CN205506846U - 容器旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种容器旋转结构,包括容器底座及用于驱动容器底座自转的驱动组件,所述容器底座包括容器夹持端和用于带动底座旋转的驱动端,所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件,夹持件上设有与驱动端相嵌合的槽道,夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转。本实用利用夹持件上的槽道与驱动端相嵌合,两者相嵌合时形成凹凸配合的结构,夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转,实现容器的自转,夹持件与驱动端两者之间的配合关系和部件结构简单,具有结构简单,成本低,故障率低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及样本分析装置技术领域,尤其涉及一种容器旋转结构。
背景技术
全自动样本分析装置应用于生化分析、免疫分析、荧光免疫分析等样本分析技术领域,在对全血、血浆、血清或尿液等样本中的物质含量进行检测时,需要扫描样本容器上的条形码,以便录入病人的信息。中国专利CN201520158588.3公开了一种自动旋转条码扫描结构,包括转动盘架、多个试管夹、对试管上的条码进行扫描的扫描头以及驱动试管夹转动的驱动机构;试管夹活动安装在转动盘架上,驱动机构驱动试管夹自转,扫描头设于转动盘架的外侧。试管夹的驱动端具有从动轮,驱动机构包括驱动电机以及主动轮,主动轮连接在驱动电机的转轴,主动轮与从动轮啮合。随着转动盘架转动,主动轮需要在不同的从动轮之间切换啮合,主动轮在某个时刻只能与单个试管夹的从动轮啮合,因此,驱动电机设置为浮动式,以实现主动轮的啮合切换。
上述自动旋转条码扫描结构不需要人工手动调整试管位置,提高了样本试管扫描的自动化程度,但是,结构复杂,成本较高,零部件多且多零部件配合,相对应的,故障率也容易提高。如:转动盘架上的试管夹上均需要安装一个从动轮,以实现与主动轮的啮合;并且,主动轮需要不断切换啮合每个一个从动轮,切换过程中主动轮的齿轮极易与从动轮的齿轮卡死,长期使用磨损程度高,这对控制精度和齿轮的硬度要求高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种结构简单、成本低、稳定性高、故障率低的容器旋转结构。
为解决上述问题,本实用新型的一种技术方案是:
一种容器旋转结构,包括容器底座及用于驱动容器底座自转的驱动组件,所述容器底座包括容器夹持端和用于带动底座旋转的驱动端,所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件,夹持件上设有与驱动端相嵌合的槽道,夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转。
优选地,所述夹持件呈圆柱体状。
优选地,所述夹持件的顶部开口。
优选地,所述夹持件的两侧边及顶部开口,形成槽道。
优选地,所述夹持件包括底板及分布在底板两端面的第一夹壁和第二夹壁。
优选地,所述驱动端为一挡块,挡块呈长方体状。
优选地,所述挡块两相对的侧面为圆滑曲面。
优选地,所述驱动端的最大尺寸大于槽道的宽度,驱动端的最小尺寸小于槽道的宽度。
相比较于现有技术,本实用新型利用夹持件上的槽道与驱动端相嵌合,两者相嵌合时形成凹凸配合的结构,夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转,实现容器的自转,夹持件与驱动端两者之间的配合关系和部件结构简单,具有结构简单,成本低,故障率低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图。
图1-1是图1中A处的放大结构示意图。
图2是图1的主视结构示意图。
图3是本实用新型另一种状态的轴测结构示意图。
图3-1是图3中B处的放大结构示意图。
图4是图3的主视结构示意图。
图5是本实用新型中驱动组件的轴测结构示意图。
图5-1是图5的主视结构示意图。
图5-2是图5的俯视结构示意图。
图6是本实用新型中容器底座的轴测结构示意图。
图6-1是图6的左视结构示意图。
图6-2是图6的主视结构示意图。
图6-3是本实用新型中容器底座另一种实施方式的结构示意图。
图6-4是本实用新型中容器底座另一种实施方式的主视结构示意图。
图7是本实用新型中驱动组件与导向件配合的轴测结构示意图。
图8是本实用新型中驱动组件、导向件和驱动端配合的结构示意图。
图9是本实用新型中驱动组件、导向件和驱动端配合的另一种结构示意图。
图10是本实用新型中驱动组件、导向件和驱动端配合的再一种结构示意图。
图10-1是本实用新型中导向件和驱动端的一种配合状态示意图。
图10-2是本实用新型中导向件和驱动端的另一种配合状态示意图。
图10-3是本实用新型中导向件和驱动端的再一种配合状态示意图。
图11是本实用新型中容器底座与夹持件相互嵌合的结构示意图。
图12是本实用新型中容器底座与夹持件相互嵌合的爆炸结构示意图。
图13是全自动化学发光免疫分析仪的内部结构示意图。
图14是全自动化学发光免疫分析仪示意图。
图15是去除样本仓侧挡板的全自动化学发光免疫分析仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型,但本实用新型的保护范围并不限于此。
参照图11-12,一种容器旋转结构,包括容器底座8及用于驱动容器底座8自转的驱动组件10,所述容器底座8包括容器夹持端802和用于带动底座8旋转的驱动端804,所述驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104,夹持件104上设有与驱动端804相嵌合的槽道106,夹持件104旋转时与驱动端804相抵带动容器底座8旋转。容器底座8用于放置容器,容器底座8可以用夹具夹持或可以用传送架传送,以能实现容器底座8旋转为目的。夹持端802用于夹持容器,保持容器2稳固连接在容器底座8中,驱动端804用于在驱动组件10的配合下带动夹持端802旋转。夹持件104由电机102直接驱动,如夹持件104直接连接在电机的102的输出轴上,或夹持件104由电机102间接驱动,如夹持件104通过转轴或轴承与电机相连。槽道106用于与驱动端804相嵌合,两者相嵌合时形成凹凸配合的结构,夹持件104旋转时与驱动端804相抵带动容器底座8旋转,实现容器的自转,夹持件与驱动端两者之间的配合关系简单,部件的结构也非常简单。
优选地,参照图5、5-1和5-2,夹持件104呈圆柱体状。槽道106设置在圆柱体的上部。优选地,夹持件104的两侧边及顶部开口,形成槽道106。优选地,所述夹持件104包括底板112及分布在底板112两端面的第一夹壁108和第二夹壁110,第一夹壁108与第二夹壁110之间的通道为槽道106。槽道106的结构可以根据需要设置,槽道106需要与驱动端配合,使得驱动端与槽道嵌合,并能由夹持件带动驱动端旋转。在旋转时,一般由夹持件104上升,与驱动端804嵌合后旋转。优选地,所述夹持件104顶部开口。夹持件104顶部开口形成槽道106,槽道106用于容纳驱动端804,使夹持件104套接在驱动端804上。
优选地,参照图6、6-1和6-2,所述驱动端804为一挡块,挡块呈长方体状。驱动端804的形状可以根据需要设置,能够与夹持件104的槽道106配合,使得驱动端804与槽道106相嵌合,并能由夹持件104带动驱动端804旋转。优选地,所述挡块804两相对的侧面为圆滑曲面。挡块804的圆滑曲面便于与槽道106配合。优选地,所述驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度,驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度。驱动端804的最大尺寸大于槽道的宽度,使夹持件104在旋转时可以与驱动端804相抵,从而带动容器底座8旋转,驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度,使驱动端804更容易与槽道106相配合。
作为一个具体的实施方式,一种全自动化学发光免疫分析仪9000,如图13-15所示包括样本仓9300、试剂仓9400、反应杯储存仓9500、孵育仓9600、清洗仓9700和检测仓9800。待测样本进行成分分析时,先将样本和试剂分别放入样本仓和试剂仓,全自动化学发光免疫分析仪从反应杯储存仓9500中取出反应杯,并将其放入孵育仓中。接着按预定的程序将样本和试剂加入到反应杯中,启动孵育程序、清洗程序,最后使反应杯进入检测仓完成样本成分分析。其中所述的样本仓包括身份信息读取装置,所述试剂仓包括试剂混匀传送装置。
一种身份信息读取装置,如图1-4所示,包括若干个设有身份信息的容器2、信息读取器4和容器自转装置。容器自转装置带动容器自旋转时,容器自转过程中由信息读取器4读取容器2上的身份信息来识别该容器。信息读取器4和容器自转装置均由控制器控制,控制器控制容器自转装置对容器2进行传送,并在特定位置完成容器2的自转,同时控制信息读取器4读取容器2上的身份信息并存储。优选地,所述身份信息由条码、射频标签、图形载体或颜色载体体现。其中,条码可以为一维条形码、二维码等信息标识符。优选地,所述容器2为试管、试剂瓶或饮料瓶。
一种容器自转装置,如图1、1-1、2、3、3-1和4所示,包括用于传送若干个容器2的传送架6、连接在传送架6上的容器底座8和用于驱动容器底座8自转的驱动组件10,容器底座8包括容器夹持端802和驱动端804,驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104,夹持件104上设有与驱动端804配合的槽道106,当驱动端804运动到槽道106中并停留时,该夹持件104驱动所述驱动端804旋转。优选地,传送架6呈弧形、圆环形或直线形。图1-4中以传送架6为圆环形为例进行详细说明。
其中,传送架6和驱动组件10的运动由控制器控制,在控制器的控制下,由传送架6逐个传送容器底座8,当容器底座8运动到夹持件104的位置时,即驱动端804运动到槽道106中,控制器控制传送架6停止,使驱动端804停留在槽道106中,并控制电机102驱动夹持件104旋转,由夹持件104带动容器底8座旋转。参照图3、3-1和4,驱动端804运动在传送路径上,靠近槽道106的入口处并未进入槽道106,此时,传送架6继续运动,当驱动端804进入到槽道106中时,传送架6停止运动,驱动端804停留在槽道106中,参照图1、1-1和2,此时控制电机102驱动夹持件104旋转。容器自转装置在旋转时,将夹持件104上的槽道106设置成驱动端804传送路径上的一部分,即槽道106在驱动端804的必经路径上,结构简单,成本低。夹持件104和驱动端804的结构无需特别精细,但需要夹持件104和驱动端804之间的互配合,夹持件104形成槽道106并在旋转时能与驱动端804相抵,就可以完成自转的功能,细微的磨损等都不会对自转装置的稳定性及效果造成影响。
优选地,参照图1-4,所述夹持件104安装在驱动端804的传送路径上。驱动端804的传送路径由传送架6的形状确定,若传送架为圆环形,则驱动端的传送路径也为圆环形,以此类推。夹持件104直接安装在驱动端804的传送路径上,即槽道106的位置设置在驱动端804的传送路径上,便于驱动端804运动到夹持件104中,结构简单,当然,夹持件104也可以由其它组件驱动,使夹持件104运动到驱动端的传送路径上,如上升或平移等,也是可以实现本实用新型的目的。
优选地,参照图5、5-1和5-2,所述夹持件104包括底板112及分布在底板112两端面的第一夹壁108和第二夹壁110,第一夹壁108与第二夹壁110之间的通道为槽道106。槽道106的结构可以根据需要设置,槽道106需要与驱动端配合,使得驱动端可以沿传送路径运动到槽道中,并能由夹持件带动驱动端旋转。作为进一步的优选,槽道106的入口处和出口处相对中间部分敞开。方便驱动端进入,能起到导向的作用。
优选地,所述驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度,驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度。驱动端804的最大尺寸是驱动端横截面的最大尺寸,最小尺寸是指驱动端横截面的最小尺寸,以驱动端为长方体为例,长方体横截面的对角线为最大尺寸,横截面的宽为最小尺寸,若驱动端为不规则形状,则取驱动端804最大横截面的最大尺寸和最小尺寸。驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度,使驱动端804可以沿传送路径运动到槽道106中,否则,驱动端804会被夹持件阻挡而进入不了槽道106中,驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度,在夹持件旋转时,使驱动端与夹持件相抵,能够带动驱动端旋转,避免了夹持件空旋转,而不能与驱动端相抵。
优选地,参照图6、6-1和6-2,所述驱动端804为一挡块,挡块呈长方体状。驱动端804的形状可以根据需要设置,能够与夹持件104的槽道106配合,使得驱动端804可以沿传送路径运动到槽道106中,并能由夹持件104带动驱动端804旋转。参照图6-3和6-4,作为一种实施方式,驱动端804为一挡块,挡块呈长方体状,在挡块的下部设有两个长方体凸起814,实现容器自转时,需要夹持件上的槽道与该驱动端相配合。优选地,所述驱动端804的两个相对的侧面为圆滑曲面。两个相对侧面是指驱动端进入槽道106的进入面及相对该面的另一侧面,圆滑曲面使驱动端804更容易进入槽道106中,在进入时还可以起到导向作用。驱动端804与容器底座8相连的一面为顶面,驱动端804上设有一导向面,导向面用于与导向件配合,使驱动端保持一定的方向。优选地,所述夹持端802为一端开口的中空圆柱形本体。优选地,所述本体底部的内表面为半球状曲面。优选地,所述本体底部设有通孔。
优选地,参照图6、6-1和6-2,夹持端802和驱动端804之间设有用于将容器底座8安装在传送架上的导轨806。优选地,所述导轨806包括第一环形凸缘808和第二环形凸缘810,第一环形凸缘808和第二环形凸缘810轴向间隔分布,第一环形凸缘808与第二环形凸缘810形成的环形凹槽812。参照图6-4,安装时,传送架6部分延伸到环形凹槽812中,第一环形凸缘808和第二环形凸缘810分别设置在传送架6的上下两侧,并与传送架6相抵,避免容器底座8脱离开传送架6。导轨806与传送架6安装之间留有间隙,该间隙用于实现容器底座相对传送架的自转,以减小两者之间的阻力。优选地,所述驱动端804的上顶面与导轨806固定连接或驱动端804与导轨806一体成型。
优选地,参照图7-8,所述自转装置还包括用于调整驱动端804方向促使驱动端806进入槽道106的导向件。导向件调整驱动端的方向,使得驱动端的纵剖面与导向件处于预设角度。驱动端804面向导向件的一面为导向面,驱动端的纵剖面与导向面平行,若导向件为规则的形状,则以导向件侧壁所在的面度量预设角度,若导向件为不规则形状,则以驱动端纵剖面到导向件侧壁距离最短的点的切线度量预设角度。预设角度用于保证驱动端804可以顺利进入槽道106,而不会被夹持件104阻挡,也允许驱动端804在导向件的导向下,可以在该角度内小幅度的转动,超过该预设角度的转动会被导向件阻止。
作为导向件的一种优选,所述导向件设置在驱动端804传送路径的侧边,导向件与驱动端之间设有间隙。驱动端804沿传送路径运动时与导向件间隙配合,导向件与驱动端之间的间隙使得驱动端可以相对导向件运动,减少两者之间的摩擦阻力。
作为导向件的一种优选,参照图7-8,所述导向件包括第一导向板12,第一导向板12设置在驱动端804传送路径的里侧边。传送路径的里侧边一般为靠近装置中心的位置,而传送路径的外侧边一般为远离装置中心的位置,若传送架6为圆环形,则圆环形靠近圆心处为里侧边。第一导向板12具有一侧壁1202,该侧壁1202与驱动端804的导向面相对,两者之间间隙配合。
作为第一导向板的一种优选,参照图8,所述第一导向板12分布在驱动端的整个传送路径上,第一导向板上面向驱动端一侧设有第一缺口1204,所述夹持件104部分容纳在第一缺口1204中,夹持件104与驱动端804在第一缺口1204中旋转。第一导向板12的形状跟随驱动端传送路径的形状,这里以传送架为圆环形为例,第一缺口1204为第一导向板12上的凹陷部,驱动端804可以在第一缺口1204中旋转。优选地,所述第一导向板12呈弧形、圆环形或直线形。
优选地,参照图9,所述导向件还包括与第一导向板12并排分布的第二导向板14,第二导向板14设置在驱动端804传送路径的另一侧边,第二导向板14上面向第一缺口1204的一侧设有第二缺口1402,所述夹持件104容纳在两个缺口形成的通口中,夹持件104与驱动端804在通口中旋转。即第一导向板12和第二导向板14形成的间隔为驱动端804的传送路径,驱动端804在第一导向板12和第二导向板14的间隔中传送。第一缺口1204和第二缺口1402也可不设,第一缺口1204和第二缺口1402处的导向板直接断开也可。优选地,所述第一缺口1204呈圆弧状。第二缺口1402也呈圆弧状,方便驱动端804的进入。优选地,所述第一导向板12上设有若干个安装孔,安装孔上连接有若干支撑柱1206。
作为第一导向板的一种优选,参照图10,所述第一导向板12设置在槽道106的入口处。第一导向板12为传送路径上的一小段,第一导向板12整体可以为弧状或条状。当驱动端804运动到第一导向板12附近时,由于第一导向板12的阻挡,对驱动端804进行位置调整,使驱动端的纵剖面与导向件处于预设角度。驱动端804运动到第一导向板12附近时,驱动端804纵剖面的方向与第一导向板12的角度可能是0度、锐角、直角或钝角,各种角度均被第一导向板12调整为预设角度。如图10-1、10-2和10-3所示,当角度是锐角、直角或钝角时,第一导向板12与驱动端804的上端相抵,驱动端804的上端受力,驱动端顺时间旋转,驱动端进入第一导向板12所在区域;当角度是0度时,驱动端804直接进入第一导向板12所在区域。优选地,第一导向板12远离槽道106一端设有一坡面。坡面用于给驱动端进入第一导向板12所在区域提供导向。优选地,所述第一导向板12由槽道106的入口处开始一直延伸到槽道106的出口处。即在夹持件104处未设第一导向板12,便于驱动端804在夹持位置的旋转。
一种容器自转方法,包括如下步骤:
a)提供一种容器自旋转装置,所述容器自旋转装置包括用于传送若干个容器2的传送架6、连接在传送架6上的容器底座8和用于驱动容器底座8自转的驱动组件10,容器底座8包括容器夹持端802和驱动端804,驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104,夹持件104上设有与驱动端804配合的槽道106,当驱动端804运动到槽道106中并停留时,该夹持件104驱动所述驱动端804旋转;
b)将夹持件104停留在驱动端804的传送路径上,保持夹持件104的位置使驱动端804可以进入槽道106;
c)控制传送架6开始传送容器2,当驱动端804运动到夹持件104的槽道106中时,控制传送架6停止传送,使驱动端804停留在槽道中;如图1-2所示;
d)电机102驱动夹持件104旋转,夹持件104与驱动端804相抵配合,夹持件104带动驱动端804自转,从而带动容器底座8自转;
e)电机102控制夹持件104停止旋转,停止时保持夹持件104的位置使驱动端804可以沿传送路径离开槽道106;
f)重复步骤c-e。
通过上述容器自转方法,可以实现容器逐个传送,逐个自转。其中,步骤a)中的容器自旋转装置包括上文提及到各种技术方案的组合。
Claims (8)
1.一种容器旋转结构,其特征在于,包括容器底座及用于驱动容器底座自转的驱动组件,所述容器底座包括容器夹持端和用于带动底座旋转的驱动端,所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件,夹持件上设有与驱动端相嵌合的槽道,夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转。
2.根据权利要求1所述的容器旋转结构,其特征在于,所述夹持件呈圆柱体状。
3.根据权利要求1所述的容器旋转结构,其特征在于,所述夹持件的顶部开口。
4.根据权利要求1所述的容器旋转结构,其特征在于,所述夹持件的两侧边及顶部开口,形成槽道。
5.根据权利要求1所述的容器旋转结构,其特征在于,所述夹持件包括底板及分布在底板两端面的第一夹壁和第二夹壁。
6.根据权利要求1所述的容器旋转结构,其特征在于,所述驱动端为一挡块,挡块呈长方体状。
7.根据权利要求6所述的容器旋转结构,其特征在于,所述挡块两相对的侧面为圆滑曲面。
8.根据权利要求1所述的容器旋转结构,其特征在于,所述驱动端的最大尺寸大于槽道的宽度,驱动端的最小尺寸小于槽道的宽度。
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