CN205521442U - 一种鸡饲料生产机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鸡饲料生产机器人手臂，包括工作机头、小臂、支臂上下盘、控制连接臂、大臂，所述工作机头的一端安装有所述小臂，所述小臂的一端安装有所述支臂上下盘，所述支臂上下盘的下方安装有所述控制连接臂，所述控制连接臂的下方安装有所述大臂，所述大臂的下方安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一侧安装有控制柜，所述控制柜的一侧安装有电机，所述电机的下方安装有固定底座。有益效果在于：稳定产量，提升品质，节约人工，安全性高并且可以确保安全生产。

Description

一种鸡饲料生产机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及生产机器人手臂领域，特别是涉及一种鸡饲料生产机器人手臂。

背景技术

自从人类进入工业化时代，流水线作业是所有生产企业的普遍形式，根据分工把人固定在一道工序上劳动，这是劳动力密集型的产品和企业采用的模式，工厂了为了赶进度，加班加点是常事。如果长期以往，工人得不到充分的休息，疲劳生产，对产品的质量也会有很大的影响。而生产机器人手臂也在推广和应用来代替工业，降低工业的劳动强度和难度，机器人手臂即是被应用与众多领域，不过灵活性还要大大提高，如果一个机器人手臂被安装在一条流水线上，工厂有需要把该机器人手臂移动到另外一条流水线上，需要配合不同的工序作业，这种情况下该机器人手臂很难适应新环境，当传统机械手臂开始被用到各种自动化生产作业时，人们发现除了机械手臂以外，必须搭配各种周边的自动化设备，才能让它顺利完成各种工作，例如夹治具、供料系统等，即使搭配了以上的各种设备，机器人手臂仍往往只在自动化产线中负责某些单纯而重复的生产动作，而且是只有在空间运动维度必要的时候才派得上用场，发展机器人手臂是未来的必然方向。所以为了让我国机器人手臂更好更快的发展，我们是需要不断进一步的研究与实践的。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种鸡饲料生产机器人手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种鸡饲料生产机器人手臂，包括工作机头、小臂、支臂上下盘、控制连接臂、大臂，所述工作机头的一端安装有所述小臂，所述小臂的一端安装有所述支臂上下盘，所述支臂上下盘的下方安装有所述控制连接臂，所述控制连接臂的下方安装有所述大臂，所述大臂的下方安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一侧安装有控制柜，所述控制柜的一侧安装有电机，所述电机的下方安装有固定底座。

上述结构中，所述控制柜发出指令之后所述电机就会转动提供动力，在所述电机提供动力的时候所述固定底座起到固定作用，当所述旋转圆盘接到动力之后就会转动，当所述旋转圆盘转动之后所述大臂就会进行伸缩运动，并且通过所述控制连接臂把动力传送到所述支臂上下盘，当所述支臂上下盘收到动力之后就会带动所述小臂进行上下移动，当所述小臂动作后所述工作机头就会进行工作。

为了进一步提高生产机器人手臂效率，所述工作机头与所述小臂通过螺栓相连接，所述小臂与所述支臂上下盘相连接，所述支臂上下盘与所述控制连接臂通过焊接相连接。

为了进一步提高生产机器人手臂效率，所述控制连接臂与所述大臂通过焊接相连接，所述大臂与所述旋转圆盘相连接。

为了进一步提高生产机器人手臂效率，所述旋转圆盘与所述控制柜通过螺栓相连接，所述控制柜与所述电机相连接，所述电机与所述固定底座通过螺栓相连接。

有益效果在于：稳定产量，提升品质，节约人工，安全性高并且可以确保安全生产。

附图说明

图1是本实用新型所述一种鸡饲料生产机器人手臂的空间立体视图；

附图标记说明如下：

1、工作机头；2、小臂；3、支臂上下盘；4、控制连接臂；5、大臂；6、旋转圆盘；7、控制柜；8、电机；9、固定底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种鸡饲料生产机器人手臂，包括工作机头1、小臂2、支臂上下盘3、控制连接臂4、大臂5，工作机头1用于工作，工作机头1的一端安装有小臂2，小臂2用于传递动力，小臂2的一端安装有支臂上下盘3，支臂上下盘3用于连接，支臂上下盘3的下方安装有控制连接臂4，控制连接臂4用于连接，控制连接臂4的下方安装有大臂5，大臂5用于传递动力，大臂5的下方安装有旋转圆盘6，旋转圆盘6用于旋转，旋转圆盘6的一侧安装有控制柜7，控制柜7用于控制，控制柜7的一侧安装有电机8，电机8用于提供动力，电机8的下方安装有固定底座9，固定底座9用于固定。

上述结构中，控制柜7发出指令之后电机8就会转动提供动力，在电机8提供动力的时候固定底座9起到固定作用，当旋转圆盘6接到动力之后就会转动，当旋转圆盘6转动之后大臂5就会进行伸缩运动，并且通过控制连接臂4把动力传送到支臂上下盘3，当支臂上下盘3收到动力之后就会带动小臂2进行上下移动，当小臂2动作后工作机头1就会进行工作。

为了进一步提高生产机器人手臂效率，工作机头1与小臂2通过螺栓相连接，小臂2与支臂上下盘3相连接，支臂上下盘3与控制连接臂4通过焊接相连接，控制连接臂4与大臂5通过焊接相连接，大臂5与旋转圆盘6相连接，旋转圆盘6与控制柜7通过螺栓相连接，控制柜7与电机8相连接，电机8与固定底座9通过螺栓相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.一种鸡饲料生产机器人手臂，其特征在于：包括工作机头、小臂、支臂上下盘、控制连接臂、大臂，所述工作机头的一端安装有所述小臂，所述小臂的一端安装有所述支臂上下盘，所述支臂上下盘的下方安装有所述控制连接臂，所述控制连接臂的下方安装有所述大臂，所述大臂的下方安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一侧安装有控制柜，所述控制柜的一侧安装有电机，所述电机的下方安装有固定底座。

2.根据权利要求1所述的一种鸡饲料生产机器人手臂，其特征在于：所述工作机头与所述小臂通过螺栓相连接，所述小臂与所述支臂上下盘相连接，所述支臂上下盘与所述控制连接臂通过焊接相连接。

3.根据权利要求1所述的一种鸡饲料生产机器人手臂，其特征在于：所述控制连接臂与所述大臂通过焊接相连接，所述大臂与所述旋转圆盘相连接。

4.根据权利要求1所述的一种鸡饲料生产机器人手臂，其特征在于：所述旋转圆盘与所述控制柜通过螺栓相连接，所述控制柜与所述电机相连接，所述电机与所述固定底座通过螺栓相连接。