CN205518428U - 一种涂胶枪自动化枪头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涂胶枪自动化枪头，包括激光测距传感器、固定支架和涂胶机器人本体，所述涂胶机器人本体包括执行机构和机械手臂，且涂胶机器人本体固定在固定支架上，所述激光测距传感器与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构的输出端与激光测距传感器连接。该涂胶枪自动化枪头期结构简单，其上设置了由安装了执行机构的涂胶机器人本体、激光测距传感器和PLC控制器构成的汽车全景天窗全自动涂胶补偿系统，其能够有效的解决全景天窗的变形已经达到了10mm，仅仅靠涂胶机的压力和定量控制已经不能弥补天窗的变形这一问题，其结构简单，造价低，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车天窗涂胶设备技术领域，尤其涉及一种涂胶枪自动化枪头。
背景技术
当今，汽车全景天窗成了汽车配件的一个发展趋势，全景天窗视野好，空间大。正是由于全景天窗的尺寸大，商务车的全景天窗的长度甚至大于2000mm，天窗在安装到车上之前限于自身重量大、本身的支撑强度和细长杆的挠度原理，天窗的四个边缘会有一定的变形，这就造成了在天窗的安装前涂胶的过程中容易发生倒胶，胶型变化超差等一系列的问题。
传统的天窗尺寸小，天窗的变形也小于4mm，在涂胶的时候由于涂胶压力和定量的控制就可以弥补天窗的变形。全景天窗的变形已经达到了10mm，仅仅靠涂胶机的压力和定量控制已经不能弥补天窗的变形，因此我们急需研究一种涂胶枪自动化枪头。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种涂胶枪自动化枪头。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种涂胶枪自动化枪头，包括激光测距传感器、固定支架和涂胶机器人本体，所述涂胶机器人本体包括执行机构和机械手臂，且涂胶机器人本体固定在固定支架上，并且，涂胶机器人本体的机器手臂上 安装有激光测距传感器，所述固定支架上安装有箱体，箱体的内部安装有PLC控制器和执行机构，所述激光测距传感器与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构的输出端与激光测距传感器连接。
优选的，所述涂胶机器人本体的机器手臂与激光测距传感器可拆卸连接。
优选的，所述激光测距传感器与涂胶机器人本体的喷胶头的中轴线互相平行。
优选的，所述涂胶机器人本体的进料口上安装有储胶罐。
本实用新型中，该涂胶枪自动化枪头期结构简单，其上设置了由安装了执行机构的涂胶机器人本体、激光测距传感器和PLC控制器构成的汽车全景天窗全自动涂胶补偿系统，其能够有效的解决全景天窗的变形已经达到了10mm，仅仅靠涂胶机的压力和定量控制已经不能弥补天窗的变形这一问题，其结构简单，造价低，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种涂胶枪自动化枪头的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种涂胶枪自动化枪头的系统结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种涂胶枪自动化枪头实施例一的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种涂胶枪自动化枪头实施例二的结构示意图。
图中：1激光测距传感器、2固定支架、3PLC控制器、4执行机构、5储胶罐、6涂胶机器人本体、7箱体、8玻璃。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种涂胶枪自动化枪头，包括激光测距传感器1、固定支架2和涂胶机器人本体6，涂胶机器人本体6包括执行机构4和机械手臂，且涂胶机器人本体6固定在固定支架2上，并且，涂胶机器人本体6的机器手臂上安装有激光测距传感器1，固定支架2上安装有箱体7，箱体7的内部安装有PLC控制器3和执行机构4，激光测距传感器1与PLC控制器3的输入端连接，PLC控制器3的输出端与执行机构4的输入端连接，执行机构4的输出端与激光测距传感器1连接，涂胶机器人本体6的机器手臂与激光测距传感器1可拆卸连接，激光测距传感器1与涂胶机器人本体6的喷胶头的中轴线互相平行，涂胶机器人本体6的进料口上安装有储胶罐5。
整个涂胶的过程是由涂胶机器人本体6完成的，此系统安装在涂胶机器人本体6的机械手臂上，当涂胶机器人本体6开始涂胶的时候首先发送启动信号到PLC控制器3，PLC控制器3此时开始接收激光测距传感器1采集的信息，PLC控制器3计算出涂胶枪头和天窗的距离，控制执行机构4沿着涂胶机器人本体6的机械手臂6轴平行的方向做伸出和缩回移动，保证涂胶枪头和天窗之间的距离在设定好的范 围内。
实施例一：参照图3，当玻璃8的曲度未发生变化时涂胶机器人本体6的枪头按照既定的轨迹移动，枪头保持固定。
实施例二：参照图4玻璃的曲度发生变化时(根据激光测距传感器1结果动态反馈数值)激光测距小于所测量设定数值时，涂胶机器人本体6行走的轨迹与预先设定的轨迹相同，涂胶机器人本体6的伸缩注胶头向上移动涂胶轨迹与实际轨迹相同。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种涂胶枪自动化枪头，包括激光测距传感器(1)、固定支架(2)和涂胶机器人本体(6)，其特征在于，所述涂胶机器人本体(6)包括执行机构(4)和机械手臂，且涂胶机器人本体(6)固定在固定支架(2)上，并且，涂胶机器人本体(6)的机器手臂上安装有激光测距传感器(1)，所述固定支架(2)上安装有箱体(7)，箱体(7)的内部安装有PLC控制器(3)和执行机构(4)，所述激光测距传感器(1)与PLC控制器(3)的输入端连接，PLC控制器(3)的输出端与执行机构(4)的输入端连接，执行机构(4)的输出端与激光测距传感器(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种涂胶枪自动化枪头，其特征在于，所述涂胶机器人本体(6)的机器手臂与激光测距传感器(1)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种涂胶枪自动化枪头，其特征在于，所述激光测距传感器(1)与涂胶机器人本体(6)的喷胶头的中轴线互相平行。
4.根据权利要求1所述的一种涂胶枪自动化枪头，其特征在于，所述涂胶机器人本体(6)的进料口上安装有储胶罐(5)。
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| CN201620237739.9U CN205518428U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种涂胶枪自动化枪头 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108010157A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-08 | 汽-大众汽车有限公司 | 一种应对细密封涂胶质量波动的检测方法和装置 |
| CN108750260A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-06 | 河南晖睿智能科技有限公司 | 一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置 |
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2016
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