅标定板的外形尺寸与所述平面背光源的外形尺寸适配。
由上述描述可知，确保所有条纹都有足够的光源，防止因为光源的因素造成条纹在高分辨率相机成像时出现模糊的情况，造成误判率变大。
进一步的，所述条纹的间距与所述高分辨率相机的镜头解析力适配。
由上述描述可知，镜头解析力是相机判别事物细节的能力，只有根据镜头解析力选择合适的条纹间距才能够最大限度发挥高分辨力相机的性能。只有在镜头解析力适合的情况下尽可能选择间距小的条纹才能够精准的对玻璃清晰度进行判别。
进一步的，所述高分辨率相机采集的所述清晰度光栅标定板上的所述条纹的图像中，所述条纹的宽度大于5个像素。
由上述描述可知，图像中条纹宽度大于5个像素，防止因为硬件的问题使得拍摄的图像不清晰，从而影响对玻璃清晰度的判定。
进一步的，还包括支架；
所述支架包括相机安装支架和光源安装支架；
所述相机安装支架用于所述高分辨率相机的固定安装；所述光源安装支架用于所述平面背光源的固定安装。
由上述描述可知，支架的设置能够实现各个部件得以很好的放置和固定。
请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：
一种玻璃清晰度视觉检测装置，包括高分辨率相机1、平面背光源2、清晰度光栅标定板3和图像处理器；
所述平面背光源2位于所述清晰度光栅标定板3的下方；
所述高分辨率相机1位于所述清晰度光栅标定板3的上方；
所述清晰度光栅标定板3的上表面用于放置待检测的玻璃；
所述高分辨率相机1透过所述待检测的玻璃对所述清晰度光栅标定板3进行图像采集；
所述图像处理器与所述高分辨率相机1电气连接。
其中，所述图像处理器用于对将所述高分辨相机1采集到的图像进行分析处理并获得清晰度的原始数据。图像处理器的工作原理已属于现有技术，故在此不再赘述。
请参照图3，具体的，所述清晰度光栅标定板3上等间隔设有条纹；
所述条纹宽度与所述间隔的距离相等。
请参照图2和图3，具体的，所述清晰度光栅标定板3为透明材质；
所述条纹印刷在所述清晰度光栅标定板3上，且所述条纹为不透光的材质。
其中，所述清晰度光栅标定板3可采用透明玻璃或透明PC材质制成。
请参照图3，具体的，所述条纹的印刷边缘无毛边。
请参照图1和图2，具体的，所述平面背光源2的尺寸与个数根据所述待检测的玻璃大小与检测区域确定。
请参照图1和图2，具体的，所述清晰度光栅标定板3的外形尺寸与所述平面背光源2的外形尺寸适配。
请参照图1，具体的，所述条纹的间距与所述高分辨率相机1的镜头解析力适配。
其中，在所述高分辨率相机1的镜头解析力允许的情况下，所述条纹的间距尽可能小。
请参照图1和图2，具体的，所述高分辨率相机1采集的所述清晰度光栅标定板3上的所述条纹的图像中，所述条纹的宽度大于5个像素。
请参照图1和图2，具体的，还包括支架；
所述支架包括相机安装支架4和光源安装支架5；
所述相机安装支架4用于所述高分辨率相机1的固定安装；所述光源安装支架5用于所述平面背光源2的固定安装。
其中，所述高分辨率相机1和所述平面背光源2分别透过螺钉固定连接在所述支架上。
综上所述，本实用新型提供的本实用新型提供的一种玻璃清晰度视觉检测装置，包括高分辨率相机、平面背光源、清晰度光栅标定板和图像处理器；清晰度光栅标定板覆盖于平面背光源表面，对清晰度光栅标定板上的待检测玻璃的待检测区域进行打光与标定，采用高分辨率相机透过待检测玻璃拍摄并获取清晰度光栅标定板图像。结合机器图像处理器稳定性高、检测装置机械结构简单的特点，通过实际生产验证，本装置对玻璃清晰度检测效果具有显著提高。进一步的，将清晰度光栅标定板采用透明的材质，将不透光材质印刷在清晰度光栅标定板上，在平面背光源的照射形成明暗相间的条纹，通过判定在高分辨率相机的成像中条纹的清晰程度来实现判断玻璃的清晰程度，该方法简单高效。而且，通过调整高分辨率相机距待检测玻璃的高度，保证对玻璃进行全面的拍摄就能实现对整面玻璃进行检测，漏检率低，检测高效。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，包括高分辨率相机、平面背光源、清晰度光栅标定板和图像处理器；
所述平面背光源位于所述清晰度光栅标定板的下方；
所述高分辨率相机位于所述清晰度光栅标定板的上方；
所述清晰度光栅标定板的上表面用于放置待检测的玻璃；
所述高分辨率相机透过所述待检测的玻璃对所述清晰度光栅标定板进行图像采集；
所述图像处理器与所述高分辨率相机电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，所述清晰度光栅标定板上等间隔设有条纹；
所述条纹宽度与所述间隔的距离相等。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，所述清晰度光栅标定板为透明材质；
所述条纹印刷在所述清晰度光栅标定板上，且所述条纹为不透光的材质。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，所述条纹的印刷边缘无毛边。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，所述平面背光源的尺寸与个数根据所述待检测的玻璃大小与检测区域确定。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，所述清晰度光栅标定板的外形尺寸与所述平面背光源的外形尺寸适配。
7.根据权利要求2所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，所述条纹的间距与所述高分辨率相机的镜头解析力适配。
8.根据权利要求2所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，所述高分辨率相机采集的所述清晰度光栅标定板上的所述条纹的图像中，所述条纹的宽度大于5个像素。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃清晰度视觉检测装置，其特征在于，还包括支架；
所述支架包括相机安装支架和光源安装支架；
所述相机安装支架用于所述高分辨率相机的固定安装；所述光源安装支架用于所述平面背光源的固定安装。
Priority Applications (1)
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| CN201922396577.XU CN211652541U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种玻璃清晰度视觉检测装置 |
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| CN (1) | CN211652541U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116773522A (zh) * | 2023-08-17 | 2023-09-19 | 辽宁拓邦鸿基半导体材料有限公司 | 一种石英制品视觉检测设备及其检测方法 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922396577.XU patent/CN211652541U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116773522B (zh) * | 2023-08-17 | 2023-10-27 | 辽宁拓邦鸿基半导体材料有限公司 | 一种石英制品视觉检测设备及其检测方法 |
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