CN205514984U - 高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置，包括箱体、X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、换刀运动单元、旋转轴单元；旋转轴单元由旋转轴、旋转轴交流伺服电机和谐波减速机组成；旋转轴交流伺服电机设置于旋转轴的端部；谐波减速机设置于旋转轴和旋转轴交流伺服电机之间；旋转轴中心的上方设置有换刀运动单元；换刀运动单元的后部上端设置有Z轴运动单元；Z轴运动单元的下端前侧设置有Y轴运动单元；X轴运动单元由X轴运动机构和X轴交流伺服电机组成，二者分别设置于换刀运动单元的左端、右端。本实用新型可以做到对工件的精细加工，并且加工速度快，操作方便，可以有效降低工件的生产损耗以及生产成本。

Description

高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，尤其涉及一种高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置。

背景技术

种植义齿是在口腔缺牙区的牙槽骨内植入种植体(人工牙根)，待种植体成活后，再在其上端制作修复体完成种植义齿的修复。这种假牙种植方式能显著地提高患者的咀嚼功能，感觉舒适类似真牙，并且符合人们追求美学的标准，因为在市场上广受欢迎。这同时也带动了微型齿科种植牙的消费热潮。微型齿科种植牙的直径一般为4-6mm，而传统的加工设备粗糙，达不到对微型齿科种植牙的精细加工，从而使生产种植牙的精细度低、破损率大，给厂家带来不必要的经济损失。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置，包括箱体，它还包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、换刀运动单元、旋转轴单元；旋转轴单元由旋转轴、旋转轴交流伺服电机和谐波减速机组成；旋转轴交流伺服电机设置于旋转轴的端部；谐波减速机设置于旋转轴和旋转轴交流伺服电机之间；

旋转轴中心的上方设置有换刀运动单元；换刀运动单元的后部上端设置有Z轴运动单元；Z轴运动单元的下端前侧设置有Y轴运动单元；X轴运动单元由X轴运动机构和X轴交流伺服电机组成；X轴运动机构、X轴交流伺服电机分别设置于换刀运动单元的左端、右端；

X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元均安装在支架上；支架的下端设置有箱体；箱体内设置有交流伺服控制器、六轴联动控制系统；六轴联动控制系统位于交流伺服控制器的下方；交流伺服控制器、六轴联动控制系统的后方分别设置有变频器、电源装置。

换刀运动单元由换刀电主轴、换刀运动机构和换刀交流伺服电机组成；换刀运动机构设置于换刀电主轴的后部下端；换刀交流伺服电机设置于换刀运动机构的左端。

Z轴运动单元由Z轴运动机构和Z轴交流伺服电机组成；Z轴运动机构安装于Z轴交流伺服电机的下端。Y轴运动单元由Y轴运动机构和Y轴交流伺服电机组成；Y轴交流伺服电机安装于Y轴运动机构的前端。

箱体的右端后部设置有调压过滤器；箱体的后侧面上设置有散热风扇。

本实用新型可以做到对工件的精细加工，并且加工速度快，操作方便，可以有效降低工件的生产损耗以及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视面结构示意图。

图2为图1的左视面结构示意图。

图3为图1的后视面结构示意图。

图中：1、箱体；2、X轴运动机构；3、Z轴交流伺服电机；4、Z轴运动机构；5、换刀电主轴；6、X轴交流伺服电机；7、旋转轴；8、旋转轴交流伺服电机；9、谐波减速机；10、Y轴交流伺服电机；11、Y轴运动机构；12、交流伺服控制器；13、六轴联动数控系统；14、变频器；15、电源装置；16、调压过滤器；17、换刀运动机构；18、换刀交流伺服电机；19、散热风扇。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实用新型包括箱体1，它还包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、换刀运动单元、旋转轴单元；旋转轴单元由旋转轴7、旋转轴交流伺服电机8和谐波减速机9组成；旋转轴交流伺服电机8设置于旋转轴7的端部；谐波减速机9设置于旋转轴7和旋转轴交流伺服电机8之间；旋转轴7能带动工件在不同的方位旋转，保证工件的每个角度均能被加工到，而谐波减速机9又进一步保证了工件旋转角度的精准性；

旋转轴7中心的上方设置有换刀运动单元；换刀运动单元的后部上端设置有Z轴运动单元；Z轴运动单元的下端前侧设置有Y轴运动单元；X轴运动单元由X轴运动机构2和X轴交流伺服电机6组成；X轴运动机构2、X轴交流伺服电机6分别设置于换刀运动单元的左端、右端；

X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元均安装在支架上；支架的下端设置有箱体1；箱体1内设置有交流伺服控制器12、六轴联动控制系统13；六轴联动控制系统13位于交流伺服控制器12的下方；交流伺服控制器12、六轴联动控制系统13的后方分别设置有变频器14、电源装置15。

换刀运动单元由换刀电主轴5、换刀运动机构17和换刀交流伺服电机18组成；换刀运动机构17设置于换刀电主轴5的后部下端；换刀交流伺服电机18设置于换刀运动机构17的左端。

Z轴运动单元由Z轴运动机构4和Z轴交流伺服电机3组成；Z轴运动机构4安装于Z轴交流伺服电机3的下端。Y轴运动单元由Y轴运动机构11和Y轴交流伺服电机10组成；Y轴交流伺服电机10安装于Y轴运动机构11的前端。

箱体1的右端后部设置有调压过滤器16；箱体1的后侧面上设置有散热风扇19。

本实用新型采用云端智能化管理加工模式，效率比同类型产品提高了20倍以上，其工作原理为：将工件自动放入旋转轴7上的模具内，装置启动后，六轴联动控制系统13控制X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、换刀运动单元、旋转轴单元同时运行；X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元可以使换刀运动单元分别在X轴、Y轴、Z轴刃动方向上进行一定的调整；旋转轴单元带动工件在不同角度旋转，并且保证工件的旋转无回差，从而使换刀运动单元可以在不同角度对工件进行精细加工。

本实用新型可以保证工件在不同角度的精细加工，并且加工速度快，操作方便，可以有效降低工件的生产破损件以及生产成本，在微型齿科种植牙、骨科替代品、珠宝以及艺术品加工等方面均有广泛的适用性。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置，包括箱体(1)，其特征在于：它还包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、换刀运动单元、旋转轴单元；所述旋转轴单元由旋转轴(7)、旋转轴交流伺服电机(8)和谐波减速机(9)组成；所述旋转轴交流伺服电机(8)设置于旋转轴(7)的端部；所述谐波减速机(9)设置于旋转轴(7)和旋转轴交流伺服电机(8)之间；

所述旋转轴(7)中心的上方设置有换刀运动单元；所述换刀运动单元的后部上端设置有Z轴运动单元；所述Z轴运动单元的下端前侧设置有Y轴运动单元；所述X轴运动单元由X轴运动机构(2)和X轴交流伺服电机(6)组成；所述X轴运动机构(2)、X轴交流伺服电机(6)分别设置于换刀运动单元的左端、右端；

所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元均安装在支架上；所述支架的下端设置有箱体(1)；所述箱体(1)内设置有交流伺服控制器(12)、六轴联动控制系统(13)；所述六轴联动控制系统(13)位于交流伺服控制器(12)的下方；所述交流伺服控制器(12)、六轴联动控制系统(13)的后方分别设置有变频器(14)、电源装置(15)。

2.根据权利要求1所述的高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置，其特征在于：所述换刀运动单元由换刀电主轴(5)、换刀运动机构(17)和换刀交流伺服电机(18)组成；所述换刀运动机构(17)设置于换刀电主轴(5)的后部下端；所述换刀交流伺服电机(18)设置于换刀运动机构(17)的左端。

3.根据权利要求1所述的高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置，其特征在于：所述Z轴运动单元由Z轴运动机构(4)和Z轴交流伺服电机(3)组成；所述Z轴运动机构(4)安装于Z轴交流伺服电机(3)的下端。

4.根据权利要求1所述的高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置，其特征在于：所述Y轴运动单元由Y轴运动机构(11)和Y轴交流伺服电机(10)组成；所述Y轴交流伺服电机(10)安装于Y轴运动机构(11)的前端。

5.根据权利要求1所述的高精密五轴联动微型齿科种植牙加工装置，其特征在于：所述箱体(1)的右端后部设置有调压过滤器(16)；箱体(1)的后侧面上设置有散热风扇(19)。