CN205521499U - 一种摆臂式机械手的双层导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂式机械手的双层导轨，包括底座、变速箱、电机、齿轮、第一导轨、第一滑座、齿条、第二导轨、第二滑座、固定块、皮带轮、传动皮带，该摆臂式机械手的双层导轨，是可通过电机通电运转，并通过变速箱减速后带动齿轮旋转，而齿轮与齿条啮合，因此可推动第一滑座运动，由于在第一滑座前侧左右两端设置有皮带轮，且两皮带轮之间设有皮带，并且皮带是通过螺钉锁紧在第二滑座底部的固定块上，因此第一滑座在运动的同时，可驱动第二滑座再次运动，从而实现双层联动，因此在机械手的规定行程中降低了机械手的体积，由于机械手的体积小，因此增加了机械手的稳定性。

Description

一种摆臂式机械手的双层导轨

技术领域

本实用新型涉及一种机械手导轨，尤其涉及一种摆臂式机械手的双层导轨。

背景技术

随着科技的不断发展，机械手逐渐代替了人工操作，而传统的机械手只有单层导轨，为了满足生产需要，目前许多机械手是增加机械手的形成，因此增加了机械手的体积，不仅占用生产空间，且稳定性差，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种摆臂式机械手的双层导轨。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种摆臂式机械手的双层导轨，来解决现有的机械手占用空间，且稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种摆臂式机械手的双层导轨，包括底座、变速箱、电机、齿轮、第一导轨、第一滑座、齿条、第二导轨、第二滑座、固定块、皮带轮、传动皮带，所述的变速箱位于底板背面右端，所述的变速箱与底座螺纹相连，所述的电机位于变速箱背面，所述的电机与变速箱螺纹相连，所述的齿轮位于变速箱前端，所述的齿轮与变速箱紧配相连，所述的第一导轨位于底座顶端，所述的第一导轨与底座螺纹相连，所述的第一滑座位于第一导轨顶端，所述的第一滑座与第一导轨螺纹相连，所述的齿条位于第一滑座底端，所述的齿条与第一滑座螺纹相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合，所述的第二导轨位于第一滑座上端，所述的第二导轨与第一滑座螺纹相连，所述的第二滑座位于第二导轨上端，所述的第二滑座与第二导轨螺纹相连，所述的固定块位于第二滑座前端，所述的固定块与第二滑座螺纹相连，所述的皮带轮数量为两件，所述的皮带轮对称分布于第一滑座前侧的左右两端，所述的皮带轮与第一滑座转动相连，所述的传动皮带位于第一滑座前侧左右两端的两个皮带轮之间，所述的传动皮带与皮带轮轮齿啮合，且所述的传动皮带与固定块螺纹相连。

进一步，所述的底座前端还设有护板，所述的护板与底座螺纹相连。

进一步，所述的底座背面下端还设有防护底板，所述的防护底板与底座螺纹相连。

进一步，所述的防护底板上端还设有防护罩，所述的防护罩与防护底板螺纹相连。

进一步，所述的第二滑座底端还设有限位块，且所述的限位块位于第一滑座前侧，所述的限位块与第二滑座螺纹相连。

与现有技术相比，该摆臂式机械手的双层导轨，是可通过电机通电运转，并通过变速箱减速后带动齿轮旋转，而齿轮与齿条啮合，因此可推动第一滑座运动，由于在第一滑座前侧左右两端设置有皮带轮，且两皮带轮之间设有皮带，并且皮带是通过螺钉锁紧在第二滑座底部的固定块上，因此第一滑座在运动的同时，可驱动第二滑座再次运动，从而实现双层联动，因此在机械手的规定行程中降低了机械手的体积，由于机械手的体积小，因此增加了机械手的稳定性。

附图说明

图1是摆臂式机械手的双层导轨的爆炸视图

图2是摆臂式机械手的双层导轨的剖视图

图3是摆臂式机械手的双层导轨的轴视图

图4是第一滑座的主视图

底座1、变速箱2、电机3、齿轮4、第一导轨5、第一滑座6、齿条7、第二导轨8、第二滑座9、固定块10、皮带轮11、传动皮带12、护板101、防护底板102、防护罩103、限位块901

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4所示，一种摆臂式机械手的双层导轨，包括底座1、变速箱2、电机3、齿轮4、第一导轨5、第一滑座6、齿条7、第二导轨8、第二滑座9、固定块10、皮带轮11、传动皮带12、护板101、防护底板102、防护罩103、限位块901，所述的变速箱2位于底板1背面右端，所述的变速箱2与底座1螺纹相连，所述的电机3位于变速箱2背面，所述的电机3与变速箱2螺纹相连，所述的齿轮4位于变速箱2前端，所述的齿轮4与变速箱2紧配相连，所述的第一导轨5位于底座1顶端，所述的第一导轨5与底座1螺纹相连，所述的第一滑座6位于第一导轨5顶端，所述的第一滑座6与第一导轨5螺纹相连，所述的齿条7位于第一滑座6底端，所述的齿条7与第一滑座6螺纹相连，且所述的齿条7与齿轮4轮齿啮合，所述的第二导轨8位于第一滑座6上端，所述的第二导轨8与第一滑座6螺纹相连，所述的第二滑座9位于第二导轨8上端，所述的第二滑座9与第二导轨8螺纹相连，所述的固定块10位于第二滑座9前端，所述的固定块10与第二滑座9螺纹相连，所述的皮带轮11数量为两件，所述的皮带轮11对称分布于第一滑座6前侧的左右两端，所述的皮带轮11与第一滑座6转动相连，所述的传动皮带12位于第一滑座6前侧左右两端的两个皮带轮11之间，所述的传动皮带12与皮带轮11轮齿啮合，且所述的传动皮带12与固定块10螺纹相连，所述的底座1前端还设有护板101，所述的护板101与底座1螺纹相连，所述的底座1背面下端还设有防护底板102，所述的防护底板102与底座1螺纹相连，所述的防护底板102上端还设有防护罩103，所述的防护罩103与防护底板102螺纹相连，所述的第二滑座9底端还设有限位块901，且所述的限位块901位于第一滑座6前侧，所述的限位块901与第二滑座9螺纹相连，该摆臂式机械手的双层导轨，是可通过电机3通电运转，并通过变速箱2减速后带动齿轮4旋转，而齿轮4与齿条7啮合，因此可推动第一滑座6运动，由于在第一滑座6前侧左右两端设置有皮带轮11，且两皮带轮11之间设有皮带12，并且皮带12是通过螺钉锁紧在第二滑座9底部的固定块10上，因此第一滑座6在运动的同时，可驱动第二滑座9再次运动，从而实现双层联动，因此在机械手的规定行程中降低了机械手的体积，由于机械手的体积小，因此增加了机械手的稳定性，其中底座1是变速箱2和第一导轨5的安装载体，第一导轨5是对第一滑座6起到导向作用，第二导轨8是对第二滑座9起到导向作用，护板101是对皮带轮11和皮带12起到保护作用，防护底板102和防护罩103是对电机3和变速箱2起到保护作用，限位块901是对第二滑座9起到限位作用，可防止第二滑座9脱落。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摆臂式机械手的双层导轨，其特征在于包括底座、变速箱、电机、齿轮、第一导轨、第一滑座、齿条、第二导轨、第二滑座、固定块、皮带轮、传动皮带，所述的变速箱位于底板背面右端，所述的变速箱与底座螺纹相连，所述的电机位于变速箱背面，所述的电机与变速箱螺纹相连，所述的齿轮位于变速箱前端，所述的齿轮与变速箱紧配相连，所述的第一导轨位于底座顶端，所述的第一导轨与底座螺纹相连，所述的第一滑座位于第一导轨顶端，所述的第一滑座与第一导轨螺纹相连，所述的齿条位于第一滑座底端，所述的齿条与第一滑座螺纹相连，且所述的齿条与齿轮轮齿啮合，所述的第二导轨位于第一滑座上端，所述的第二导轨与第一滑座螺纹相连，所述的第二滑座位于第二导轨上端，所述的第二滑座与第二导轨螺纹相连，所述的固定块位于第二滑座前端，所述的固定块与第二滑座螺纹相连，所述的皮带轮数量为两件，所述的皮带轮对称分布于第一滑座前侧的左右两端，所述的皮带轮与第一滑座转动相连，所述的传动皮带位于第一滑座前侧左右两端的两个皮带轮之间，所述的传动皮带与皮带轮轮齿啮合，且所述的传动皮带与固定块螺纹相连。

2.如权利要求1所述的一种摆臂式机械手的双层导轨，其特征在于所述的底座前端还设有护板，所述的护板与底座螺纹相连。

3.如权利要求2所述的一种摆臂式机械手的双层导轨，其特征在于所述的底座背面下端还设有防护底板，所述的防护底板与底座螺纹相连。

4.如权利要求3所述的一种摆臂式机械手的双层导轨，其特征在于所述的防护底板上端还设有防护罩，所述的防护罩与防护底板螺纹相连。

5.如权利要求4所述的一种摆臂式机械手的双层导轨，其特征在于所述的第二滑座底端还设有限位块，且所述的限位块位于第一滑座前侧，所述的限位块与第二滑座螺纹相连。