CN205466058U - 一种柔性工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性工装，其包括：设置有台面的平台，与所述台面可拆卸连接的多个定位角尺，以及设置在所述台面上的夹紧机构，其中，多块所述定位角尺用于对放置在所述台面上的工件进行定位，多个所述夹紧机构用于将所述工件压紧在所述台面上，各个定位角尺均能被布置到台面上的多个位置。这种柔性工装的通用性强，可节省重复制作专用工装的时间和成本。

Description

一种柔性工装

技术领域

本实用新型涉及一种工装，特别涉及一种适用范围广的柔性工装。

背景技术

目前，在新能源客车行业，由于车型种类多、客户点单和批次多等因素，导致车身结构参数多样化，车架换型频繁，而大多数客车厂家采用车架专用工装，换型周期长，严重影响生产效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种柔性工装，其包括：设置有台面的平台，与台面可拆卸连接的多个定位角尺，以及设置在台面上的夹紧机构，其中，多块定位角尺用于对放置在台面上的工件进行定位，多个夹紧机构用于将工件压紧在台面上，各个定位角尺均能被布置到台面上的多个位置。

在一个具体的实施例中，台面设置有多个通孔，柔性工装还包括均与通孔相匹配的多个快速锁紧销，快速锁紧销用于将定位角尺与台面紧固在一起。

在一个具体的实施例中，台面上刻画有均匀的正方形网格，各个通孔与正方形网格中的各个最小单元格一一对应设置，通孔设置在最小单元格的中部，定位角尺包括构造为长条状的直平行六面体的底板，底板设置有供快速锁紧销通过、垂直于底板的板面且构造为长形孔的第一定位孔以及沿着底板的延伸方向依次均匀排列的刻度线。

在一个具体的实施例中，第一定位孔的横截面沿平行于底板的延伸方向延伸，第一定位孔的一端的内壁为与快速锁紧销相配的圆拱形内壁，圆环形内壁的轴线到定位角尺的端面的距离等于正方形网格的最小单元格的边长的一半。

在一个具体的实施例中，第一定位孔的两端均设置有与快速锁紧销相配的圆拱形内壁，两个圆拱形内壁的轴线之间的距离等于正方形网格的边长。

在一个具体的实施例中，定位角尺还包括从底板的端部向垂直于底板的板面方向伸出的且板面垂直于底板的延伸方向的竖板，圆拱形内壁位于第一定位孔靠近竖板的一端。

在一个具体的实施例中，夹紧机构包括从台面垂直伸出的竖立柱，一端连接于竖立柱、另一端设置有向垂直于台面方向延伸的螺孔的横臂，以及贯穿螺孔且与螺孔螺纹配合的螺杆，设置在螺杆背离台面一端的手柄，以及设置在螺杆朝向台面上的橡胶垫。

在一个具体的实施例中，平台还包括沿台面的边缘并垂直于台面延伸的且设置有多个能与快速锁紧销相匹配的通孔的侧板，柔性工装还设置有通过快速锁紧销安装在侧壁上且构造为直条板的定位平尺。

在一个具体的实施例中，柔性工装还包括与侧板可拆卸连接的且与台面对齐的直条形的平板。

在一个具体的实施例中，柔性工装还包括通过快速锁紧销安装到平台上的夹钳安装座以及设置在夹钳安装座上的垂直式快速夹钳。

由于定位角尺可以设置在平台上的多个位置，定位角尺可以对不同尺寸、不同结构的多种工件进行定位，同时，夹紧机构可以将不同尺寸的工件进行夹紧。由此，这种柔性工装的通用性强，节省了重复制作专用工装的时间和成本。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的一种实施方式中的柔性工装的立体示意图；

图2显示了本实用新型的一种实施方式中的定位角尺的主视示意图；

图3显示了图2中的定位角尺的俯视示意图；

图4显示了本实用新型的一种实施方式中的工件与柔性工装的装配示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1显示了本实施例中的柔性工装1。该柔性工装1包括平台2、多个定位角尺4、多个夹紧机构3和多个快速锁紧销5。定位角尺4和夹紧机构3均能被固定在平台2上。定位角尺4用于对工件的各个部分进行定位。夹紧机构3用于将工件压紧在平台2上。

平台2包括台面21和多根支腿22。台面21为平板24，优选为矩形的平板24。台面21上设置有多个通孔25。这些通孔25均为圆孔，且垂直于台面21的板面延伸。通孔25能与快速锁紧销5相匹配。支腿22设置在台面21下方。支腿22可以设置4根。支腿22用于支撑起台面21。台面21优选为由铸件整体加工而成，铸铁材质的的台面21在使用时不易发生形变。

如图2所示，定位角尺4包括底板41和竖板42。底板41和竖板42均为直板状。底板41和竖板42均构造成矩形。竖板42设置在底板41的一端。竖板42从底板41的板面上垂直伸出，并垂直于底板41的延伸方向。如图3所示，底板41上设置有第一定位孔43。第一定位孔43为垂直于底板41的通孔25。第一定位孔43的孔眼大小与快速锁紧销5相匹配。

将定位角尺4安装到台面21上的步骤为：先将定位角尺4平放到台面21上，定位角尺4的底板41背离竖板42的板面贴合于台面21。然后将底板41上的第一定位孔43与台面21上的通孔25对齐。最后将快速锁紧销5插入到第一定位孔43与通孔25内，通过快速锁紧销5将底板41和台面21拉紧在一起。又由于通孔25布置在台面21上的不同的位置，通过选择不同的通孔25与定位角尺4相对应，就能将定位角尺4安装到台面21上的不同的位置。

夹紧机构3包括竖立柱31、横臂32以及推杆。竖立柱31从台面21向上延伸，并固定在台面21上。竖立柱31垂直于台面21。优选地，竖立柱31的一端插入到台面21的通孔25内，并与台面21固定连接。横臂32的一端连接于竖立柱31。横臂32背离竖立柱31的一端设置有垂直于台面21延伸的螺孔。推杆包括螺杆34、手柄33以及橡胶垫35。螺杆34贯穿该螺孔，并与该螺孔螺纹配合。橡胶垫35设置在螺杆34朝向台面21的端部上。手柄33设置在螺杆34背离台面21的端部上。

夹紧机构3用于将工件9紧压在台面21上。具体地，首先旋转手柄33以使得推杆向背离台面21的方向升起，然后将工件9放置在橡胶垫35与台面21之间，最后旋转手柄33以使得推杆向台面21靠近直至橡胶垫35夹紧工件9。

在需要加工工件9时，仅需要将工件9的各个零件先用定位角尺4进行定位，再用夹紧机构3夹紧即可。下面以用于加工车架的柔性工装1为例进行说明：

车架通常包括多根横梁和两根纵梁。两根纵梁相互平行，且相互对齐。横梁设置在两个纵梁之间，并垂直于纵梁。横梁的两端分别连接两根纵梁。车架在焊接起来之前，横梁和纵梁均为独立的元件。

采用多个定位角尺4将每根纵梁需要摆放的位置限定出来。当纵梁抵靠住定位角尺4时，即完成了对纵梁的定位。然后采用设置在台面21上的夹紧机构3将纵梁夹紧在台面21上。同理，还可用定位角尺4完成对横梁的定位，然后采用夹紧机构3将横梁夹紧在台面21上。这样就将纵梁和横梁相对固定在一起，以便于完成后续的焊接等工艺。

由于定位角尺4可以设置在平台2上的多个位置，这样就可以对不同尺寸、不同结构的多种工件9进行定位，这种柔性工装1的通用性强。

优选地，台面21的板面上刻画有边长均匀的正方形网格。正方形网格中的最小单元格的边长为预设的单位长度。平台2上的通孔25设置在最小单元格的正中央。定位角尺4的底板41上设置有沿着底板41的延伸方向依次均匀排布的刻度线。底板41上的第一定位孔43为长形孔。第一定位孔43的横截面的延伸方向与底板41的延伸方向相同。

当一个定位角尺4的底板41的延伸方向平行于一根横网格线，而当需要设定另一个在该横网格线延伸方向上的距离预知的定位角尺4时，根据该预知距离可以确定在两个定位角尺4之间在横网格线的延伸方向上所具有完整的最小单元格的数量以及垂直于该横网格线的纵网格线与定位角尺4相交的刻度。这样就能快速地完成定位角尺4的布置。

优选地，第一定位孔43靠近竖板42一端的内壁为圆拱形内壁。从该圆拱形内壁的中心到底板41的端面的距离等于上述最小单元格的边长的一半。

当快速锁紧销5插入到第一定位孔43内，快速锁紧销5抵靠于圆拱形内壁时，且定位角尺4的底板41的延伸方向平行于横网格线时，定位角尺4靠近快速锁紧销5的端部与纵网格线平齐，即竖板42与纵网格线平齐。当第一定位角尺4布置成这样时，可以更快地布置出在横网格线的延伸方向上距离预知的另一个定位角尺4。

优选地，第一定位孔43相对的两端的内壁均为圆拱形内壁。两个圆拱形内壁的轴线之间的距离等于正方形网格的最小单元格的边长。

将两个快速锁紧销5都插入到第一定位孔43内，并分别插入到相邻的两个通孔25中。这两个快速锁紧销5分别抵接于这两个圆拱形内壁。当布置一个定位角尺4时，这两个快速锁紧销5即可将该定位角尺4的底板41的延伸方向与横网格线或纵网格线保持平行，而不需要对该定位角尺4进行校核。

优选地，平台2还包括侧板23。侧板23为板状结构。侧板23沿台面21的边缘并垂直于台面21向下延伸。侧板23上设置有多个通孔。柔性工装1还包括多个定位平尺8。定位平尺8设置成板状，可以设置成直条板，其上设置有第二定位孔。第二定位孔垂直贯穿定位平尺8。第二定位孔和侧板23上的通孔与快速锁紧销5相匹配。

定位平尺8通常通过快速锁紧销5而装配到侧板23上，并且定位平尺8伸过台面21。定位平尺8用于对工件9的最外侧进行定位。这样就能在平台2的台面21尺寸固定的情况下安装尺寸更大的工件9。并且由于定位平尺8可以装配到侧板23的多个位置，柔性工装1的通用性更好。

优选地，平台2还包括方箱。方箱与侧板23可拆卸连接。方箱包括平板24。平板24为直条形板，并设置有垂直平板24的通孔。平板24从台面21的边缘伸出，并且与台面21平齐。平板24用于承载工件9伸出台面21的过程的部分。例如平板24用来承载车架的纵梁伸出台面21的部分。

优选地，如图4所示，柔性工装1还包括垂直式快速夹钳6和夹钳安装座10。夹钳安装座10构造为直六面体，并设置有在厚度方向上贯穿夹钳安装座10的安装孔。安装孔与快速锁紧销5相匹配。通过快速锁紧销5可以将夹钳安装座10固定在平台2的不同部位。垂直式快速夹钳6的法兰座102设置在底座的顶端。垂直式快速夹钳6的摇臂103和下压臂104均铰接在法兰座102上，并且摇臂103的转轴和下压臂104的转轴相互平行。垂直式快速夹钳6的橡胶块105固定在下压臂104的顶端，并朝下。当摇臂103竖立起来时，摇臂103挤压下压臂104以使得橡胶块105夹紧工件9。由于垂直式快速夹钳6可以布置在平台2的不同位置上，这使得垂直式快速夹钳6可以作为夹紧机构3的补充，以对夹紧机构3作用不到的部位进行夹持。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种柔性工装，其特征在于，包括：设置有台面的平台，与所述台面可拆卸连接的多个定位角尺，以及设置在所述台面上的夹紧机构，

其中，多块所述定位角尺用于对放置在所述台面上的工件进行定位，多个所述夹紧机构用于将所述工件压紧在所述台面上，

各个定位角尺均能被布置到台面上的多个位置。

2.根据权利要求1所述的柔性工装，其特征在于，所述台面设置有多个通孔，

所述柔性工装还包括均与所述通孔相匹配的多个快速锁紧销，所述快速锁紧销用于将所述定位角尺与所述台面紧固在一起。

3.根据权利要求2所述的柔性工装，其特征在于，所述台面上刻画有均匀的正方形网格，

各个所述通孔与所述正方形网格中的各个最小单元格一一对应设置，所述通孔设置在所述最小单元格的中部，

所述定位角尺包括构造为长条状的直平行六面体的底板，所述底板设置有供所述快速锁紧销通过、垂直于所述底板的板面且构造为长形孔的第一定位孔以及沿着所述底板的延伸方向依次均匀排列的刻度线。

4.根据权利要求3所述的柔性工装，其特征在于，所述第一定位孔的横截面沿平行于底板的延伸方向延伸，

所述第一定位孔的一端的内壁为与所述快速锁紧销相配的圆拱形内壁，

所述圆拱形内壁的轴线到定位角尺的端面的距离等于所述正方形网格的最小单元格的边长的一半。

5.根据权利要求4所述的柔性工装，其特征在于，所述第一定位孔的两端均设置有与所述快速锁紧销相配的圆拱形内壁，

两个所述圆拱形内壁的轴线之间的距离等于所述正方形网格的最小单元格的边长。

6.根据权利要求4所述的柔性工装，其特征在于，所述定位角尺还包括从所述底板的端部向垂直于所述底板的板面方向伸出的且板面垂直于所述底板的延伸方向的竖板，所述圆拱形内壁位于所述第一定位孔靠近所述竖板的一端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的柔性工装，其特征在于，所述夹紧机构包括从所述台面垂直伸出的竖立柱，一端连接于所述竖立柱、另一端设置有向垂直于台面方向延伸的螺孔的横臂，以及贯穿所述螺孔且与螺孔螺纹配合的螺杆，设置在所述螺杆背离所述台面一端的手柄，以及设置在所述螺杆朝向所述台面的一端上的橡胶垫。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的柔性工装，其特征在于，所述平台还包括沿所述台面的边缘并垂直于所述台面延伸的且设置有多个能与所述快速锁紧销相匹配的通孔的侧板，

柔性工装还设置有通过快速锁紧销安装在所述侧板上且构造为直条板的定位平尺。

9.根据权利要求8所述的柔性工装，其特征在于，所述柔性工装还包括与侧板可拆卸连接的且与所述台面对齐的直条形的平板。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的柔性工装，其特征在于，所述柔性工装还包括通过快速锁紧销安装到所述平台上的夹钳安装座以及设置在夹钳安装座上的垂直式快速夹钳。