CN205142277U - 用于与云台进行信息传递的双屏显示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于与云台进行信息传递的双屏显示系统，应用于一云台，属于无人机技术领域，所述系统包括连接件；第一显示器；第一本体，所述第一显示器通过所述连接件与所述第一本体转动连接；第二本体，所述第二本体至少包括：用于传输数字信号的数字信号传输通道，用于传输图像信号的图像信号传输通道；电源模块，所述电源模块分别与所述第一显示器、所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道连接。本实用新型具备多路信号同时传输、显示的特点，克服了传统技术中当需要多路信息同时传输、显示时，就需要同时依赖多台信息处理设备进行信息的采集、传输和显示，且过多的处理设备占用实际作业空间，成本较高、不便于携带的技术缺陷。

Description

用于与云台进行信息传递的双屏显示系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及用于与云台进行信息传递的双屏显示系统。

背景技术

无人机(英文缩写:UnmannedAerialVehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。

现有技术中，用于与云台进行信息传递的无人机操控系统往往信息传输通道单一，当需要多路信息同时传输、同时显示时，就需要结合多台信息传输设备联合作业，这样使得实际作业过程中，就需要同时依赖多台信息处理设备进行信息的采集、传输和显示，使得操作程序较繁琐，且过多的处理设备占用实际作业空间，成本较高、不便于携带。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于与云台进行信息传递的双屏显示系统，解决了或部分解决了现有技术中用于与云台进行信息传递的无人机操控系统往往信息传输通道单一，当需要多路信息同时传输、同时显示时，就需要结合多台信息传输设备联合作业的技术缺陷。

本实用新型提供了一种用于与云台进行信息传递的双屏显示系统，应用于一云台，所述系统包括：连接件；第一显示器；第一本体，所述第一显示器通过所述连接件与所述第一本体转动连接，使得所述第一显示器与所述第一本体之间可旋转；第二本体，所述第二本体至少包括：用于传输数字信号的数字信号传输通道，用于传输图像信号的图像信号传输通道；电源模块，所述电源模块分别与所述第一显示器、所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道连接；其中，所述第一本体通过所述数字信号传输通道与所述云台进行数字信号的传输，所述第一本体通过所述图像信号传输通道与所述云台进行图像信号的传输；且所述第一显示器与所述图像信号传输通道连接，使得所述显示器通过所述图像信号传输通道接收所述云台的图像信息并显示。

可选的，所述第一本体为PC机，所述PC机至少包括：处理器和第二显示器；其中，所述第二显示器通过所述连接件与所述第一显示器转动连接；且所述处理器通过所述数字信号传输通道与所述云台进行数字信号传输，所述处理器通过所述图像信号传输通道与所述云台进行图像信号传输；所述处理器将所接收的所述数字信号和所述图像信号传输至所述第二显示器。

可选的，所述电源模块至少包括：供电源；第一电源开关；第二电源开关；及第三电源开关；其中，所述供电源通过所述第一电源开关与所述数字信号传输通道连接，所述供电源通过所述第二电源开关与所述图像信号传输通道连接，所述供电源通过所述第三电源开关与所述第一显示器连接，用于提供电源。

可选的，所述数字信号传输通道包括：数字信号传输电台；第一供电输入端口；第一天线接收单元；及异步数字信号传输端口；其中，所述处理器依次通过所述异步数字信号传输端口、所述第一天线接收单元与所述云台进行信息交互；所述第一供电输入端口与所述第一电源开关连接实现电源互通；且所述异步数字信号传输端口、所述第一供电输入端口及所述第一天线接收单元均为所述数字信息传输电台的传输端口。

可选的，所述图像信号传输通道包括：图像信号传输电台；第二供电输入端口；第二天线接收单元；及视频采集卡；其中，所述第二天线接收单元将所接收的外部视频信号通过所述视频采集卡分别传送至所述处理器和所述第一显示器；所述第二供电输入端口与所述第二电源开关连接实现电源互通；且所述视频采集卡、所述第二供电输入端口及所述第二天线接收单元均为所述图像信号传输电台的传输端口。

可选的，所述连接件至少包括：至少一个套环，所述套环固定于所述第一显示器的边缘部位；转轴，所述转轴的外径与所述套环的内径相适配，使得所述转轴穿过所述套环并与所述套环活动连接；边条组，所述边条组固定在所述第二显示器的边缘部位上，且所述转轴与所述边条组固定连接，使得所述转轴通过所述边条组与所述第二显示器相对固定。

可选的，所述转轴包括第一旋转端和第二旋转端；且所述第一旋转端和所述第二旋转端上分别设置有一个凸台，且所述凸台上设置有一个螺纹孔；所述边条组包括第一边条、第二边条和螺栓；所述螺栓与所述螺纹孔相适配，且所述第一边条和所述第二边条对应的固定在所述第二显示器的两个对立的边缘部位上，所述第一边条和所述第二边条的端部上分别设置有一个凹槽；其中，所述凸台与所述凹槽相适配，使得所述第一旋转端通过所述凸台卡接在所述第一边条的所述凹槽上，所述第二旋转端通过所述凸台卡接在所述第二边条的所述凹槽上；并通过所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，将所述第一边条与所述转轴、和/或、所述第二边条与所述转轴锁紧。

可选的：所述第一边条和/或所述第二边条与所述转轴相互垂直。

可选的：所述螺栓的螺栓头的外径大于所述凸台的外径。

可选的：所述第一边条和/或所述第二边条与所述第二显示器之间的固定连接时螺栓连接。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型中第一显示器通过连接件与第一本体转动连接，使得第一显示器与第一本体之间可旋转；同时，第一本体通过数字信号传输通道、图像信号传输通道分别与云台进行数字信号和图像信号的传输并显示；且第一显示器与图像信号传输通道连接，使得显示器通过图像信号传输通道接收云台的图像信息并显示；实现了本实用新型具备多路信号同时传输、显示的特点，克服了传统技术中当需要多路信息同时传输、显示时，就需要同时依赖多台信息处理设备进行信息的采集、传输和显示，且过多的处理设备占用实际作业空间，成本较高、不便于携带的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于与云台进行信息传递的双屏显示系统的整体流程示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的用于与云台进行信息传递的双屏显示系统的整体流程示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的用于与云台进行信息传递的双屏显示系统的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于与云台进行信息传递的双屏显示系统侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的用于与云台进行信息传递的双屏显示系统俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的转轴的结构示意图；以及

图7为本实用新型实施例提供的第一边条的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种用于与云台进行信息传递的双屏显示系统，用于接收云台100(外部机载)所发送的数字信号、图像信号并进行存储和显示。具体而言，所述用于与云台进行信息传递的双屏显示系统至少包括：第一本体101、第一显示器102、第二本体200、电源模块300和连接件400。

其中，可如图1所示，第二本体200至少包括：用于传输数字信号的数字信号传输通道201和用于传输图像信号的图像信号传输通道202。且电源模块300分别与第一显示器102、数字信号传输通道201和图像信号传输通道202连接，用于给第一显示器102、数字信号传输通道201和图像信号传输通道202提供电源。同时，第一本体101一方面，通过数字信号传输通道201与云台进行数字信号的传输，另一方面通过图像信号传输通道202与云台100进行图像信号的传输。使得本实用新型实施例具备实现多路信号同时传输、显示的特点，克服了传统技术中当需要多路信息同时传输、显示时，就需要同时依赖多台信息处理设备进行信息的采集、传输和显示，且过多的处理设备占用实际作业空间，成本较高、不便于携带的技术缺陷。

同时，请参见图3，第一显示器102通过连接件400与第一本体101转动连接，使得第一显示器102与第一本体101之间可发生旋转，进而实现第一显示器102相对于第一本体101发生角度转动。这样可以使得，在信号传输方面，第一显示器102通过与图像信号传输通道202与云台100进行信号传递，云台100所发送的图像信号(包括视频信号)一路传输至第一本体101内进行存储、处理，并将处理结果在第一本体101中进行显示(在第一本体101中如何进行显示后续会详细介绍)；另一路传输至第一显示器102进行直接显示，以达到将处理前的图像信号和处理后的图像信号进行实时比对的目的。当然，第一本体101也可仅对信号进行存储，第一显示器102仅对信号进行显示，本实用新型实施例并不局限。在机械连接方面，第一显示器102通过连接件400与第一本体101转动连接，实现了第一显示器102相对于第一本体101可进行多角度转动，使得操作人员无论是坐立或者站立均可方便灵活的对用于与云台进行信息传递的双屏显示系统进行适应性操作。同时，由于第一显示器102与第一本体101之间可进行转动，这样在无需作业时，只需像合闭笔记本电脑的翻盖部分和键盘部分那样将第一显示器102与第一本体101合拢即可，具有结构简单、携带方便的特点。

在本实用新型实施例中，为进一步提高该用于与云台进行信息传递的双屏显示系统的多功能性，实现多路信号同时传输，第二本体还可以包括其他信号传输通道，如用于作为吊舱数字信号载体的吊舱信号传输通道；使得云台100通过该吊舱信号传输通道能够实现与外界吊舱显示终端进行信号传输。进而达到通过本实用新型实施例实现多路信号同时传输的目的。

需要说明的是，本实用新型实施例中为了对用于传输数字信号的数字信号传输通道201、用于传输图像信号的图像信号传输通道202和/或吊舱信号传输通道进行封装、保护。优选的，请参见图3和图4，本实用新型实施例还可以包括：一支撑底座500。其中，该支撑底座500内部呈空腔结构。具体作业过程中，数字信号传输通道201、图像信号传输通道202和/或吊舱信号传输通道均内置在支撑底座500的内部空腔中，且为便于第一本体101与支撑底座500之间拆装、维修方便。第一本体101的底部与支撑底座500的上表面边缘部位可拆卸式连接。作为优选，该可拆卸式连接可以是螺钉连接或螺栓连接。

更进一步的，请继续参见图3和图4，作为本实用新型实施例的一个实施方式，第一本体101可以包括：处理器101a和第二显示器101b。其中，第二显示器101b的上部边缘部位通过连接件400与第一显示器102的下部边缘部位转动连接。且处理器101a通过数字信号传输通道201与云台100进行数字信号传输，处理器101a通过图像信号传输通道202与云台100进行图像信号传输。最终处理器将所接收的所述数字信号和所述图像信号传输至所述第二显示器。此过程中，云台100所发送的图像信号(包括视频信号)一路可以传输至处理器101a内进行存储、处理，并将处理结果在第二显示器101b中进行显示；另一路可以直接传输至第一显示器102进行直接显示，以达到将处理前的图像信号和处理后的图像信号进行实时比对的目的。当然，处理器101a也可仅对信号进行存储，并将所存储的信号(也可将所存储的信号选择性的)传输至第二显示器101b中进行显示(选择性显示)，第一显示器102仅对信号进行实时显示，最终达到双屏显示的目的。

再进一步的，请继续参见图2，本实用新型实施例中，数字信号传输通道201至少可以包括：用于作为数字信号传输载体的数字信号传输电台201a、异步数字信号传输端口201b、第一供电输入端口201d及第一天线接收单元201c。其中，处理器101a依次通过异步数字信号传输端口201b、第一天线接收单元201c与云台100进行信息交互；第一供电输入端口201d与电源模块300连接实现电源互通。实际作业过程中，异步数字信号传输端口201b、第一供电输入端口201d及第一天线接收单元201c均为数字信号传输电台201a的传输端口。这样使得用于作为数字信号传输载体的数字信号传输电台201a，可实时将所接收的数字信号发送至远程的接收电台进行接收。然后，图像信号传输通道202至少可以包括：图像信号传输电台202a、第二供电输入端口202d、第二天线接收单元202c及视频采集卡202b。其中，第二天线接收单元202c将所接收的外部视频信号通过视频采集卡202b传送至处理器101a；第二供电输入端口202d通过与电源模块连接实现电源互通。实际作业过程中，视频采集卡202b、第二供电输入端口202d及第二天线接收单元202c均为图像信息传输电台202a的传输端口，这样使得用于作为图像信号传输载体的图像信号传输电台202a，可实时将所接收的图像信号发送至远程的接收电台进行接收。再然后，当第二本体200中还包括吊舱信号传输通道时，吊舱信号传输通道至少可以包括：吊舱信号传输电台、第三供电输入端口及第三天线接收单元。其中，第三天线接收单元将所接收的外部数字信号通过吊舱信号传输电台传输至外界吊舱显示终端。

更具体的，本实用新型实施例中，请如图2所示，电源模块300至少包括：供电源301、第一电源开关302、第二电源开关303和第三电源开关304。其中，所述供电源301通过所述第一电源开关302与所述数字信号传输通道中的第一供电输入端口201d连接，所述供电源301通过所述第二电源开关303与所述图像信号传输通道中的第二供电输入端口202d连接，所述供电源通过所述第三电源开关304与所述第一显示器102连接。用于实现供电源301与第一显示器102、数字信号传输通道201和图像信号传输通道202中的电源互通。

需要说明的是，本实用新型实施例通过在第二本体200中设置至少包括用于数字信号、图像信号或者吊舱信号传输的传输通道，使得本实用新型实施例具备了实现多路信号同时传输的特点，克服了传统技术中当需要多路信息同时传输时，就需要同时依赖多台信息处理设备进行信息的采集、传输，并最终将信号远程传输至终端进行显示而造成的操作程序繁琐，且过多的处理设备占用实际作业空间，成本较高、不便于携带的技术缺陷。

对于本实用新型实施例中用于连接第一显示器102和第二显示器101b的连接件400而言，请参阅图5，该连接件400至少包括：至少一个套环401、转轴402和边条组。

其中，套环401固定于第一显示器102的下部边缘部位。转轴402的外径与套环401的内径相适配，这样使得转轴402可以穿过套环401并与套环401活动连接。此处转轴402与套环401之间的活动连接是指二者可以发生相对旋转，即，转轴402可以相对于套环401进行转动。边条组固定在第二显示器101b的边缘部位上，且转轴402与边条组固定连接，使得转轴402通过边条组与第二显示器101b相对固定。

具体来说，请参阅图5-6，转轴402可以包括第一旋转端402a和第二旋转端402b。可以理解为第一旋转端402a和第二旋转端402b为转轴402的两个对立端部，且第一旋转端402a和第二旋转端402b上分别设置有一个凸台，同时第一旋转端402a和第二旋转端402b各自对应的凸台上各设置有一个螺纹孔，例如图6所示的转轴402中，第二旋转端402b上的凸台402c，以及凸台402c上所开设的螺纹孔402d。

同时，请继续参见图5和图7，边条组可以包括第一边条403、第二边条404和两个螺栓。其中，螺栓与螺纹孔402d相适配，且第一边条403和第二边条404对应的固定在第二显示器101b的两个对立的边缘部位上，可如图5所示。另外，为了便于第一边条403、第二边条404与转轴402可拆卸式的固定连接，作为优选，第一边条403和第二边条404的端部上还分别设置有一个凹槽，且所设置的凹槽与转轴402两端的凸台相适配，可如图7中第一边条403的端部凹槽403b所示。这样使得，在安装过程中第一旋转端402a通过凸台卡接在第一边条403的凹槽403b上，第二旋转端402a通过凸台402c卡接在第二边条404的凹槽上。

且需要特别说明的是，为了防止转轴402与第一边条403和第二边条404之间发生相对转动，同时在防止转轴402与第一边条403和第二边条404之间发生相对转动的同时，也为了使得二者之间拆卸方便，便于后期的维修、更替。本实用新型实施例通过螺栓405与螺纹孔402d螺纹连接，且一个螺栓对应连接一个螺纹孔，将第一边条403、第二边条404转轴402锁紧。其中，第一边条403和/或第二边条404与转轴402相互垂直。

同时，为了防止第一显示器102与第二显示器101b转动过程中转轴402与第一边条403和/或第二边条404之间发生脱落，作为优选，螺栓405的螺栓头的外径大于凸台402c的外径。使得螺栓405的螺栓头相对于凸台402c多出的部分对第一边条403和/或第二边条404向远离转轴402方向滑出进行阻挡。更进一步的，为了紧固第一边条403和/或第二边条404与第二显示器101b之间的紧固关系，优选的，请继续参见图7，第一边条403和/或第二边条404上还设置有紧固件403a，该紧固件403a可以是螺栓与螺孔的组件间，使得第一边条403和/或第二边条404能够紧固的固定在第二显示器101b上，且为了提高第一边条403和/或第二边条404与第二显示器101b之间的稳定度，紧固件403a的数量可以是3个，可如图7所示。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于与云台进行信息传递的双屏显示系统，应用于一云台，其特征在于，所述双屏显示系统包括：

连接件；

第一显示器；

第一本体，所述第一显示器通过所述连接件与所述第一本体转动连接，使得所述第一显示器与所述第一本体之间可旋转；

第二本体，所述第二本体至少包括：用于传输数字信号的数字信号传输通道，用于传输图像信号的图像信号传输通道；

电源模块，所述电源模块分别与所述第一显示器、所述数字信号传输通道和所述图像信号传输通道连接，用于提供电源；

其中，所述第一本体通过所述数字信号传输通道与所述云台进行数字信号的传输，所述第一本体通过所述图像信号传输通道与所述云台进行图像信号的传输；且所述第一显示器与所述图像信号传输通道连接，使得所述第一显示器通过所述图像信号传输通道接收所述云台的图像信息并显示。

2.如权利要求1所述的双屏显示系统，其特征在于：

所述第一本体为PC机，所述PC机至少包括：处理器和第二显示器；

其中，所述第二显示器通过所述连接件与所述第一显示器转动连接；且所述处理器通过所述数字信号传输通道与所述云台进行数字信号传输，所述处理器通过所述图像信号传输通道与所述云台进行图像信号传输；所述处理器将所接收的所述数字信号和所述图像信号传输至所述第二显示器。

3.如权利要求2所述的双屏显示系统，其特征在于，所述电源模块至少包括：

供电源；

第一电源开关；

第二电源开关；及

第三电源开关；

其中，所述供电源通过所述第一电源开关与所述数字信号传输通道连接，所述供电源通过所述第二电源开关与所述图像信号传输通道连接，所述供电源通过所述第三电源开关与所述第一显示器连接。

4.依据权利要求3所述的双屏显示系统，其特征在于，所述数字信号传输通道包括：

数字信号传输电台；

第一供电输入端口；

第一天线接收单元；及

异步数字信号传输端口；

其中，所述处理器依次通过所述异步数字信号传输端口、所述第一天线接收单元与所述云台进行信息交互；所述第一供电输入端口与所述第一电源开关连接实现电源互通；且所述异步数字信号传输端口、所述第一供电输入端口及所述第一天线接收单元均为所述数字信息传输电台的传输端口。

5.依据权利要求3所述的双屏显示系统，其特征在于，所述图像信号传输通道包括：

图像信号传输电台；

第二供电输入端口；

第二天线接收单元；及

视频采集卡；

其中，所述第二天线接收单元将所接收的外部视频信号通过所述视频采集卡分别传送至所述处理器和所述第一显示器；所述第二供电输入端口与所述第二电源开关连接实现电源互通；且所述视频采集卡、所述第二供电输入端口及所述第二天线接收单元均为所述图像信号传输电台的传输端口。

6.如权利要求2所述的双屏显示系统，其特征在于，所述连接件至少包括：

至少一个套环，所述套环固定于所述第一显示器的边缘部位；

转轴，所述转轴的外径与所述套环的内径相适配，使得所述转轴穿过所述套环并与所述套环活动连接；

边条组，所述边条组固定在所述第二显示器的边缘部位上，且所述转轴与所述边条组固定连接，使得所述转轴通过所述边条组与所述第二显示器相对固定。

7.如权利要求6所述的双屏显示系统，其特征在于：

所述转轴包括第一旋转端和第二旋转端；且所述第一旋转端和所述第二旋转端上分别设置有一个凸台，且所述凸台上设置有一个螺纹孔；

所述边条组包括第一边条、第二边条和螺栓；所述螺栓与所述螺纹孔相适配，且所述第一边条和所述第二边条对应的固定在所述第二显示器的两个对立的边缘部位上，所述第一边条和所述第二边条的端部上分别设置有一个凹槽；

其中，所述凸台与所述凹槽相适配，使得所述第一旋转端通过所述凸台卡接在所述第一边条的所述凹槽上，所述第二旋转端通过所述凸台卡接在所述第二边条的所述凹槽上；并通过所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接，将所述第一边条与所述转轴、和/或、所述第二边条与所述转轴锁紧。

8.如权利要求7所述的双屏显示系统，其特征在于：

所述第一边条和/或所述第二边条与所述转轴相互垂直。

9.如权利要求7所述的双屏显示系统，其特征在于：

所述螺栓的螺栓头的外径大于所述凸台的外径。

10.如权利要求7-9任一项所述的双屏显示系统，其特征在于：

所述第一边条和/或所述第二边条与所述第二显示器之间的固定连接是螺栓连接。