CN205490902U - 单屏显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单屏显示装置，应用于一云台，属于无人机技术领域，所述装置包括连接件；中央处理器；第一显示器，第一显示器通过所述连接件与所述中央处理器转动连接；支撑底座，所述支撑底座与所述中央处理器可拆卸式连接；其中，所述中央处理器通过所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道与所述云台进行信号传递，并将所接收的信号传输至所述第一显示器进行显示。本实用新型解决了现有技术中当需要对无人机所采集的图像信息或者视频信息进行接收并且实时显示时，现有的用于操控无人机飞行的遥控器并不能满足这一要求的技术缺陷，且该单屏显示装置还具有便于携带的特点。

Description

单屏显示装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及单屏显示装置。

背景技术

无人机(英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。

现有技术中，用于控制无人机飞行的装置多采用一遥控器，然而，通过该遥控器仅能控制无人机的飞行动作，比如：飞行方位、飞行高度、飞行速度等。而当需要对无人机所采集的图像信息或者视频信息进行接收并且实时显示时，现有的用于操控无人机飞行的遥控器并不能满足这一要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种单屏显示装置，解决了或部分解决了现有技术中当需要对无人机所采集的图像信息或者视频信息进行接收并且实时显示时，现有的用于操控无人机飞行的遥控器并不能满足这一要求的技术缺陷，且该单屏显示装置还具有便于携带的特点。

本实用新型提供了一种单屏显示装置，应用于一云台，所述云台连接有用于传输数字信号的数字信号传输通道和用于传输图像信号的图像信号传输通道，所述装置包括：连接件；中央处理器；第一显示器，所述第一显示器通过所述连接件与所述中央处理器转动连接，使得所述第一显示器与所述中央处理器之间可旋转；支撑底座，所述支撑底座与所述中央处理器可拆卸式连接，且所述支撑底座内部设置有一腔室，使得所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道均安装在所述腔室中；其中，所述中央处理器通过所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道与所述云台进行信号传递，并将所接收的信号传输至所述第一显示器进行显示。

可选的，所述连接件至少包括：至少一个套环，所述套环固定于所述第一显示器的边缘部位；转轴，所述转轴的外径与所述套环的内径相适配，使得所述转轴穿过所述套环并与所述套环活动连接；边条组，所述边条组固定在所述中央处理器的边缘部位上，且所述转轴与所述边条组固定连接，使得所述转轴通过所述边条组与所述中央处理器相对固定。

可选的，所述转轴包括第一旋转端和第二旋转端；且所述第一旋转端和所述第二旋转端上分别设置有一个凸台，且所述凸台上设置有一个螺纹孔；所述边条组包括第一边条、第二边条和螺栓；所述螺栓与所述螺纹孔相适配，且所述第一边条和所述第二边条对应的固定在所述中央处理器的两个对立的边缘部位上，所述第一边条和所述第二边条的端部上分别设置有一个凹槽；其中，所述凸台与所述凹槽相适配，使得所述第一旋转端通过所述凸台卡接在所述第一边条的所述凹槽上，所述第二旋转端通过所述凸台卡接在所述第二边条的所述凹槽上；并通过所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，将所述第一边条与所述转轴、和/或、所述第二边条与所述转轴锁紧。

可选的，所述第一边条和/或所述第二边条与所述转轴相互垂直。

可选的，所述螺栓的螺栓头的外径大于所述凸台的外径。

可选的，所述第一边条和/或所述第二边条与所述中央处理器之间的固定连接时螺栓连接。

可选的，所述支撑底座呈方形结构，且所述支撑底座与所述中央处理器之间的可拆卸式连接是螺栓连接。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型中第一显示器通过连接件与中央处理器转动连接，使得第一显示器与中央处理器之间可旋转；同时，中央处理器通过数字信号传输通道、图像信号传输通道分别与云台进行数字信号和图像信号的传输，并经所接收的数字信号和图像信号传输至第一显示器，实现了通过第一显示器对采集数据进行实时显示；且由于第一显示器与中央处理器之间可旋转，使得作业完毕后将第一显示器和中央处理器合闭即可，具有携带方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的单屏显示装置的整体流程示意图；

图2为本实用新型实施例提供的单屏显示装置的整体结构侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的单屏显示装置的整体结构俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的转轴的结构示意图；以及

图5为本实用新型实施例提供的第一边条的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种单屏显示装置，用于接收云台100(外部机载)所发送的数字信号、图像信号并进行存储和显示。具体而言，所述单屏显示装置至少包括：中央处理器101a、第一显示器101b、电源模块300和连接件400。

其中，可如图1所示，云台中设置有用于传输数字信号的数字信号传输通道201和用于传输图像信号的图像信号传输通道202。且电源模块300分别与第一显示器101b、中央处理器101a、数字信号传输通道201和图像信号传输通道202连接，用于给第一显示器101b、中央处理器101a、数字信号传输通道201和图像信号传输通道202提供电源。同时，中央处理器101a一方面，通过数字信号传输通道201与云台进行数字信号的传输，另一方面通过图像信号传输通道202与云台100进行图像信号的传输，并将接收后的信号传输至第一显示器101b中进行显示。使得本实用新型实施例具备实现多路信号同时传输、显示的特点，克服了传统技术中当需要对无人机所采集的图像信息或者视频信息进行接收并且实时显示时，现有的用于操控无人机飞行的遥控器并不能满足这一要求的技术缺陷，且该单屏显示装置还具有便于携带的特点。同时，本实用新型实现了当需要多路信息同时传输、显示时，无需同时依赖多台信息处理设备进行信息的采集、传输和显示，因为过多的处理设备存在占用实际作业空间，成本较高、不便于携带的技术缺陷。

同时，请参见图2-3，第一显示器101b通过连接件400与中央处理器101a转动连接，使得第一显示器101b与中央处理器101a之间可发生旋转，进而实现第一显示器101b相对于中央处理器101a发生角度转动。这样可以使得，在信号传输方面，中央处理器101a通过图像信号传输通道202与云台100进行信号传递，云台100所发送的图像信号(包括视频信号)传输至中央处理器101a内进行存储，并同时中央处理器101a也将也将接收的图像信号传输至在第一显示器101b中进行显示。在机械连接方面，第一显示器101b通过连接件400与中央处理器101a转动连接，实现了第一显示器101b相对于中央处理器101a可进行多角度转动，使得操作人员无论是坐立或者站立均可方便灵活的对单屏显示装置进行适应性操作。同时，由于第一显示器101b与中央处理器101a之间可进行转动，这样在无需作业时，只需像合闭笔记本电脑的翻盖部分和键盘部分那样将第一显示器101b与中央处理器101a合拢即可，具有结构简单、携带方便的特点。

在本实用新型实施例中，为进一步提高该单屏显示装置的多功能性，实现多路信号同时传输，云台100还可以设置有其他信号传输通道，如用于作为吊舱数字信号载体的吊舱信号传输通道；使得云台100通过该吊舱信号传输通道能够实现与外界吊舱显示终端进行信号传输。进而达到通过本实用新型实施例实现多路信号同时传输的目的。

需要说明的是，本实用新型实施例中为了对用于传输数字信号的数字信号传输通道201、用于传输图像信号的图像信号传输通道202和/或吊舱信号传输通道进行封装、保护。优选的，请继续参见图2和图3，本实用新型实施例还可以包括：一支撑底座500。其中，该支撑底座500内部呈空腔结构。具体作业过程中，数字信号传输通道201、图像信号传输通道202和/或吊舱信号传输通道均内置在支撑底座500的内部空腔中，且为便于与中央处理器101a与支撑底座500之间拆装、维修方便。中央处理器101a的底部与支撑底座500的上表面边缘部位可拆卸式连接。作为优选，该可拆卸式连接可以是螺钉连接或螺栓连接。

再进一步的，请继续参见图1，本实用新型实施例中，数字信号传输通道201至少可以包括：用于作为数字信号传输载体的数字信号传输电台201a、异步数字信号传输端口201b、第一供电输入端口201d及第一天线接收单元201c。其中，中央处理器101a依次通过异步数字信号传输端口201b、第一天线接收单元201c与云台100进行信息交互；第一供电输入端口201d与电源模块300连接实现电源互通。实际作业过程中，异步数字信号传输端口201b、第一供电输入端口201d及第一天线接收单元201c均为数字信号传输电台201a的传输端口。这样使得用于作为数字信号传输载体的数字信号传输电台201a，可实时将所接收的数字信号发送至远程的接收电台进行接收。然后，图像信号传输通道202至少可以包括：图像信号传输电台202a、第二供电输入端口202d、第二天线接收单元202c及视频采集卡202b。其中，第二天线接收单元202c将所接收的外部视频信号通过视频采集卡202b传送至中央处理器101a；第二供电输入端口202d通过与电源模块连接实现电源互通。实际作业过程中，视频采集卡202b、第二供电输入端口202d及第二天线接收单元202c均为图像信息传输电台202a的传输端口，这样使得用于作为图像信号传输载体的图像信号传输电台202a，可实时将所接收的图像信号发送至远程的接收电台进行接收。再然后，当云台连接的还有吊舱信号传输通道时，吊舱信号传输通道至少可以包括：吊舱信号传输电台、第三供电输入端口及第三天线接收单元。其中，第三天线接收单元将所接收的外部数字信号通过吊舱信号传输电台传输至外界吊舱显示终端。

更具体的，本实用新型实施例中，请如图1所示，电源模块300至少包括：供电源301、第一电源开关302、第二电源开关303、第三电源开关304和第四电源开关305。其中，所述供电源301通过所述第一电源开关302与所述数字信号传输通道中的第一供电输入端口201d连接，所述供电源301通过所述第二电源开关303与所述图像信号传输通道中的第二供电输入端口202d连接，所述供电源通过所述第三电源开关304与所述第一显示器101b连接。用于实现供电源301与第一显示器102、数字信号传输通道201和图像信号传输通道202中的电源互通。特别注意的是，作为本实用新型的一个实施方式，还可以包括第二显示器102，可如图1所示。其中，供电源301通过第四电源开关305与该第二显示器102连接，这样可以使得云台100所发送的图像信号(包括视频信号)一路传输至中央处理器101a内进行存储、处理，并将处理后的结果在第一显示器101a中进行显示；另一路直接传输至第二显示器102进行直接显示，以达到将处理前的图像信号和处理后的图像信号进行实时比对的目的。

需要说明的是，本实用新型实施例通过与云台100连接的有至少包括用于数字信号、图像信号或者吊舱信号传输的传输通道，使得本实用新型实施例具备了实现多路信号同时传输的特点，当需要多路信息同时传输时，无需同时依赖多台信息处理设备进行信息的采集、传输，且过多的处理设备还具有占用实际作业空间，成本较高、不便于携带的技术缺陷。

对于本实用新型实施例中用于连接第一显示器101b和中央处理器101a的连接件400而言，请参阅图3-5，该连接件400至少包括：至少一个套环401、转轴402和边条组。

其中，套环401固定于第一显示器101b的下部边缘部位。转轴402的外径与套环401的内径相适配，这样使得转轴402可以穿过套环401并与套环401活动连接。此处转轴402与套环401之间的活动连接是指二者可以发生相对旋转，即，转轴402可以相对于套环401进行转动。边条组固定在中央处理器101a的边缘部位上，且转轴402与边条组固定连接，使得转轴402通过边条组与中央处理器101a相对固定。

具体来说，请参阅图4-5，转轴402可以包括第一旋转端402a和第二旋转端402b。可以理解为第一旋转端402a和第二旋转端402b为转轴402的两个对立端部，且第一旋转端402a和第二旋转端402b上分别设置有一个凸台，同时第一旋转端402a和第二旋转端402b各自对应的凸台上各设置有一个螺纹孔，例如图4所示的转轴402中，第二旋转端402b上的凸台402c，以及凸台402c上所开设的螺纹孔402d。

同时，请同时参见图3和图5，边条组可以包括第一边条403、第二边条404和两个螺栓405。其中，螺栓405与螺纹孔402d相适配，且第一边条403和第二边条404对应的固定在中央处理器101a的两个对立的边缘部位上，可如图3所示。另外，为了便于第一边条403、第二边条404与转轴402可拆卸式的固定连接，作为优选，第一边条403和第二边条404的端部上还分别设置有一个凹槽，且所设置的凹槽与转轴402两端的凸台相适配，可如图5中第一边条403的端部凹槽403b所示。这样使得，在安装过程中第一旋转端402a通过凸台卡接在第一边条403的凹槽403b上，第二旋转端402a通过凸台402c卡接在第二边条404的凹槽上。

且需要特别说明的是，为了防止转轴402与第一边条403和第二边条404之间发生相对转动，同时在防止转轴402与第一边条403和第二边条404之间发生相对转动的同时，也为了使得二者之间拆卸方便，便于后期的维修、更替。本实用新型实施例通过螺栓405与螺纹孔402d螺纹连接，且一个螺栓对应连接一个螺纹孔，将第一边条403、第二边条404转轴402锁紧。其中，第一边条403和/或第二边条404与转轴402相互垂直。

同时，为了防止第一显示器101b与中央处理器101a转动过程中转轴402与第一边条403和/或第二边条404之间发生脱落，作为优选，螺栓405的螺栓头的外径大于凸台402c的外径。使得螺栓405的螺栓头相对于凸台402c多出的部分对第一边条403和/或第二边条404向远离转轴402方向滑出进行阻挡。更进一步的，为了紧固第一边条403和/或第二边条404与第二显示器101b之间的紧固关系，优选的，请继续参见图2，第一边条403和/或第二边条404上还设置有紧固件403a，该紧固件403a可以是螺栓与螺孔的组件间，使得第一边条403和/或第二边条404能够紧固的固定在第二显示器101b上，且为了提高第一边条403和/或第二边条404与第二显示器101b之间的稳定度，紧固件403a的数量可以是3个，可如图2所示。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种单屏显示装置，应用于一云台，所述云台连接有用于传输数字信号的数字信号传输通道和用于传输图像信号的图像信号传输通道，其特征在于，所述装置包括：

连接件；

中央处理器；

第一显示器，所述第一显示器通过所述连接件与所述中央处理器转动连接，使得所述第一显示器与所述中央处理器之间可旋转；

支撑底座，所述支撑底座与所述中央处理器可拆卸式连接，且所述支撑底座内部设置有一腔室，使得所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道均安装在所述腔室中；

其中，所述中央处理器通过所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道与所述云台进行信号传递，并将所接收的信号传输至所述第一显示器进行显示。

2.如权利要求1所述的单屏显示装置，其特征在于，所述连接件至少包括：

至少一个套环，所述套环固定于所述第一显示器的边缘部位；

转轴，所述转轴的外径与所述套环的内径相适配，使得所述转轴穿过所述套环并与所述套环活动连接；

边条组，所述边条组固定在所述中央处理器的边缘部位上，且所述转轴与所述边条组固定连接，使得所述转轴通过所述边条组与所述中央处理器相对固定。

3.如权利要求2所述的单屏显示装置，其特征在于：

所述转轴包括第一旋转端和第二旋转端；且所述第一旋转端和所述第二旋转端上分别设置有一个凸台，且所述凸台上设置有一个螺纹孔；

所述边条组包括第一边条、第二边条和螺栓；所述螺栓与所述螺纹孔相适配，且所述第一边条和所述第二边条对应的固定在所述中央处理器的两个对立的边缘部位上，所述第一边条和所述第二边条的端部上分别设置有一个凹槽；

其中，所述凸台与所述凹槽相适配，使得所述第一旋转端通过所述凸台卡接在所述第一边条的所述凹槽上，所述第二旋转端通过所述凸台卡接在所述第二边条的所述凹槽上；并通过所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，将所述第一边条与所述转轴、和/或、所述第二边条与所述转轴锁紧。

4.如权利要求3所述的单屏显示装置，其特征在于：

所述第一边条和/或所述第二边条与所述转轴相互垂直。

5.如权利要求4所述的单屏显示装置，其特征在于：

所述螺栓的螺栓头的外径大于所述凸台的外径。

6.如权利要求5所述的单屏显示装置，其特征在于：

所述第一边条和/或所述第二边条与所述中央处理器之间的固定连接时螺栓连接。

7.如权利要求1所述的单屏显示装置，其特征在于：

所述支撑底座呈方形结构，且所述支撑底座与所述中央处理器之间的可拆卸式连接是螺栓连接。