CN205537524U - 一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置，光学检测装置由两对光学采集装置、两对光电触发开关和PC机一台组成，光学采集装置包括一个双远心光源、由CCD工业相机和双远心镜头组成的一个光学模块；旋转载物台通过电机带动匀速旋转并固定在检测台上，两对光学采集装置中有一对光学采集装置的中心线与旋转载物台上面平行且位于工件通过的区域，另一对光学采集装置的中心线垂直于旋转载物台且固定在旋转载物台上位于工件通过的区域；在每对光学采集装置的一侧设置有一对用于计录工件编号的光电触发开关，光电触发开关位于旋转载物台上工件放置的区域上。本实用新型可实现全自动非接触式检测，避免人为检测误差，科学把控产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置。
背景技术
圆盘类小零件是某些产品的重要组成部分，主要起到压紧、密封、支承、连接、分度及保护等作用，它的质量将直接影响到整个产品的质量，所以圆盘类小零件的检测更是关键。目前圆盘类小零件都是靠人工检测，检测内容涵盖全部轮廓尺寸，包括：内径、外径、高度、距离、角度等。首先采用游标卡尺检测圆盘类零件的2个外径和内径；其次，采用套筒治具测量圆盘类小零件的2个高度值；之后还得采用专制的专用塞规量具，测量锥孔深度，经计算得出角度值。现有人工检测方式，工作效率低下，浪费大量人力资源，在产量较大的情况下检测效率跟不上生产效率，遏制了产能的提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置。该装置采用全自动非接触式检测方式即可检测圆盘类小零件的内径、外径、高度、距离等轮廓尺寸，实现了圆盘类小零件的精准测量。
本实用新型采用的技术方案：一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置，它包括旋转载物台、光学检测装置和分拣装置，光学检测装置由两对光学采集装置、两对光电触发开关和PC机一台组成，其中光学采集装置包括一个双远心光源、由CCD工业相机和双远心镜头组成的一个光学模块；旋转载物台通过电机带动匀速旋转并固定在检测台上，两对光学采集装置中有一对光学采集装置的中心线与旋转载物台上面平行且位于工件通过的区域，另一对光学采集装置的中心线垂直于旋转载物台且固定在旋转载物台上位于工件通过的区域；在每对光学采集装置的一侧设置有一对用于计录工件编号的光电触发开关，光电触发开关同时用于触发光学采集装置，光电触发开关位于旋转载物台上工件放置的区域上；用于采集数据的PC机分别与光学采集装置和光电触发开关连接；分拣装置位于旋转载物台的上方，分拣装置与PC机连接。
进一步地，分拣装置由光电开关、高压喷嘴和分拣通道组成，光电开关与高压喷嘴连接，高压喷嘴与分拣通道的入口相对，光电开关位于高压喷嘴和分拣通道之间且光电开关位于旋转载物台上工件放置的区域上方，结合PC机给的指令光电开关根据检测的工件编号控制高压喷嘴进行分拣。
进一步地，还包括一上料装置，所述上料装置包括振动盘、输送皮带，输送皮带与振动盘的出料口对接，输送皮带的另一端与旋转载物台的上端面平齐对接，在所述对接处的上方设置有挡板。
本实用新型与现有技术相比其有益效果是：本实用新型可实现全自动非接触式检测，避免人为检测误差，科学把控产品质量；本实用新型检测效率高，平均每分钟可检测30个工件，提高生产效率，降低生产成本；利用本装置进行的测量值由PC机进行数据表直观显示，读数方便可靠，人为读数误差少。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为上料装置与旋转载物台的结构示意图；
图3为分拣装置与旋转载物台的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置，它包括旋转载物台1、光学检测装置和分拣装置，光学检测装置由两对光学采集装置、两对光电触发开关2和PC机一台组成，其中光学采集装置包括一个双远心光源3、由CCD工业相机4和双远心镜头5组成的一个光学模块；旋转载物台1通过电机带动匀速旋转并固定在检测台上，两对光学采集装置中有一对光学采集装置的中心线与旋转载物台上面平行且位于工件通过的区域，另一对光学采集装置的中心线垂直于旋转载物台且固定在旋转载物台上位于工件通过的区域；在每对光学采集装置的一侧设置有一对用于计录工件编号的光电触发开关2，光电触发开关2同时用于触发光学采集装置，光电触发开关2位于旋转载物台1上工件放置的区域上；用于采集数据的PC机分别与光学采集装置和光电触发开关2连接；分拣装置位于旋转载物台1的上方，分拣装置与PC机连接。
如图3，分拣装置由光电开关7、高压喷嘴8和分拣通道9组成，光电开关7与高压喷嘴8连接，高压喷嘴8与分拣通道9的入口相对，光电开关7位于高压喷嘴8和分拣通道9之间且光电开关7位于旋转载物台1上工件放置的区域上方，结合PC机给的指令光电开关7根据检测的工件编号控制高压喷嘴8进行分拣。
如图2，还包括一上料装置，所述上料装置包括振动盘10、输送皮带11，其中振动盘10下设置有脉冲电磁铁，使料斗作垂直方向振动，振动盘10与脉冲电磁铁间设置有与振动盘10中心倾斜一定角度的弹簧片，输送皮带11与振动盘10的出料口对接，输送皮带11的另一端与旋转载物台1的上端面平齐对接，在所述对接处的上方设置有挡板12。
本实用新型的工作原理：
上料经振动盘---输送皮带-工件有序前行—经挡板阻挡—下至旋转载物平台。其中：振动盘有序排列检测元件工作原理：振动盘的料斗下面设有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内工件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过轨道的筛选或者姿态变化，特别是在最后一圈轨道处，设有与工件尺寸外形相似的卡口，工件能够按照检测时背面朝上的姿态要求呈统一状态自动进入输送导轨上，正面朝上的工件则无法通过自动掉入下方料斗重新整形。
在旋转载物台上的检测原理：经振动盘出来进入旋转载物平台上，工件分别经过两对光学采集装置和两对光电触发开关进行检测，先由光电触发开关检测到工件后发出触发信号，控制光学采集装置采集工件的图像，光电触发开关还兼顾计数并记录每一次触发对应的工件编号，控制光学采集装置和光电触发开关过专用高速数据接口传输至PC机，PC机根据预设的工件标准进行工件质量判断，并根据计数计算工件到达时间；旋转载物台保持匀速转动状态，当工件运动到通道口处后，分拣装置将工件按进行分拣动作；至此一个圆盘类小零件的检测流程结束，振动盘及输送皮带持续上料、旋转载物平台保持旋转，如此循环往复进行圆盘类小零件的批量检测。
Claims (3)
1.一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置，它包括旋转载物台、光学检测装置和分拣装置，其特征在于，光学检测装置由两对光学采集装置、两对光电触发开关和PC机一台组成，其中光学采集装置包括一个双远心光源、由CCD工业相机和双远心镜头组成的一个光学模块；旋转载物台通过电机带动匀速旋转并固定在检测台上，两对光学采集装置中有一对光学采集装置的中心线与旋转载物台上面平行且位于工件通过的区域，另一对光学采集装置的中心线垂直于旋转载物台且固定在旋转载物台上位于工件通过的区域；在每对光学采集装置的一侧设置有一对用于计录工件编号的光电触发开关，光电触发开关同时用于触发光学采集装置，光电触发开关位于旋转载物台上工件放置的区域上；用于采集数据的PC机分别与光学采集装置和光电触发开关连接；分拣装置位于旋转载物台的上方，分拣装置与PC机连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置，其特征在于：分拣装置由光电开关、高压喷嘴和分拣通道组成，光电开关与高压喷嘴连接，高压喷嘴与分拣通道的入口相对，光电开关位于高压喷嘴和分拣通道之间且光电开关位于旋转载物台上工件放置的区域上方，结合PC机给的指令光电开关根据检测的工件编号控制高压喷嘴进行分拣。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘类小零件形位公差非接触式检测装置，其特征在于：还包括一上料装置，所述上料装置包括振动盘、输送皮带，输送皮带与振动盘的出料口对接，输送皮带的另一端与旋转载物台的上端面平齐对接，在所述对接处的上方设置有挡板。
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|---|---|---|---|---|
| CN107167094A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-15 | 合肥欣畅源光电科技有限公司 | 基于单相机的分选机物料三维尺寸快速测量系统及方法 |
| CN108627964A (zh) * | 2017-06-07 | 2018-10-09 | 李昕昱 | 一种全自动显微扫描仪 |
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| CN108627964B (zh) * | 2017-06-07 | 2020-04-21 | 李昕昱 | 一种全自动显微扫描仪 |
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