CN205464784U - 一种用于立点凸焊的自动补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于立点凸焊的自动补偿装置，包括座式点焊机、焊接机器人、机器人控制柜、位置传感器和可编程控制器，所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上，位置传感器测量其与点焊机的下电极端面距离并通过通信线缆将数据传输至可编程控制器，所述可编程控制器将数据处理后传输至机器人控制柜，机器人控制柜根据测量数据调整焊接机器人抓手位置。本装置能够识别下电极端面位置，进行自动调整补偿，保证零件与焊机下电极端面贴合。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种用于立点凸焊的自动补偿装置。
背景技术
自动立点凸焊是一种通过工业机器人手臂带抓手抓取零件固定位置，螺母输送机自动送料，利用点焊原理将标准螺母/螺栓焊接固定在零件特定孔位上的工艺。在焊接一定数量的标准件后，需要对焊机电极进行修磨，焊机下电极端面会随着修磨不断下降（机器人坐标系的Z向）。而现有技术无法对电极修磨量进行检测，机器人无法自动跟踪焊机下电极，准确调整点焊位置。机器人抓取零件点焊位置处零件与下电极焊接面之间的间隙会越来越大，从而严重影响焊接质量，造成焊接不稳定，设备异常停机，降低设备利用率，影响生产效率。且一旦出现异常，修复方法复杂，修复时间长，维护人员水平参差不齐，无法保证焊接质量稳定一致。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于立点凸焊的自动补偿装置，能够保证零件与下电极端面贴合，确保焊接质量稳定可靠。
本实用新型所述的用于立点凸焊的自动补偿装置，包括座式点焊机、焊接机器人和控制焊接机器人工作的机器人控制柜，还包括位置传感器和可编程控制器，所述可编程控制器通过通信线缆与机器人控制柜相连，所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上，位置传感器测量其与点焊机下电极端面的距离并将位置数据传输至可编程控制器，所述可编程控制器将数据处理后传输至机器人控制柜，机器人控制柜根据测量数据调整焊接机器人抓手位置。
优选的，所述可编程控制器具有人机交互界面。
本装置严格控制了零件与焊机下电极端面焊接位置，保证零件与下电极端面贴合，从而保证焊接质量稳定可靠，杜绝因电极修磨造成的焊接质量事故，避免设备异常停机，降低了设备维护成本，提高了设备利用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示的用于立点凸焊的自动补偿装置，包括座式点焊机1、焊接机器人2、机器人控制柜3、位置传感器4和带人机交互界面的PLC可编程控制器5。位置传感器4安装布置在焊接机器人的抓手6上，随机器人移动。在焊接过程中需要对电极修磨，焊机下电极端面7会随电极修磨而下降，若更换新电极则会上升。位置传感器4随抓手6移动至下电极端面上方的固定位置处，测量其与下电极端面7距离，若下电极端面下降则读出偏移距离（与预设标准零点间的偏差）为负值，若更换新电极则读出正值。位置传感器4通过通信线缆8将数据传输至PLC可编程控制器5，PLC可编程控制器中的程序对数据进行处理，处理后经通信线缆传输至机器人控制柜3，机器人控制柜根据偏移数据自动调整抓手的位置，使得抓手6所抓取的零件在焊接点处自动跟踪到与下电极焊接面贴合，精度可达到±0.05mm以内。其中，在可编程控制器PLC程的序编写完成后，在PLC人机界面上制作一个自动补偿程序的调用按钮，本装置只需在安装时设定一个标准零位，此后无论下电极端面下降或上升，只需在人机界面上调用此补偿程序，就可使得焊接机器人自动识别下电极端面位置，进行自动跟踪，补偿偏差。
Claims (2)
1. 一种用于立点凸焊的自动补偿装置，包括座式点焊机、焊接机器人和控制焊接机器人工作的机器人控制柜，其特征在于：还包括位置传感器和可编程控制器，所述可编程控制器通过通信线缆与机器人控制柜相连，所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上，位置传感器测量其与点焊机下电极端面的距离并将位置数据传输至可编程控制器，所述可编程控制器将数据处理后传输至机器人控制柜，机器人控制柜根据测量数据调整焊接机器人抓手位置。
2. 根据权利要求1所述的用于立点凸焊的自动补偿装置，其特征在于：所述可编程控制器具有人机交互界面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620258693.9U CN205464784U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种用于立点凸焊的自动补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620258693.9U CN205464784U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种用于立点凸焊的自动补偿装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205464784U true CN205464784U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56649085
Family Applications (1)
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| CN201620258693.9U Active CN205464784U (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种用于立点凸焊的自动补偿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205464784U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107662042A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-02-06 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种焊接系统及其位置修正方法 |
| CN109277708A (zh) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 天津玛特检测设备有限公司 | 汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法 |
| CN113118604A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-16 | 上海交通大学 | 基于机器人手眼视觉反馈的高精度凸焊误差补偿系统 |
| CN114102006A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-03-01 | 武汉琦尔工业设备有限公司 | 一种用于汽车抱箍自动焊接专机 |
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2016
- 2016-03-31 CN CN201620258693.9U patent/CN205464784U/zh active Active
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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