CN205466224U - 一种智能搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，装置可以自动移动，可以在各个方向插起插板，将插板上的物品送上装置，并且进行运输。减速器Ⅰ安装在装置主体上，电动机Ⅰ安装在减速器Ⅰ上，转轴的一端与减速器Ⅰ相连接，转轴的另一端与放置板相连接，限位头安装在放置板上，限位轨道设置在装置主体上。减速器Ⅱ设置在放置板上，电动机Ⅱ设置在减速器Ⅱ上，直杆与减速器Ⅱ活动连接。固定座设置在直杆上，丝杠的一端与固定座相连接，丝杠的另一端与减速器Ⅲ相连接，减速器Ⅲ安装在直杆上，电动机Ⅲ安装在减速器Ⅲ上。丝杠螺母设置在丝杠上，并且与轨道活动连接，插杆与丝杠螺母相连接，并且与滑道活动连接，滑道设置在直杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是工厂中常用到的工具，通过搬运机器人来搬运物品。但是现再工厂中用到的搬运机器人智能化程度低，已经不能满足使用的需要，所以设计一种智能搬运机器人来解决这一问题。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能搬运机器人，装置可以自动移动，可以在各个方向插起插板，将插板上的物品送上装置，并且进行运输。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种搬运机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括装置主体、信号收发器、轮子支架、轮子、轮子驱动电机、控制芯片、减速器Ⅰ、电动机Ⅰ、电池、限位头、限位轨道、放置板、转轴、电动机Ⅱ、减速器Ⅱ、直杆、固定座、丝杠螺母、丝杠、轨道、插杆、减速器Ⅲ、电动机Ⅲ和滑道，装置可以自动移动，可以在各个方向插起插板，将插板上的物品送上装置，并且进行运输。
信号收发器设置在装置主体上，轮子支架的上端与装置主体相连接，轮子支架的下端与轮子相连接，轮子驱动电机安装在轮子支架上，并且与轮子相连接，控制芯片和电池均设置在装置主体的内部。减速器Ⅰ安装在装置主体上，电动机Ⅰ安装在减速器Ⅰ上，转轴的一端与减速器Ⅰ相连接，转轴的另一端与放置板相连接，限位头安装在放置板上，并且与限位轨道活动连接，限位轨道设置在装置主体上。减速器Ⅱ设置在放置板上，电动机Ⅱ设置在减速器Ⅱ上，直杆与减速器Ⅱ活动连接。固定座设置在直杆上，丝杠的一端与固定座相连接，丝杠的另一端与减速器Ⅲ相连接，减速器Ⅲ安装在直杆上，电动机Ⅲ安装在减速器Ⅲ上。丝杠螺母设置在丝杠上，并且与轨道活动连接，插杆与丝杠螺母相连接，并且与滑道活动连接，滑道设置在直杆。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能搬运机器人所述的轮子支架、轮子和轮子驱动电机均有四个。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能搬运机器人所述的轮子支架、轮子和轮子驱动电机共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能搬运机器人所述的插杆的材料为不锈钢。
本实用新型一种智能搬运机器人的有益效果为：
本实用新型一种智能搬运机器人，装置可以自动移动，可以在各个方向插起插板，将插板上的物品送上装置，并且进行运输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种智能搬运机器人的结构示意图。
图中：装置主体1；信号收发器2；轮子支架3；轮子4；轮子驱动电机5；控制芯片6；减速器Ⅰ7；电动机Ⅰ8；电池9；限位头10；限位轨道11；放置板12；转轴13；电动机Ⅱ14；减速器Ⅱ15；直杆16；固定座17；丝杠螺母18；丝杠19；轨道20；插杆21；减速器Ⅲ22；电动机Ⅲ23；滑道24。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及一种搬运机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括装置主体1、信号收发器2、轮子支架3、轮子4、轮子驱动电机5、控制芯片6、减速器Ⅰ7、电动机Ⅰ8、电池9、限位头10、限位轨道11、放置板12、转轴13、电动机Ⅱ14、减速器Ⅱ15、直杆16、固定座17、丝杠螺母18、丝杠19、轨道20、插杆21、减速器Ⅲ22、电动机Ⅲ23和滑道24，装置可以自动移动，可以在各个方向插起插板，将插板上的物品送上装置，并且进行运输。
信号收发器2设置在装置主体1上，轮子支架3的上端与装置主体1相连接，轮子支架3的下端与轮子4相连接，轮子驱动电机5安装在轮子支架3上，并且与轮子4相连接，控制芯片6和电池9均设置在装置主体1的内部，信号收发器2用于收发信号，方便使用者远程控制装置的运行，轮子支架3用于轮子4的支撑，轮子4用于装置的移动，轮子驱动电机5用于驱动轮子4转动，并且通过每个轮子驱动电机5转速的不同，控制装置移动的方向。
减速器Ⅰ7安装在装置主体1上，电动机Ⅰ8安装在减速器Ⅰ7上，转轴13的一端与减速器Ⅰ7相连接，转轴13的另一端与放置板12相连接，限位头10安装在放置板12上，并且与限位轨道11活动连接，限位轨道11设置在装置主体1上，通过控制电动机Ⅰ8可以使得放置板12相对于装置主体转动，实现方向的调节，减速器Ⅰ7将电动机Ⅰ8传递到放置板12的速度降低，从而满足放置板12转速的需要。
减速器Ⅱ15设置在放置板12上，电动机Ⅱ14设置在减速器Ⅱ15上，直杆16与减速器Ⅱ15活动连接，电动机Ⅱ14的转动可以带动直杆16转动，实现位置的调节，减速器Ⅱ15将电动机Ⅱ14传递到直杆16的速度降低，从而满足装置转动速度的需要。
固定座17设置在直杆16上，丝杠19的一端与固定座17相连接，丝杠19的另一端与减速器Ⅲ22相连接，减速器Ⅲ22安装在直杆16上，电动机Ⅲ23安装在减速器Ⅲ22上，丝杠螺母18设置在丝杠19上，并且与轨道20活动连接，插杆21与丝杠螺母18相连接，并且与滑道24活动连接，滑道24设置在直杆16，电动机Ⅲ23的转动可以带动丝杠19转动，从而转化为丝杠螺母18的上下移动，带动插杆21上下移动，实现货物的搬运。
装置的工作原理：控制轮子驱动电机5转动，将装置移动到指定位置，随后通过电动机Ⅰ8调节方向；方向调节好后，控制电动机Ⅲ23转动，进行插杆21位置的调节，插好插板后，控制电动机Ⅱ14转动，将插杆21的位置调节至放置板12上，此时装置移动的稳定性好，实现位置的调节。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮子支架3、轮子4和轮子驱动电机5均有四个。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮子支架3、轮子4和轮子驱动电机5共中心线，使得装置移动过程中的稳定性好。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的插杆21的材料为不锈钢，不锈钢的强度大，承力能力强，并且不生锈，一种保持良好的外观。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能搬运机器人，包括装置主体(1)、信号收发器(2)、轮子支架(3)、轮子(4)、轮子驱动电机(5)、控制芯片(6)、减速器Ⅰ(7)、电动机Ⅰ(8)、电池(9)、限位头(10)、限位轨道(11)、放置板(12)、转轴(13)、电动机Ⅱ(14)、减速器Ⅱ(15)、直杆(16)、固定座(17)、丝杠螺母(18)、丝杠(19)、轨道(20)、插杆(21)、减速器Ⅲ(22)、电动机Ⅲ(23)和滑道(24)，其特征在于：信号收发器(2)设置在装置主体(1)上，轮子支架(3)的上端与装置主体(1)相连接，轮子支架(3)的下端与轮子(4)相连接，轮子驱动电机(5)安装在轮子支架(3)上，并且与轮子(4)相连接，控制芯片(6)和电池(9)均设置在装置主体(1)的内部；减速器Ⅰ(7)安装在装置主体(1)上，电动机Ⅰ(8)安装在减速器Ⅰ(7)上，转轴(13)的一端与减速器Ⅰ(7)相连接，转轴(13)的另一端与放置板(12)相连接，限位头(10)安装在放置板(12)上，并且与限位轨道(11)活动连接，限位轨道(11)设置在装置主体(1)上；减速器Ⅱ(15)设置在放置板(12)上，电动机Ⅱ(14)设置在减速器Ⅱ(15)上，直杆(16)与减速器Ⅱ(15)活动连接；固定座(17)设置在直杆(16)上，丝杠(19)的一端与固定座(17)相连接，丝杠(19)的另一端与减速器Ⅲ(22)相连接，减速器Ⅲ(22)安装在直杆(16)上，电动机Ⅲ(23)安装在减速器Ⅲ(22)上；丝杠螺母(18)设置在丝杠(19)上，并且与轨道(20)活动连接，插杆(21)与丝杠螺母(18)相连接，并且与滑道(24)活动连接，滑道(24)设置在直杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述的轮子支架(3)、轮子(4)和轮子驱动电机(5)均有四个。
3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述的轮子支架(3)、轮子(4)和轮子驱动电机(5)共中心线。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述的插杆(21)的材料为不锈钢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620203818.8U CN205466224U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种智能搬运机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620203818.8U CN205466224U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种智能搬运机器人 |
Publications (1)
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| CN205466224U true CN205466224U (zh) | 2016-08-17 |
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Family Applications (1)
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| CN201620203818.8U Expired - Fee Related CN205466224U (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 一种智能搬运机器人 |
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| CN (1) | CN205466224U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107618896A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-23 | 天津市久跃科技有限公司 | 一种卸货专用机械手 |
| WO2018205859A1 (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 郭氢 | 一种批次捡货机器人及其使用方法 |
| CN108861549A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-23 | 湖州维欧瑞自动化机械设备有限公司 | 一种仓储搬运设备的夹紧装置 |
| CN110789942A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-14 | 烟台艾易网络科技有限公司 | 一种锂电池自动搬运设备 |
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2016
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