CN205469360U - 一种快速爬树机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速爬树机器人，包括履带式机器人、针刺阵列、上端抱紧装置、下端抱紧装置、拉绳、拉紧装置、伸缩装置和伸缩杆，所述履带式机器人上设有针刺阵列，所述履带式机器人通过上端抱紧装置抱紧在树干上，下端报紧装置断开部设有拉绳，所述下端抱紧装置上设有拉紧装置，所述下端抱紧装置侧部设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆上端连接所述履带式机器人。本实用新型结构简单，使用方便，安装使用容易，爬行速度快。

Description

一种快速爬树机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种快速爬树机器人。

背景技术

对于人类来说，爬到树上工作是具有较大的危险性。但是在农业生产、园林管理等场合中，依然存在一些必须爬树才能完成的工作，如修剪树枝，采摘果实等。采摘人员必须爬到树上才能采摘果实，而采摘人员从树上跌落的事故每年都有发生，而利用爬树机器人来代替人类完成工作，就可以避免因爬树发生的死伤事故。

现有技术中也存在一些爬树的设备，但是这些设备为仿生学设计，基本原理都是通过类似昆虫爪的设计，这种设计虽然弄个安全的抓住并固定在树干上，但是其爬行机构设计使得其只能缓慢爬行，且每次动作的爬行的距离固定，使得无法很好的将整个设备调整到较好高度，以为后续的工作提供位置基础。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种快速爬树机器人，旨在解决现有技术中存在的人工爬树存在跌落危险，现有设置的爬树机器人存在行进缓慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速爬树机器人，包括履带式机器人、针刺阵列、上端抱紧装置、下端抱紧装置、拉绳、拉紧装置、伸缩装置和伸缩杆，所述履带式机器人上设有针刺阵列，所述履带式机器人通过上端抱紧装置抱紧在树干上，下端报紧装置断开部设有拉绳，所述下端抱紧装置上设有拉紧装置，所述下端抱紧装置侧部设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆上端连接所述履带式机器人。

优选的，所述上端抱紧装置和下端抱紧装置侧壁上均设有滑轮，所述滑轮均匀设有4个。

本实用新型的有益之处在于：通过设置上端抱紧装置和下端抱紧装置，上端抱紧装置连接履带式机器人，而下端抱紧装置连接伸缩装置，在使用时，履带式机器人和伸缩装置配合使用，能够实现互助爬行，提高了爬行速度。本实用新型结构简单，使用方便，安装使用容易，爬行速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下端抱紧装置俯视图；

图中：1履带式机器人；2针刺阵列；3上端抱紧装置；4下端抱紧装置；5拉绳；6拉紧装置；7伸缩装置；8伸缩杆。

具体实施方式

本实用新型提供了一种快速爬树机器人，本实用新型结构简单，使用方便，安装使用容易，爬行速度快。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示的一种快速爬树机器人，包括履带式机器人1、针刺阵列2、上端抱紧装置3、下端抱紧装置4、拉绳5、拉紧装置6、伸缩装置7和伸缩杆8，所述履带式机器人1上设有针刺阵列2，所述履带式机器人1通过上端抱紧装置3抱紧在树干上，下端报紧装置4断开部设有拉绳5，所述下端抱紧装置4上设有拉紧装置6，所述下端抱紧装置4侧部设有伸缩装置7，所述伸缩装置7上设有竖直的伸缩杆8，所述伸缩杆8上端连接所述履带式机器人1。

更进一步的，所述上端抱紧装置3和下端抱紧装置4侧壁上均设有滑轮，所述滑轮均匀设有4个。滑轮的设置，能够使履带机器人1在向上滑动过程中，方便上端抱紧装置3和下端抱紧装置4向上移动，降低了能源消耗。

本实用新型的使用过程为：履带式机器人1通过上端抱紧装置3与树干相互贴合，通过设置的针刺阵列2与树干表面进行配合，方便向上爬动；在履带式机器人1爬动过程中，伸缩装置7的伸缩杆8进行收缩，带动下端抱紧装置4向上滑动，逐渐靠近履带式机器人1，当下端抱紧装置4达到一定位置时，拉紧装置6将拉绳5收紧，使下端抱紧装置4与树干相贴合固定，此时伸缩装置7的伸缩作用，带动伸缩杆8向上运动，伸缩杆8将履带式机器人1向上助力滑动，从而提高了其向上爬动的速度；当伸缩杆8的伸长度达到最长时，拉紧装置6松开拉绳，使履带式机器人1带动伸缩装置7和下端抱紧装置4向上滑动。重复上述步骤，实现爬树机器人快速爬树功能。

本实用新型在使用时，通过设置上端抱紧装置和下端抱紧装置，上端抱紧装置连接履带式机器人，而下端抱紧装置连接伸缩装置，在使用时，履带式机器人和伸缩装置配合使用，能够实现互助爬行，提高了爬行速度。本实用新型结构简单，使用方便，安装使用容易，爬行速度快。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种快速爬树机器人，其特征在于：包括履带式机器人、针刺阵列、上端抱紧装置、下端抱紧装置、拉绳、拉紧装置、伸缩装置和伸缩杆，所述履带式机器人上设有针刺阵列，所述履带式机器人通过上端抱紧装置抱紧在树干上，下端报紧装置断开部设有拉绳，所述下端抱紧装置上设有拉紧装置，所述下端抱紧装置侧部设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆上端连接所述履带式机器人。

2.如权利要求1所述的快速爬树机器人，其特征在于：所述上端抱紧装置和下端抱紧装置侧壁上均设有滑轮，所述滑轮均匀设有4个。