CN205530431U - 一种挖掘机抓取器 - Google Patents

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姜献东
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Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机抓取器,包括主杆;所述主杆的端部设置为铰接端;所述铰接端铰接有第一左爪和第一右爪;所述主杆上还设置有两个联动的液压缸;所述的第一左爪和第一右爪的外侧面还设置有安装块;所述两个液压缸的伸缩杆分别与其对应的安装块铰接。本实用新型的抓取器共设置有两条卡爪;在传统的第一左爪和第一右爪内设置了第二左爪和第二右爪;这样抓取长条形物料的时候,当所要抓取的长条形物料的量较小的时候,可以使用第二左爪和第二右爪内的抓取区域来抓取较少的长条形物料;而需要抓取较多的长条形物料的时候,使用第一左爪和第一右爪的抓取区域即可;这样上下层次分明,提供可选择性。

Description

一种挖掘机抓取器
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机设备,具体地说是一种挖掘机抓取器。
背景技术
在建筑施工过程中,挖掘机不仅要具有挖掘土方的作用,还要具有抓取物料的作用。在抓取物料的时候就需要更换抓取器。工地上的物料品种较多,有时候需要抓取块状的物料,有时候需要抓取长条形的物料,如钢筋、钢构或者木材。传统上的抓取器是两个卡爪通过液压驱动作用将长条形物料卡紧抓紧搬运到车上的;传统上的卡爪设计均是左右两个卡爪配合,这样的话,左右卡爪的抓取空间是固定的,当抓取的长条形物料较多的时候可以一次性抓取很多将空间填充满,而当抓取的长条形物料较少的时候,使用就会非常的不方便;另外就是在抓取长条形物料的时候,有的长条形物料的长度很长,抓取的时候一定要抓住长条形物料的中点位置才能很好的将长条形物料抓取起来,如果出现重心偏移会很容易掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种便于抓取长条形物料的挖掘机抓取器。
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供如下技术方案:
一种挖掘机抓取器,包括主杆;所述主杆的端部设置为铰接端;所述铰接端铰接有第一左爪和第一右爪;所述主杆上还设置有两个联动的液压缸;所述的第一左爪和第一右爪的外侧面还设置有安装块;所述两个液压缸的伸缩杆分别与其对应的安装块铰接;
所述的第一左爪和第一右爪的内侧面还安装有可拆卸的第二左爪和第二右爪;所述的第二左爪和第二右爪的根部均设置有安装板;所述安装板上安装有固定螺栓;所述的第一左爪和第一右爪的内侧面均设置安装孔;所述的固定螺栓锁紧在安装孔内;
所述第一左爪和第一右爪的爪身上还设置有贯穿爪身的插孔;所述的插孔内安装有可拆卸的护栏插杆。
作为优选,所述的安装孔和插孔均设置为螺纹孔;所述的护栏插杆设置为螺纹插杆;通过螺纹孔的设置,使第二左爪和第二右爪以及护栏插杆均设置成可以拆卸的,这样拆装很方便,便于运输和安放。
作为优选,所述第一左爪和第一右爪的竖向截面均为半圆形卡爪;所述的第二左爪和第二右爪的竖向截面均为弧形卡爪。
作为优选,所述的第一左爪和第一右爪上的插孔最少设置有五个;且每个爪上的相邻的插孔之间的垂直距离相等;为了能够很好的将抓取的长条形物料保护起来,第一左爪和第一右爪上的护栏插杆的个数应该适中,而且上下方向的位置应该是等间距的。
有益效果:本实用新型与传统的设计相比具有以下优点:
(1)本实用新型的抓取器共设置有两条卡爪;在传统的第一左爪和第一右爪内设置了第二左爪和第二右爪;这样抓取长条形物料的时候,当所要抓取的长条形物料的量较小的时候,可以使用第二左爪和第二右爪内的抓取区域来抓取较少的长条形物料;而需要抓取较多的长条形物料的时候,使用第一左爪和第一右爪的抓取区域即可;这样上下层次分明,提供可选择性;
(2)本实用新型中的第二左爪和第二右爪是可拆卸安装的,当需要使用的时候可以将两者安装,而不需要的时候可以将两者拆卸下来;第一左爪和第一右爪可以正常使用;使用非常的方便;
(3)本实用新型的第一左爪和第一右爪上还设置有螺纹的插孔;插孔内可以通过螺纹安装护栏插杆,这样爪身的两侧边就形成了框状的护栏结构;两个爪抓取长条形物料的中间的时候,长条形物料的两边就搭放在爪身两侧的护栏插杆上,这样长条形物料在抓取的时候就会被很好的保护起来,不容易掉落,增加安全系数;而且护栏插杆是通过螺纹安装的,因此是可以被拆卸下来的,这样拆装也很方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示,一种挖掘机抓取器,包括主杆1;所述主杆1的端部设置为铰接端2;所述铰接端2铰接有第一左爪3和第一右爪4;所述主杆1上还设置有两个联动的液压缸5;所述的第一左爪3和第一右爪4的外侧面还设置有安装块6;所述两个液压缸5的伸缩杆分别与其对应的安装块6铰接。
第一左爪3和第一右爪4的内侧面还安装有可拆卸的第二左爪7和第二右爪8;所述的第二左爪7和第二右爪8的根部均设置有安装板9;所述安装板9上安装有固定螺栓10;所述的第一左爪3和第一右爪4的内侧面均设置安装孔11;所述的固定螺栓10锁紧在安装孔11内。
所述第一左爪3和第一右爪4的爪身上还设置有贯穿爪身的插孔12;所述的插孔12内安装有可拆卸的护栏插杆13。
安装孔11和插孔12均设置为螺纹孔;所述的护栏插杆13设置为螺纹插杆;通过螺纹孔的设置,使第二左爪7和第二右爪8以及护栏插杆13均设置成可以拆卸的,这样拆装很方便,便于运输和安放。
第一左爪3和第一右爪4的竖向截面均为半圆形卡爪;所述的第二左爪7和第二右爪8的竖向截面均为弧形卡爪。
第一左爪3和第一右爪4上的插孔12最少设置有五个;且每个爪上的相邻的插孔之间的垂直距离相等;为了能够很好的将抓取的长条形物料保护起来,第一左爪3和第一右爪4上的护栏插杆13的个数应该适中,而且上下方向的位置应该是等间距的。
本实用新型的抓取器共设置有两条卡爪;在传统的第一左爪和第一右爪内设置了第二左爪和第二右爪;这样抓取长条形物料的时候,当所要抓取的长条形物料的量较小的时候,可以使用第二左爪和第二右爪内的抓取区域来抓取较少的长条形物料;而需要抓取较多的长条形物料的时候,使用第一左爪和第一右爪的抓取区域即可;这样上下层次分明,提供可选择性。
本实用新型中的第二左爪和第二右爪是可拆卸安装的,当需要使用的时候可以将两者安装,而不需要的时候可以将两者拆卸下来;第一左爪和第一右爪可以正常使用;使用非常的方便。
如图2所述,本实用新型的第一左爪和第一右爪上还设置有螺纹的插孔;插孔内可以通过螺纹安装护栏插杆,这样爪身的两侧边就形成了框状的护栏结构;两个爪抓取长条形物料的中间的时候,长条形物料的两边就搭放在爪身两侧的护栏插杆上,这样长条形物料在抓取的时候就会被很好的保护起来,不容易掉落,增加安全系数;而且护栏插杆是通过螺纹安装的,因此是可以被拆卸下来的,这样拆装也很方便。

Claims (4)

1.一种挖掘机抓取器,其特征在于:包括主杆(1);所述主杆(1)的端部设置为铰接端(2);所述铰接端(2)铰接有第一左爪(3)和第一右爪(4);所述主杆(1)上还设置有两个联动的液压缸(5);所述的第一左爪(3)和第一右爪(4)的外侧面还设置有安装块(6);所述两个液压缸(5)的伸缩杆分别与其对应的安装块(6)铰接;
所述的第一左爪(3)和第一右爪(4)的内侧面还安装有可拆卸的第二左爪(7)和第二右爪(8);所述的第二左爪(7)和第二右爪(8)的根部均设置有安装板(9);所述安装板(9)上安装有固定螺栓(10);所述的第一左爪(3)和第一右爪(4)的内侧面均设置安装孔(11);所述的固定螺栓(10)锁紧在安装孔(11)内;
所述第一左爪(3)和第一右爪(4)的爪身上还设置有贯穿爪身的插孔(12);所述的插孔(12)内安装有可拆卸的护栏插杆(13)。
2.根据权利要求1所述一种挖掘机抓取器,其特征在于:所述的安装孔(11)和插孔(12)均设置为螺纹孔;所述的护栏插杆(13)设置为螺纹插杆。
3.根据权利要求1所述一种挖掘机抓取器,其特征在于:所述第一左爪(3)和第一右爪(4)的竖向截面均为半圆形卡爪;所述的第二左爪(7)和第二右爪(8)的竖向截面均为弧形卡爪。
4.根据权利要求1所述一种挖掘机抓取器,其特征在于:所述的第一左爪(3)和第一右爪(4)上的插孔(12)最少设置有五个;且每个爪上的相邻的插孔之间的垂直距离相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113818504A (zh) * 2021-08-25 2021-12-21 上海发奇建筑工程有限公司 一种机械手及其基桩静载试验压重系统

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