CN205499168U - 具有导航功能的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有导航功能的电动平衡车。它解决了现有电动平衡车不具有导航功能等技术问题。包括平衡车车体，其特征在于，所述的平衡车车体上设有与设置在平衡车车体上的供电模块相连的导航模块，所述的导航模块包括用于定位当前平衡车车体位置信息的定位模块，所述的定位模块连接有具有语音导航提示模块和/或可视化提示模块的导航提示模块。优点在于：结构简单合理，能定位当前电动平衡车位置信息，具有两者导航提示形式，导航效果好，可以采用语音提示导航，使得行驶者无法低头查看导航信息，安全性好。

Description

具有导航功能的电动平衡车

技术领域

本实用新型属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种具有导航功能的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的电动平衡车在进行远距离行驶或在陌生路段行驶时，无法获知当前位置信息，需要行驶者用手机或另外配置导航仪对目的地进行导航，如若忘记携带手机或导航仪就容易发生迷路等现象，这样就对电动平衡车的使用造成了极大地不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车[申请号：201520136579.4]，包括车轮、车架、操纵杆、定位天线与信号接收与定位系统模块、中央处理控制器，所述车架的侧面固定有车轮，所述车架上设有操纵杆，所述车架的侧边设有防护杆，所述车架内设有平衡车中央处理控制器；所述操纵杆的顶端设有定位天线，所述操纵杆上设有把手；所述信号接收与定位系统模块设于车架内。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车无法获取当前位置信息的问题，但是该方案依然不具有导航功能。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能使平衡车具有定位与导航提示功能的具有导航功能的电动平衡车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有导航功能的电动平衡车，包括平衡车车体，其特征在于，所述的平衡车车体上设有与设置在平衡车车体上的供电模块相连的导航模块，所述的导航模块包括用于定位当前平衡车车体位置信息的定位模块，所述的定位模块连接有具有语音导航提示模块和/或可视化提示模块的导航提示模块。这里的操控杆式电动平衡车或者电动平衡扭扭车，且导航提示模块可以采用两种导航提示形式，更加多元化。

在上述的具有导航功能的电动平衡车中，所述的定位模块连接有设置在平衡车车体内且与供电模块相连的控制电路，且所述的控制电路与导航提示模块相连。

在上述的具有导航功能的电动平衡车中，所述的导航提示模块固定或可拆式与平衡车车体相连。即这里的定位模块可以集成于平衡车车体内，也可以可拆式与平衡车车体相连。

在上述的具有导航功能的电动平衡车中，所述的控制电路通过无线通讯方式或有线通讯方式与导航提示模块相连。

在上述的具有导航功能的电动平衡车中，所述的定位模块与导航提示模块集成于一个壳体上，且所述的壳体与平衡车车体固定或可拆相连。

在上述的具有导航功能的电动平衡车中，所述的定位模块为GPS定位模块、北斗定位模块、WIFI定位模块、RFID定位模块与蓝牙定位模块中的任意一种或多种。

在上述的具有导航功能的电动平衡车中，所述的供电模块为设置在平衡车车体内的电池。

与现有的技术相比，本具有导航功能的电动平衡车的优点在于：结构简单合理，能定位当前电动平衡车位置信息，具有两者导航提示形式，导航效果好，可以采用语音提示导航，使得行驶者无法低头查看导航信息，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型提供的实施例一的结构框图。

图3为本实用新型提供的实施例二的结构示意图。

图中，平衡车车体1脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、轮体141、控制板15、操控杆16、供电模块2、导航模块3、定位模块31、语音导航提示模块321、可视化提示模块322、导航提示模块32、控制电路4、壳体5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-2所示，本具有导航功能的电动平衡车，包括平衡车车体1，这里的平衡车主体1为电动平衡扭扭扯，且由两个脚踏座11枢接而成，平衡车车体1上设有与设置在平衡车车体1上的供电模块2相连的导航模块3，导航模块3包括用于定位当前平衡车车体1位置信息的定位模块31，定位模块31连接有具有语音导航提示模块321和/或可视化提示模块322的导航提示模块32，且导航提示模块32可以采用两种导航提示形式，更加多元化，考虑到电动平衡扭扭车体积的限制以及驾驶者眼睛与平衡车车体1的距离问题，这里的导航提示模块32最好采用语音导航提示模块321。

具体地，这里的定位模块31连接有设置在平衡车车体1内且与供电模块2相连的控制电路4，且控制电路4与导航提示模块32相连，这里的控制电路4包括至少一个设置在两个脚踏座11中任意一个内的主控板12，主控板12分别连接有设置在脚踏座11内的副控板13，这里的供电模块2为电池，且供电模块2设置在两个脚踏座11中未设有主控板12的一个内。这里的导航提示模块32固定或可拆式与平衡车车体1相连。其中，控制电路4通过无线通讯方式或有线通讯方式与导航提示模块32相连，也就是说，这里的定位模块31与导航提示模块32均可以集成于一个壳体5上，且壳体5与平衡车车体1固定或可拆相连，其中，这里的定位模块31为GPS定位模块、北斗定位模块、WIFI定位模块、RFID定位模块与蓝牙定位模块中的任意一种或多种。

实施例二

如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中平衡车车体1为操控杆式电动平衡车，其可以包括一个具有若干轮体141的底座14，且供电模块2和控制电路4均设置在底座14内，这里的控制电路4设置在平衡车车体1的底座14的控制板15上，其中，集成有定位模块31与导航提示模块32的壳体5可拆式或固定设置在底座14或可拆式或固定设置在与底座14相连的操控杆16。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了平衡车车体1脚踏座11、主控板12、副控板13、底座14、轮体141、控制板15、操控杆16、供电模块2、导航模块3、定位模块31、语音导航提示模块321、可视化提示模块322、导航提示模块32、控制电路4、壳体5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种具有导航功能的电动平衡车，包括平衡车车体(1)，其特征在于，所述的平衡车车体(1)上设有与设置在平衡车车体(1)上的供电模块(2)相连的导航模块(3)，所述的导航模块(3)包括用于定位当前平衡车车体(1)位置信息的定位模块(31)，所述的定位模块(31)连接有具有语音导航提示模块(321)和/或可视化提示模块(322)的导航提示模块(32)。

2.根据权利要求1所述的具有导航功能的电动平衡车，其特征在于，所述的定位模块(31)连接有设置在平衡车车体(1)内且与供电模块(2)相连的控制电路(4)，且所述的控制电路(4)与导航提示模块(32)相连。

3.根据权利要求2所述的具有导航功能的电动平衡车，其特征在于，所述的导航提示模块(32)固定或可拆式与平衡车车体(1)相连。

4.根据权利要求2所述的具有导航功能的电动平衡车，其特征在于，所述的控制电路(4)通过无线通讯方式或有线通讯方式与导航提示模块(32)相连。

5.根据权利要求2或3或4所述的具有导航功能的电动平衡车，其特征在于，所述的定位模块(31)与导航提示模块(32)集成于一个壳体(5)上，且所述的壳体(5)与平衡车车体(1)固定或可拆相连。

6.根据权利要求5所述的具有导航功能的电动平衡车，其特征在于，所述的定位模块(31)为GPS定位模块、北斗定位模块、WIFI定位模块、RFID定位模块与蓝牙定位模块中的任意一种或多种。

7.根据权利要求1所述的具有导航功能的电动平衡车，其特征在于，所述的供电模块(2)为设置在平衡车车体(1)内的电池。