CN205525016U - 无人机重心的调节装置 - Google Patents

Abstract

本发实用新型公开了一种无人机重心的调节装置，该装置包括设置在无人机舱体内的可移动的滑板(3)，以用于放置任务载荷，通过滑板(3)的位置移动可以方便快捷地调节无人机重心的位置。

Description

无人机重心的调节装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机重心的调节装置。

背景技术

无人机的重心对于无人机的飞行性能和安全性具有重要意义。机翼产生的扭转力矩使得无人机机身绕重心旋转而产生俯仰、滚转和偏航运动。任何一种的无人机重心均需要调整到特定的几何位置才能进行飞行操纵。然而，无人机的载荷设备多种多样，质量和尺寸差异较大，不同的任务载荷需要安装在机体特定的位置才能发挥最大作用。而每次载荷更换后无人机往往需要在机身中进行配重才能调整重心到特定几何区域，即飞行包线允许范围。增加的重物降低了飞行载荷能力和机动性能，因此设计一种不增加重量的无人机变更载荷类型和安装位置的配平方法具有显著价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供无人机重心的调节装置，该装置可以方便地调整无人机的重心。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机重心的调节装置，该装置包括设置在所述无人机舱体内的可移动的滑板，以用于放置任务载荷。

可选地，所述任务载荷包括电源、飞控模块和/或测控模块。

可选地，所述滑板为多个，以分别承载不同的所述任务载荷。

可选地，所述舱体内设有底板，该底板上形成有滑槽，该滑槽中固定有滑轨，所述滑板可沿所述滑轨移动地设置在所述滑轨上。

可选地，所述底板通过紧固件固定在所述舱体的底部。

可选地，所述滑板上设有卡紧螺丝，以使所述滑板固定在所述底板上。

可选地，所述舱体内设有底板，该底板上形成有滑槽，所述滑板的底部形成有与所述滑槽相配合的滑轨。

可选地，所述底板通过紧固件固定在所述舱体的底部。

可选地，所述滑板上设有卡紧螺丝，以使所述滑板固定在所述底板上。

通过上述技术方案，在无人机的舱体内设置可移动的滑板，将任务载荷设置在滑板上，通过滑板的位置移动可以方便快捷地调节无人机重心的位置。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的无人机重心的调节装置的俯视图；

图2是本实用新型提供的无人机重心的调节装置的侧视图；

图3是本实用新型提供的滑板的示意图。

附图标记说明

1 滑槽 2 滑轨

3 滑板 4 电源

5 飞控模块 6 测控模块

7 底板 8 夹紧螺丝

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种无人机重心的调节装置，该装置包括设置在无人机舱体内的可移动的滑板3，以用于放置任务载荷。通过滑板3的运动，带动任务载荷的移动，从而可以调整机体重心的几何位置。

具体地，任务载荷可以包括电源4、飞控模块5和/或测控模块6等，但是任务载荷不限于上述的电源4、飞控模块5和/或测控模块6，将任务载荷通过紧固件固定在滑板3上，以随着滑板3同步运动，根据无人机执行任务的不同，可以选择不同的任务载荷，由于不同任务载荷的重量不同，可以及时滑动滑板3，使机体重心达到合适的位置。

优选地，滑板3为多个，以分别承载不同的任务载荷，即，可以将不同的任务载荷放置在不同的滑板3上，提高装置整体的灵活性，并且在维护时，可以只对需要维护的滑板3进行处理，而不影响其他滑板3，大大地减轻了劳动强度。对于同一批任务载荷，在无人机执行不同的任务时，其重心的要求不同，可以通过不同的滑板3滑动到不同的位置，方便实现重心的调整。另一方面，当需要更换任务载荷时，也可以方便地替换掉原有的任务载荷，操作简便。

具体地，舱体内可以设有底板7，该底板7通过紧固件固定在舱体的底部，以用于承载滑板3以及任务载荷，相较于把滑板3直接安装在舱体的实施方式，本实用新型提供的优选实施方式中，各部分装置具有较强的可替换性。

具体地，如图1所示，底板7上可以形成有滑槽1，该滑槽1中固定有滑轨2，滑板3可沿滑轨2移动地设置在滑轨2上，图3示出了滑板3的简单示意图。即滑板3的固定方式为，通过滑轨2连接滑板3和底板7，滑轨2为独立的组件。在另一实施方式中，滑板3的底部可以形成有与滑槽1相配合的滑轨2，即滑轨2与滑板3也可以通过一体加工而成，

进一步地，如图1和图2所示，滑板3上可以设有卡紧螺丝8，以使滑板3固定在底板7上，即当更换任务调整了滑板3的位置后，将滑板3固定在底板7上，以防止滑板3的窜动。

此外需要说明的是，本实施方式提供的滑板3的滑动形式为直线运动，在其他实施方式中，滑轨2的轨迹也可以为环形等，即滑板3也可以进行圆周运动，这里不做具体限定。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (5)

1.一种无人机重心的调节装置，其特征在于，该装置包括设置在所述无人机舱体内的可移动的滑板(3)，以用于放置任务载荷，所述舱体内设有底板(7)，该底板(7)上形成有滑槽(1)，所述滑板(3)的底部形成有与所述滑槽(1)相配合的滑轨(2)。

2.根据权利要求1所述的无人机重心的调节装置，其特征在于，所述任务载荷包括电源(4)、飞控模块(5)和/或测控模块(6)。

3.根据权利要求1所述的无人机重心的调节装置，其特征在于，所述滑板(3)为多个，以分别承载不同的所述任务载荷。

4.根据权利要求1所述的无人机重心的调节装置，其特征在于，所述底板(7)通过紧固件固定在所述舱体的底部。

5.根据权利要求4所述的无人机重心的调节装置，其特征在于，所述滑板(3)上设有卡紧螺丝(8)，以使所述滑板(3)固定在所述底板(7)上。