CN205496081U - 电路板的自动检测装置 - Google Patents
电路板的自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205496081U CN205496081U CN201620059388.7U CN201620059388U CN205496081U CN 205496081 U CN205496081 U CN 205496081U CN 201620059388 U CN201620059388 U CN 201620059388U CN 205496081 U CN205496081 U CN 205496081U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- arm
- fixed
- test section
- horizontal arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
电路板的自动检测装置，包括：导轨，导轨下方设有待检区、合格品区及不合格品区；纵向手臂，固定在固定小车上，固定小车可在导轨上移动，纵向手臂上设有滑槽；横向手臂，固定在纵向手臂上，横向手臂上也设有滑槽；固定轴，横向手臂通过固定轴固定在纵向手臂上，固定轴穿过纵向手臂和横向手臂的滑槽；机械手，固定在横向手臂上，机械手下端设有检测部；控制器，可根据电路板的检测数据控制固定小车、机械手、检测部动作。该自动检测装置无需人工参与，可自动地实现电路板的检测工作，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电器件制造领域，特别涉及一种电路板的自动检测装置。
背景技术
线路板在成品包装入库前需对电路板进行性能检测。传统线路板的性能检测工作主要完全由工人手动完成，工人需不停地搬运电路板及电路板接线，这种工作方式不仅难以实现线路板的批量生产，还增加了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述现有技术的不足，提供了一种电路板的自动检测装置，该自动检测装置无需人工参与，可自动地实现电路板的检测工作，降低了工人的劳动强度。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：
本实用新型所公开的电路板的自动检测装置，包括：
导轨，导轨下方设有待检区、合格品区及不合格品区；
纵向手臂，固定在固定小车上，固定小车可在导轨上移动，纵向手臂上设有滑槽；
横向手臂，固定在纵向手臂上，横向手臂上也设有滑槽；
固定轴，横向手臂通过固定轴固定在纵向手臂上，固定轴穿过纵向手臂及横向手臂的滑槽；
机械手，固定在横向手臂上，机械手下端设有检测部，检测部可上下动作，检测部下移时检测部可与电路板的待检孔固定；
控制器，可根据电路板的检测数据控制固定小车、机械手、检测部动作。
优选的是，所述纵向手臂有2条，横向手臂有2对，每条纵向手臂上各设有1对横向手臂。
优选的是，所述检测部中部设有一可旋转的螺柱，螺柱外侧设有检测触头。
优选的是，所述检测触头上方设有回位弹簧。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过机械手中检测部的上下移动，可抓取并检测待检区处电路板的性能，返回检测数据，控制器根据检测数据控制固定小车、机械手、检测部动作，自动将合格的电路板放在合格品区，将不合格的电路板放在不合格品区。整个电路板的检测过程无需人工参与，实现了电路板检测工作的自动化，降低了工人的劳动强度。
1、通过按下控制器上的待检按键、合格品按键及不合格按键可方便将本实用新型移动到待检区、合格品区及不合格品区处，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型所述电路板自动检测装置的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是图1中B处的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
如图1、图2及图3所示，电路板的自动检测装置，包括：
导轨200，导轨200下方设有待检区710、合格品区720及不合格品区730；
纵向手臂400，固定在固定小车300上，固定小车300可在导轨200上移动，纵向手臂400上设有滑槽510；
横向手臂500，固定在纵向手臂400上，横向手臂500上也设有滑槽510；
固定轴800，横向手臂500通过固定轴800固定在纵向手臂400上，固定轴800穿过纵向手臂400及横向手臂500的滑槽510；
机械手900，固定在横向手臂500上，机械手900下端设有检测部920，检测部920可上下动作，检测部920下移时检测部920可与电路板600的待检孔固定；
控制器100，可根据电路板600的检测数据控制固定小车300、机械手900、检测部920动作。
为方便检测部920与电路板600各个区域的待检孔连接，纵向手臂400有2条，横向手臂500有2对，每条纵向手臂400上各设有1对横向手臂500。
检测部920中部设有一可旋转的螺柱922，螺柱922外侧设有检测触头921，检测触头921与外界的检测线923固定。检测部920下移后，检测触头921与电路板60接触实现与外界检测线923的连通，接着螺柱922正转进入电路板600的待检孔内将电路板600固定，而控制器100可控制螺柱922的下移位移，防止螺柱922旋转过深。
检测触头921上方设有回位弹簧910，通过回位弹簧910可使检测触头921回位。
工作时，先将固定小车300连同机械手900移至待检区710处进行机械手900的定位操作，使固定轴800在纵向手臂400或横向手臂500的滑槽510中滑动，调整纵向手臂400和横向手臂500的夹角，使机械手900中的检测部920向下移动时检测部920正好落入电路板600的待检孔处。接着打开电源，检测部920向下移动，检测触头921与电路板600接触从而实现电路板600的检测操作，同时螺柱922正转进入电路板600的待检孔内将电路板600固定。电路板600检测完毕后返回检测数据，控制器100根据检测数据控制固定小车300、机械手900、检测部920动作，自动将合格的电路板移至合格品区720，将不合格的电路板移至不合格品区730，接着螺柱922反转退出电路板600的待检孔将电路板放下，固定小车300和机械手900再次返回到待检区710处抓取电路板。整个电路板的检测过程无需人工参与，实现了电路板检测工作的自动化，降低了工人的劳动强度。
Claims (4)
1.电路板的自动检测装置，其特征在于，包括：
导轨，导轨下方设有待检区、合格品区及不合格品区；
纵向手臂，固定在固定小车上，固定小车可在导轨上移动，纵向手臂上设有滑槽；
横向手臂，固定在纵向手臂上，横向手臂上也设有滑槽；
固定轴，横向手臂通过固定轴固定在纵向手臂上，固定轴穿过纵向手臂和横向手臂的滑槽；
机械手，固定在横向手臂上，机械手下端设有检测部，检测部可上下动作，检测部下移时检测部可与电路板的待检孔固定；
控制器，可根据电路板的检测数据控制固定小车、机械手、检测部动作。
2.如权利要求1所述电路板的自动检测装置，其特征在于，所述纵向手臂有2条，横向手臂有2对，每条纵向手臂上各设有1对横向手臂。
3.如权利要求1或2所述电路板的自动检测装置，其特征在于，所述检测部中部设有一可旋转的螺柱，螺柱外侧设有检测触头。
4.如权利要求3所述电路板的自动检测装置，其特征在于，所述检测触头上方设有回位弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620059388.7U CN205496081U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 电路板的自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620059388.7U CN205496081U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 电路板的自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205496081U true CN205496081U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56723221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620059388.7U Expired - Fee Related CN205496081U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 电路板的自动检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205496081U (zh) |
-
2016
- 2016-01-21 CN CN201620059388.7U patent/CN205496081U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203745589U (zh) | 插座多功能测试机 | |
| CN203191322U (zh) | 自动光学检测仪 | |
| CN103630849A (zh) | 家电电源自动测试装置及测试方法 | |
| CN103067552B (zh) | 手机自动检测系统 | |
| CN104267335B (zh) | 开关多功能测试机 | |
| CN109013364A (zh) | 一种pcb板缺陷自动检测装置 | |
| CN203337837U (zh) | 一种自动检测零件是否漏装装置 | |
| CN204706744U (zh) | 一种自动插针机的分针装置 | |
| CN202752250U (zh) | 基于多ccd、2d激光传感器和机械手的检测分拣装置 | |
| CN205496081U (zh) | 电路板的自动检测装置 | |
| CN201070625Y (zh) | 钢球淬火温度自动分拣系统 | |
| CN205968199U (zh) | 制动盘e形自动生产线 | |
| TWI528038B (zh) | Mouse automatic test equipment and methods | |
| CN204347201U (zh) | 电路板测试工装 | |
| CN204486311U (zh) | 一种通用线路板检测装置 | |
| CN204116552U (zh) | 开关多功能测试机 | |
| CN209533388U (zh) | 用于机器人实训的循环搬运机构及机器人实训教学平台 | |
| CN204052187U (zh) | 全自动螺钉长度自动检测分拣装置 | |
| CN206696560U (zh) | 一种基于aoi的液晶面板检测设备 | |
| CN206810697U (zh) | 一种在线全检机 | |
| CN205122911U (zh) | 接线端子接头防脱检测装置 | |
| CN207139060U (zh) | 一种电路板辅助焊接装置 | |
| CN209086404U (zh) | 一种鼠标测试机 | |
| CN204808995U (zh) | 一种全自动充磁检测机 | |
| CN204759049U (zh) | 沙漏定时电路开闭装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20220121 |