CN205472091U - 升降设备安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降设备安全控制系统，包括升降平台和安装在升降平台四角上用于驱动升降平台上下运动的链条，还包括用于导向的导轨，升降平台的4个侧边均安装有拉力板，拉力板上均设置有镰刀机构，所述镰刀机构通过连接件与拉力板铰接，所述镰刀机构包括卡位部和用于驱动卡位部转动的链条连接部，拉力板上还设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于镰刀机构的链条连接部上方，所述第二定位块位于链条连接部下方，所述导轨内部从下至上依次设置有多个突出的铁块，还包括力传感器，所述力传感器设置于镰刀机构的链条连接部与链条之间或设置于第一定位块下方，本设备可对升降机进行安全控制，防止升降机发生侧翻、坠落等安全事故。

Description

升降设备安全控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及升降设备安全控制系统。

背景技术

升降机是一种提升重物的设备，主要用于二层以上工业厂房、餐厅等地点，导轨式升降机的升降平台连接有链条，通过油缸等驱动装置驱动链条使得升降平台做升降运动，一旦链条断裂，升降平台会快速向下坠落，且在链条断裂后驱动装置仍在不停运转中，会使升降平台发生翻转，使得升降平台上的物体坠落，使得物体造成损坏，同时也对升降机周边的工作人员造成一定危险。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能对升降设备进行安全控制的升降设备安全控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：升降机防坠落机构，包括升降平台和安装在升降平台四角上用于驱动升降平台上下运动的链条，还包括用于导向的导轨，升降平台的4个侧边均安装有拉力板，拉力板上均设置有镰刀机构，所述镰刀机构通过连接件与拉力板铰接，所述镰刀机构包括卡位部和用于驱动卡位部转动的链条连接部，拉力板上还设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于镰刀机构的链条连接部上方，用于阻挡链条连接部向上转动，所述第二定位块位于链条连接部下方，当镰刀机构向下转动使得卡位部运动至导轨内时，链条连接部与第二定位块接触，第二定位块用于阻挡链条连接部继续转动，所述导轨内部从下至上依次设置有多个突出的铁块，还包括力传感器，所述力传感器设置于镰刀机构的链条连接部远离卡位部一端与链条之间或设置于第一定位块下方，还包括控制器，所述控制器分别与和4根链条连接的力传感器连接。

进一步的是：所述连接件为螺钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降设备安全控制系统当与升降平台连接的链条突然断裂时，升降平台侧边安装的镰刀机构在转动过程中，其卡位部会卡入导轨的相邻两块铁块之间，使得升降平台不会坠落，当链条断裂或平台卡住楼板，或者导轨的一侧被异物卡住时，此时链条上的拉力会不一致，使得四个链条上安装的力传感器的数据不一致，当控制器内接收到的四个力传感器的数据不一致时，控制器控制驱动装置停止运转，防止发生升降平台侧翻等安全事故，且当向升降平台放置重物时，四个链条上的力传感器将数据传至控制器后，控制器接收到数据后经计算可得出平台上物体的重量，实现对升降平台上重物重量的实时检测，防止因出现产品超重使得升降机损坏。

附图说明

图1为升降设备安全控制系统示意图。

图2为升降设备安全控制系统链条断裂时的示意图。

图3为导轨内部示意图。

图中标记为：拉力板1、镰刀机构2、链条连接部3、卡位部4、第一定位块5、第二定位块6、导轨7、铁块8、螺钉9、链条10、力传感器11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的升降设备安全控制系统，包括升降平台和安装在升降平台四角上用于驱动升降平台上下运动的链条10，还包括用于导向的导轨7，升降平台的4个侧边均安装有拉力板1，拉力板1上均设置有镰刀机构2，所述镰刀机构2通过连接件与拉力板1铰接，所述连接件为螺钉，所述镰刀机构2包括卡位部4和用于驱动卡位部转动的链条连接部3，拉力板1上还设置有第一定位块5和第二定位块6，所述第一定位块5位于镰刀机构2的链条连接部3上方，用于阻挡链条连接部3向上转动，所述第二定位块6位于链条连接部3下方，当镰刀机构2向下转动使得卡位部4运动至导轨7内时，链条连接部3与第二定位块6接触，第二定位块6用于阻挡链条连接部3继续转动，所述导轨7内部从下至上依次设置有多个突出的铁块8，还包括力传感器，所述力传感器设置于镰刀机构2的链条连接部3远离卡位部4一端与链条10之间或设置于第一定位块5下方，还包括控制器，所述控制器分别与和4根链条连接的力传感器11连接，当力传感器11位于链条连接部与链条之间时，当升降平台一侧的导轨被异物卡住或升降平台一侧卡住楼板或一侧链条断裂时，4个力传感器11测得的数据任意两个的差值超出设定的范围时，控制器控制驱动装置停止运转防止发生升降平台侧翻的情况，且当4个力传感器11测得的数据均为0时，代表4根链条全部断裂，控制器接收到信号后同样控制驱动装置停止运转，当链条10完好时，镰刀机构2的链条连接部3处于水平状态，由于第一定位块5的设置，使得镰刀机构2不会因为链条10的拉力继续向上转动，当链条10突然断裂时，由于链条连接部3的长度长于卡位部4的长度，当链条连接部3失去链条10的拉力时，由于重力作用，镰刀机构2会向下转动，在镰刀机构2向下转动的过程中，链条连接部3会被第二定位块6阻挡，此时镰刀机构2的卡位部4会伸入导轨7内部相邻的两个铁块8之间，升降平台下降使得卡在下方铁块8上阻止了升降平台的继续下降，因此，防止了升降平台的坠落，进一步确保了升降平台的安全，且当向升降平台放置重物时，四个链条上的力传感器11将数据传至控制器后，控制器接收到数据后经计算可得出平台上物体的重量，实现对升降平台上重物重量的实时检测，防止因出现产品超重使得升降机损坏，且当产品超出控制器设定的重量时，控制器会发出警报，提醒工人注意。

此外，当力传感器设置在第一定位块5下方时，力传感器接收到来自镰刀机构的压力，当升降平台一侧的导轨被异物卡住或升降平台一侧卡住楼板或一侧链条断裂时，四个力传感器测得的数据任意两个的差值超出设定的范围时，控制器控制驱动装置停止运转防止发生升降平台侧翻，且当4个力传感器11测得的数据均为0时，代表4根链条全部断裂，此时镰刀机构转动，力传感器失去来自镰刀机构的压力，控制器控制升降机停止运转，同时力传感器也可通过铁链连接部对其的挤压来测出重量和判断每一个链条是否完好，因此，力传感器安装在第一定位块下方和安装在链条连接部和链条之间可达到同样的效果。

此系统可用于导轨式升降机，导轨式升降平台，升降机，升降平台，升降设备，液压升降设备，液压导轨式升降机，液压导轨式升降平台，导轨升降设备，导轨式升降台，升降作业设备，升降台，液压升降台，导轨升降设备等装置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.升降设备安全控制系统，包括升降平台和安装在升降平台四角上用于驱动升降平台上下运动的链条(10)，还包括用于导向的导轨(7)，其特征在于：升降平台的4个侧边均安装有拉力板(1)，拉力板(1)上均设置有镰刀机构(2)，所述镰刀机构(2)通过连接件与拉力板(1)铰接，所述镰刀机构(2)包括卡位部(4)和用于驱动卡位部转动的链条连接部(3)，拉力板(1)上还设置有第一定位块(5)和第二定位块(6)，所述第一定位块(5)位于镰刀机构(2)的链条连接部(3)上方，用于阻挡链条连接部(3)向上转动，所述第二定位块(6)位于链条连接部(3)下方，当镰刀机构(2)向下转动使得卡位部(4)运动至导轨(7)内时，链条连接部(3)与第二定位块(6)接触，第二定位块(6)用于阻挡链条连接部(3)继续转动，所述导轨(7)内部从下至上依次设置有多个突出的铁块(8)，还包括力传感器，所述力传感器设置于镰刀机构(2)的链条连接部(3)远离卡位部(4)一端与链条(10)之间或设置于第一定位块(5)下方，还包括控制器，所述控制器分别与和4根链条连接的力传感器(11)连接。

2.如权利要求1所述的升降设备安全控制系统，其特征在于：所述连接件为螺钉。