CN205530423U - 地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，涉及工程机械。该装置是《地下连续挡水墙一步成型》(授权公告号CN101619573 B)的专用部件。导向装置共有四只，分为两组，安装在大臂起落架的上下两端。大臂导向装置包括箱体和导向轮组件。箱体由底板和四片立板焊接而成，箱体内腔设置竖筋板、横筋板和加强板。底板安装在大臂起落架上。导向轮组件分为正面导向轮组件和侧面导轮组件，正面导向轮组件安装在箱体正面，侧面导轮组件安装在箱体的侧面。正面导向轮组件包括正面导向轮、轴套Ⅱ、密封圈Ⅱ和转轴Ⅱ；转轴Ⅱ安装在箱体的立板上，正面导向轮安装在转轴Ⅱ上。大臂两侧面上制作导向槽，正面导向轮插装在大臂的导向槽中。

Description

地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体涉及地下连续挡水筑墙机用的挖槽装置，特别涉及地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置。

背景技术

地下连续挡渗墙(亦称隔水墙、防水墙)是用于江河湖海、滩涂和水库等区域，防止堤坝渗透的装置。防渗墙是在防洪建筑物内部或迎水面地基中的槽体中，灌注混凝土(或其他防渗材料)后形成的墙体。防渗墙也可用于堤防工程的堤基防渗处理。

本申请人发明了一种《地下连续挡水墙一步成型机》，于2009年7月24日向国家知识产权局申请了中国发明专利并获得专利权(授权公告号CN101619573B)。该项发明公开的技术方案是，挡水墙成型机由大臂(大臂上安装链条，链条上装有挖斗、削刀)、导轮箱、起落架、大臂顶升油缸、动力机构、车架和履带底盘组成。链条通过安装在大臂两端的两只链轮与大臂连接，大臂上端的主动链轮与马达连接。可以将挖地槽沟、浇注混凝土等全部构筑地下连续墙作业一步完成。结构紧凑、挖槽深度可调，墙体隔水、防渗性能好。已进入小批量试产后，收到良好的经济效益和社会效益。该项发明通过施工实践，发现如下问题：

1、大臂承载力极大，当运动方向改变时，大臂容易偏移甚至脱落，无法保证大臂沿规定的直线运动。随着挖槽深度的加大，致使机械无法沿施工方向正常前进，严重影响施工的效率。造成以上问题的原因是由于大臂导向装置刚性不好、强度不高、限位不全造成的。

2、大臂导向装置采用的导向轮数量少，导向承载力不足。

3、导向轮结构和安装方式不合理，强度和刚性差。

4、导向装置只有大臂伸缩方向的导向轮，缺少大臂侧面导向轮，无法防止大臂向两侧偏移，大臂偏移造成导向轮在轨道里卡死。

5、导向装置的导向轮暴露在泥浆中，得不到有效润滑，使用寿命低。

6、大臂升降油缸安装不合理，不易驱动大臂上下移动。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，大臂导向装置包括箱体和导向轮组件。箱体为钢结构矩形箱体，矩形箱体由底板和四片立板焊接而成，箱体内腔设置竖筋板、横筋板和加强板；底板安装在大臂起落架上。导向轮组件分为正面导向轮组件和侧面导轮组件两种；正面导向轮组件安装在箱体正面的上端，侧面导轮组件安装在箱体的侧面。箱体上设置油缸支架组件Ⅰ，大臂上均布设置多只油缸支架组件Ⅱ；大臂升降油缸通过油缸支架组件Ⅰ和油缸支架组件Ⅱ与大臂和箱体连接。安装在大臂起落架上端和安装在大臂起落架下端的大臂导向装置结构相同，但箱体的宽度和正面导向轮组件数量不同。安装在大臂起落架下端的大臂导向装置，其箱体的宽度大于安装在大臂起落架上端的箱体的宽度；其正面导向轮组件的数量多于安装在大臂起落架上端的正面导向轮组件。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，大臂导向装置是安装在挡水墙成型机的大臂起落架上，用于限制大臂运动的装置。所述的大臂导向装置共有四只，分为两组，每组两只，两组大臂导向装置分别安装在大臂起落架的上下两端；每一组的两只大臂导向装置对称紧靠在大臂的两侧。大臂导向装置包括箱体和导向轮组件。其特征在于：所述的箱体为钢结构矩形箱体；矩形箱体由底板和四片立板焊接而成，箱体内腔设置竖筋板、横筋板和加强板。所述的底板通过多只螺栓组件安装在大臂起落架上。所述的导向轮组件分为正面导向轮组和侧面导轮组件两种；正面导向轮组安装在箱体正面的上端，侧面导轮组件安装在箱体的侧面。

所述的箱体上设置油缸支架组件Ⅰ；所述的大臂上均布设置多只油缸支架组件Ⅱ；大臂升降油缸的缸体通过油缸支架组件Ⅰ与箱体连接；大臂升降油缸的活塞杆通过油缸支架组件Ⅱ与大臂连接。

所述的正面导向轮组件包括：正面导向轮、轴套Ⅱ、密封圈Ⅱ和转轴Ⅱ。所述的转轴Ⅱ通过锁紧螺母安装在箱体的立板上。所述的正面导向轮通过轴套Ⅱ安装在转轴Ⅱ上。所述的大臂左右两侧面上制作导向槽，正面导向轮的圆柱面插装在大臂的导向槽中。正面导向轮和轴套Ⅱ的外端有端盖，所述的端盖通过螺丝固定在转轴Ⅱ上。所述的正面导向轮与轴套Ⅱ的结合面两端设置密封圈Ⅱ。

所述的箱体靠近大臂一侧的立板上设置侧面导轮组件，所述的侧面导轮组件包括：侧面导轮、转轴Ⅰ、轴套Ⅰ和侧面导轮支架。所述的侧面导轮支架垂直焊接在箱的立板上，所述的侧面导轮通过轴套Ⅰ安装在转轴Ⅰ上，侧面导轮的圆柱面紧靠在大臂的侧面上。所述的转轴Ⅰ安装在侧面导轮支架，转轴Ⅰ的一端用开口销锁定。所述的侧面导轮的两端与侧面导轮支架内端面之间设置密封圈Ⅰ。

安装在大臂起落架上端的大臂导向装置和安装在大臂起落架下端的大臂导向装置结构相同，但箱体的宽度和安装的正面导向轮组件数量不同；安装在大臂起落架下端的大臂导向装置，其箱体的宽度大于安装在大臂起落架上端的箱体的宽度。安装在大臂起落架下端的大臂正面导向装置，其正面导向轮组件的数量多于安装在大臂起落架上端的正面导向轮组件。

所述的转轴Ⅱ焊接在箱体的立板上。

本实用新型的积极效果是：

1、大臂升降时，受正面导向轮和侧面导轮四面限制，保证大臂沿直线方向运动。

2、导轮箱与起落架采用螺栓连接，方便拆卸。

3、导向轮与轴采用间隙轴套配合，轴与轴套之间有密封圈密闭的润滑油，润滑效果好，不易损坏。

4、根据大臂及大臂导向装置受力的不同，安装在大臂起落架上端和下端的大臂导向装置也不同，即满足使用，又节约材料，降低成本，便于推广使用。

5、导轮箱体内腔设置竖筋板、横筋板和加强板，结构紧凑，刚性好、强度高，制作简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明安装位置示意图。

图中：1、大臂起落架，2、箱体，2-1、底板，2-2、竖筋板，2-3、横筋板，2-4、加强板，3、螺栓组件，4、侧面导轮组件，4-1、开口销，4-2、侧面导轮， 4-3、转轴Ⅰ，4-4、轴套Ⅰ，4-5、密封圈Ⅰ，4-6、侧面导轮支架，5、正面导向轮组件，5-1、端盖，5-2、正面导向轮，5-3、轴套Ⅱ，5-4、密封圈Ⅱ，5-5、转轴Ⅱ，5-6、锁紧螺母，6、油缸支架组件，7、大臂，7-1、导向槽，7-2、油缸支架组件Ⅱ，8、大臂升降油缸。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示：一种地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，大臂导向装置是安装在挡水墙成型机的大臂起落架1上，用于限制大臂7运动的装置。所述的大臂导向装置共有四只，分为两组，每组两只，两组大臂导向装置分别安装在大臂起落架1的上下两端。每一组的两只大臂导向装置对称紧靠在大臂7的两侧。大臂导向装置包括箱体2和导向轮组件。其特征在于：所述的箱体2为钢结构矩形箱体；矩形箱体由底板2-1和四片立板焊接而成，为了提高箱体2的强度和刚度，在箱体2内腔设置竖筋板2-2、横筋板2-3和加强板2-4。所述的底板2-1通过多只螺栓组件3安装在大臂起落架1上。所述的导向轮组件分为正面导向轮组件5和侧面导轮组件4两种。正面导向轮组件5安装在箱体2正面的上端；侧面导轮组件4安装在箱体2的侧面。侧面导轮组件4的作用是避免大臂7向两侧偏移，致使正面导向轮5-2在大臂7的导向槽7-1中里卡死。也避免在大臂7升起和落下时向其他方向偏移。

如图1、2、4所示：由于地下连续挡水墙一步成型机原设计，大臂升降油缸8的缸体安装在挡泥板上，挡泥板为薄板，强度低。本申请作了如下改动：箱体2上设置油缸支架组件Ⅰ6。大臂7上均布设置多只油缸支架组件Ⅱ7-2，大臂升降油缸8的缸体和活塞杆分别通过油缸支架组件Ⅰ6和油缸支架组件Ⅱ7-2与箱体2和大臂7连接。大臂升降油缸8的伸缩力驱动大臂7上下移动。

如图2所示：所述的正面导向轮组件5包括：正面导向轮5-2、轴套Ⅱ5-3、密封圈Ⅱ5-4和转轴Ⅱ5-5。所述的转轴Ⅱ5-5通过锁紧螺母5-6安装在箱体2的立板上。所述的正面导向轮5-2通过轴套Ⅱ5-3安装在转轴Ⅱ5-5上。所述的大臂7左右两侧面上制作导向槽7-1，正面导向轮5-2的圆柱面插装在大臂7的导向槽7-1中。正面导向轮5-2和轴套Ⅱ5-3的外端有端盖5-1，所述的端盖5-1通过螺丝固定在转轴Ⅱ5-5上。所述的正面导向轮5-2与轴套Ⅱ5-3的结合面两端设置密封圈Ⅱ5-4。

如图1、2所示：所述的箱体2靠近大臂7一侧的立板上设置侧面导轮组件4，所述的侧面导轮组件4包括：侧面导轮4-2、转轴Ⅰ4-3、轴套Ⅰ4-4和侧面导轮支架4-6。所述的侧面导轮支架4-6垂直焊接在箱体2的立板上，所述的侧面导轮4-2通过轴套Ⅰ4-4安装在转轴Ⅰ4-3上，侧面导轮4-2的圆柱面紧靠在大臂7的侧面上；所述的转轴Ⅰ4-3安装在侧面导轮支架4-6上，转轴Ⅰ4-3的一端用开口销4-1锁定。所述的侧面导轮4-2的两端与侧面导轮支架4-6内端面之间设置密封圈Ⅰ4-5。

如图4所示：根据地下连续挡水墙一步成型机的大臂起落、旋转时，导向装置受力的不同，安装在大臂起落架1上端的大臂导向装置和安装在大臂起落架1下端的大臂导向装置结构相同，但箱体2的宽度和安装的正面导向轮组件5数量不同。安装在大臂起落架1下端的大臂导向装置，其箱体2的宽度大于安装在大臂起落架1上端的箱体2的宽度。安装在大臂起落架1下端的大臂正面导向装置，其正面导向轮组件5的数量多于安装在大臂起落架1上端的正面导向轮组件5。

如图2所示：本实施例转轴Ⅱ5-5与箱体2立板的安装方式，可以通过锁紧螺母5-6安装在箱体2的立板上，也可以将转轴Ⅱ5-5焊接在箱体2的立板上。

Claims (5)

1.一种地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，大臂导向装置是安装在挡水墙成型机的大臂起落架(1)上，用于限制大臂(7)运动的装置；所述的大臂导向装置共有四只，分为两组，每组两只，两组大臂导向装置分别安装在大臂起落架(1)的上下两端；每一组的两只大臂导向装置对称紧靠在大臂(7)的两侧；大臂导向装置包括箱体(2)和导向轮组件；其特征在于：所述的箱体(2)为钢结构矩形箱体；矩形箱体由底板(2-1)和四片立板焊接而成，箱体(2)内腔设置竖筋板(2-2)、横筋板(2-3)和加强板(2-4)；所述的底板(2-1)通过多只螺栓组件(3)安装在大臂起落架(1)上；所述的导向轮组件分为正面导向轮组件(5)和侧面导轮组件(4)两种；正面导向轮组件(5)安装在箱体(2)正面的上端，侧面导轮组件(4)安装在箱体(2)的侧面；

所述的箱体(2)上设置油缸支架组件Ⅰ(6)；所述的大臂(7)上均布设置多只油缸支架组件Ⅱ(7-2)；大臂升降油缸(8)的缸体通过油缸支架组件Ⅰ(6)与箱体(2)连接；大臂升降油缸(8)的活塞杆通过油缸支架组件Ⅱ(7-2)与大臂(7)连接。

2.根据权利要求1所述的地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，其特征在于：所述的正面导向轮组件(5)包括：正面导向轮(5-2)、轴套Ⅱ(5-3)、密封圈Ⅱ(5-4)和转轴Ⅱ(5-5)；所述的转轴Ⅱ(5-5)通过锁紧螺母(5-6)安装在箱体(2)的立板上；所述的正面导向轮(5-2)通过轴套Ⅱ(5-3)安装在转轴Ⅱ(5-5)上；所述的大臂(7)左右两侧面上制作导向槽(7-1)，正面导向轮(5-2)的圆柱面插装在大臂(7)的导向槽(7-1)中；正面导向轮(5-2)和轴套Ⅱ(5-3)的外端有端盖(5-1)，所述的端盖(5-1)通过螺丝固定在转轴Ⅱ(5-5)上；所述的正面导向轮(5-2)与轴套Ⅱ(5-3)的结合面两端设置密封圈Ⅱ(5-4)。

3.根据权利要求1所述的地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，其特征在于：所述的箱体(2)靠近大臂(7)一侧的立板上设置侧面导轮组件(4)，所述的侧面导轮组件(4)包括：侧面导轮(4-2)、转轴Ⅰ(4-3)、轴套Ⅰ(4-4)和侧面导轮支架(4-6)；所述的侧面导轮支架(4-6)垂直焊接在箱体(2)的立板上，所述的侧面导轮(4-2)通过轴套Ⅰ(4-4)安装在转轴Ⅰ(4-3)上，侧 面导轮(4-2)的圆柱面紧靠在大臂(7)的侧面上；所述的转轴Ⅰ(4-3)安装在侧面导轮支架(4-6)上，转轴Ⅰ(4-3)的一端用开口销(4-1)锁定；所述的侧面导轮(4-2)的两端与侧面导轮支架(4-6)内端面之间设置密封圈Ⅰ(4-5)。

4.根据权利要求1所述的地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，其特征在于：安装在大臂起落架(1)上端的大臂导向装置和安装在大臂起落架(1)下端的大臂导向装置结构相同，但箱体(2)的宽度和安装的正面导向轮组件(5)数量不同；安装在大臂起落架(1)下端的大臂导向装置，其箱体(2)的宽度大于安装在大臂起落架(1)上端的箱体(2)的宽度；安装在大臂起落架(1)下端的大臂正面导向装置，其正面导向轮组件(5)的数量多于安装在大臂起落架(1)上端的正面导向轮组件(5)。

5.根据权利要求2所述的地下连续挡水墙一步成型机用大臂导向装置，其特征在于：所述的转轴Ⅱ(5-5)焊接在箱体(2)的立板上。