CN205464613U - 多工件外圆剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工件外圆剥皮机。它包括主机，主机前侧有送/出料机构和上料机构，主机后侧有送/出料机构和下料机构。其特点是主机包括机架，机架含有第一底座，第一底座上有第一箱体，第一箱体内有支架。支架含有两块支撑板，两支撑板的竖向均至少有上、下杆孔，两支撑板上的上杆孔间和下杆孔间均相对应，两支撑板上的上杆孔间和下杆孔间均有支撑套。支撑套一端均连有剥皮机构。支撑套上均有大齿轮，相邻大齿轮间均有第一传动轴，第一传动轴上均有小齿轮，小齿轮与相邻的大齿轮相啮合。其中的一个第一传动轴一端有从动轮，机架内有第一电机，第一电机的输出轴上有主动轮，主、从动轮间连有传动带。本实用新型可同时加工多个工件，节能，生产效率高。

Description

多工件外圆剥皮机

技术领域

本实用新型涉及一种杆状或管状工件表面加工设备。具体说，是用来对多个杆状或管状工件表面进行剥皮处理的多工件外圆剥皮机。

背景技术

目前，用来对杆状或管状工件表面进行剥皮处理的剥皮机都是传统产品，这种剥皮机一次只能加工一个杆状或管状工件。由于一次只能加工一个杆状或管状工件，能耗多，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多工件外圆剥皮机。采用这种外圆剥皮机，可同时加工多个工件，不仅节能，而且生产效率高。

本实用新型要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本实用新型的多工件外圆剥皮机包括主机，主机前侧由内而外依次有送/出料机构和上料机构，主机后侧由内而外依次有送/出料机构和下料机构。其特点是所述主机包括机架，所述机架含有第一底座，第一底座上有第一箱体，第一箱体内有支架。所述支架含有两块大小相同、相互平行并与前后箱壁平行的支撑板，两支撑板的竖向均至少有上杆孔和下杆孔，两两支撑板上的上杆孔间和下杆孔间均相对应且位于同一水平上，两支撑板上的上杆孔间和下杆孔间均有支撑套，所述支撑套两端与相应杆孔间均呈可旋转状配合。支撑套一端均伸出在相应支撑板之外并连有剥皮机构。与支撑套相应的箱体前后箱壁上均有用于工件穿过的通孔，通孔与工件间均有轴座。所述支撑套上均有大齿轮，相邻的两个大齿轮间均有第一传动轴，第一传动轴的轴向与支撑套相平行，第一传动轴两端与两支撑板间呈可旋转状配合，第一传动轴上均有小齿轮，且小齿轮与相邻的两个大齿轮啮合在一起。其中的一个第一传动轴一端有从动轮，机架内有第一电机，第一电机的输出轴上有主动轮，主动轮与从动轮间连有传动带。

本实用新型的进一步改进方案是，所述送/出料机构包括第二底座和第二电机，第二底座上有第二箱体，第二箱体的后壁为竖板，第二箱体的前壁为阶梯状，使得前壁与后壁间的间距自上而下呈阶梯状依次变大且在前壁上形成至少一个台阶。每个台阶之上的前壁和后壁上均有上轴孔和下轴孔，同一台阶之上的前壁和后壁上的上轴孔和下轴孔相对应，前壁和后壁上的上轴孔处于同一高度上，前壁和后壁上的下轴孔处于同一高度上。前壁和后壁上的下轴孔间均有主动轴且二者间呈旋转状配合，前壁和后壁上的下轴孔间均有从动轴且从动轴的两端与相应上轴孔间呈松动配合。主动轴和从动轴邻近台阶的一端伸出在外且均固定有第一滚轮，工作时被加工工件从相应主动轴与从动轴上的第一滚轮间穿过；所述主动轴邻近第二箱体后壁一端伸出在外且均有链轮，同一台阶之上的主动轴上的链轮间、相邻台阶上的主动轴上的链轮间均借助链条相连，其中的一个主动轴外伸端与所述第二电机的输出轴相连。第二箱体顶盖上有压紧油缸，压紧油缸的数量与从动轴的数量相等且对应，压紧油缸的活塞杆朝下并分别压在相应从动轴上，从而在工作时将被加工工件压紧在相应主动轴和从动轴上的第一滚轮之间。

其中，所述台阶为两个。

本实用新型的进一步改进方案是，从动轴上侧有法兰，压紧油缸的活塞杆下端顶在相应的法兰内。

本实用新型的进一步改进方案是，所述上料机构包括第三底座，第三底座为长方体，其纵向一边之上有至少两个第一立座，第一立座上至少有上第一支撑架和第一下支撑架，上下支撑架上均有第一轮座及第一轮轴，且第一轮轴两端与相应第一轮座间均呈可旋转状配合。所述第一轮轴的轴向呈水平布置，其上均固定有第二滚轮。与第一轮轴相应的第一立座上固定有第三电机，第三电机的输出轴与相应第一轮轴对应且连接在一起。第一上支撑架和第一下支撑架的一侧分别有上托杆和下托杆，上托杆和下托杆的一端分别连接在邻近第一上支撑架一侧的第三立座上和邻近第一下支撑架一侧的第一立座上。上托杆和下托杆邻近第二滚轮处均有向下凹弧，所述向下凹弧的高度等于或小于相应第二滚轮的高度，向下凹弧外侧的那段上托杆和下托杆由内而外逐渐变高，且上托杆和下托杆的外端均有第一支杆。

本实用新型的进一步改进方案是，所述第三底座下面有调节脚和第一螺杆，所述调节脚包括上小下大的第一锥形支脚，第一锥形支脚上端有竖孔，竖孔内有第一螺母且二者间呈旋转状配合，第一螺母上端有第一径向凸边，第一径向凸边外延至第一锥形支脚之外并连有调节手柄，第一螺杆上端固定在第三底座的下面，第三底座下端旋入第一锥形支脚上端的第一螺母内。

本实用新型的进一步改进方案是，所述下料机构包括第四底座，第四底座为长方体，其纵向一边有至少两个第二立座，第二立座上有第二上支撑架和第二下支撑架，第二上、下支撑架上均有第二轮座及第二轮轴，且第二轮轴两端与相应第二轮座间均呈可旋转状配合。所述第二轮轴的轴向呈水平布置，其上均固定有第三滚轮。与第二轮轴相应的第二立座上均固定有第四电机，第四电机的输出轴与相应第二轮轴对应且连接在一起。

第二立座底部外侧有反L形连接板，反L形连接板上方依次有旋转油缸和竖向连杆，反L形连接板的横板与旋转油缸的缸体一端铰接在一起，旋转油缸的活塞杆一端与竖向连杆下端铰接在一起。远离第四电机的第二轮轴一端的第二上支撑架和第二下支撑架上均有销座，销座与竖向连杆的相应位置间均铰接有旋转杆，旋转杆在非工作状态下均呈近似水平状。旋转杆远离第四电机的一端均有托架，托架为杆状，其里端铰接在相应销座上，其外端有第二支杆，其外端高于其里端，其外端有上折段。

本实用新型的进一步改进方案是，所述第四底座下面有调节脚和第二螺杆，所述调节脚包括上小下大的第二锥形支脚，第二锥形支脚上端有竖孔，竖孔内有第二螺母且二者间呈旋转状配合，第二螺母上端有第二径向凸边，第二径向凸边外延至第二锥形支脚之外并连有第二调节手柄，所述第二螺杆上端固定在第四底座的下面，第四底座下端旋入第二锥形支脚上端的第二螺母内。

所述剥皮机构包括固定在支撑套一端的套筒、固定在套筒外端的刀盘固定在刀盘外侧的刀具。

由上述方案可以看出，由于所述主机包括机架，所述机架含有第一底座，第一底座上有第一箱体，第一箱体内有支架。所述支架含有两块大小相同、相互平行并与前后箱壁平行的支撑板，两支撑板的竖向均至少有上杆孔和下杆孔，两两支撑板上的上杆孔间和下杆孔间均相对应且位于同一水平上，两支撑板上的上杆孔间和下杆孔间均有支撑套，所述支撑套两端与相应杆孔间均呈可旋转状配合。支撑套一端均伸出在相应支撑板之外并连有剥皮机构。与支撑套相应的箱体前后箱壁上均有用于工件穿过的通孔，通孔与工件间均有轴座。所述支撑套上均有大齿轮，相邻的两个大齿轮间均有第一传动轴，第一传动轴的轴向与支撑套相平行，第一传动轴两端与两支撑板间呈可旋转状配合，第一传动轴上均有小齿轮，且小齿轮与相邻的两个大齿轮啮合在一起。其中的一个第一传动轴一端有从动轮，机架内有第一电机，第一电机的输出轴上有主动轮，主动轮与从动轮间连有传动带。

工作时，由第一电机动过传动带、从动轮带动一个传动轴及其上的小齿轮转动，再由该小齿轮带动与其相邻的两个大齿轮及支撑套、与大齿轮相邻的其它小齿轮及传动轴、其它大齿轮及支撑套一起转动，每个支撑套内均可穿入一个杆状或管状工件，可同时加工两个或两个以上杆状或管状工件，与背景技术中一次只能加工一个杆状或管状工件相比，可降低能耗，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的多工件外圆剥皮机结构示意图；

图2是图1中的D处放大示意图；

图3是图1的A-A剖视示意图；

图4是图1的B-B剖视示意图；

图5是图1中的G处放大示意图；

图6是图5的K向示意图；

图7是图1的E处放大示意图；

图8是图7的M向示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的多工件外圆剥皮机包括主机2，主机2前侧由内而外依次有送/出料机构4和上料机构，主机2后侧由内而外依次有送/出料机构4和下料机构1。

见图2和图3，所述主机2包括机架，所述机架包括第一底座2-1，第一底座2-1上连有第一箱体2-15。沿第一箱体2-15的竖向设置有三对轴座2-8，同一水平线上的一对轴座2-8间均设置有支撑套2-11且二者间呈可旋转状配合，支撑套2-11的一端均伸出在相应轴座2-8之外并连有剥皮机构。所述剥皮机构包括固定在支撑套2-11一端的套筒2-12、固定在套筒2-12外端的刀盘2-14和固定在刀盘2-14外侧的刀具2-13。

位于同一水平上的两个轴座2-8间的那段支撑套2-11上均安装有大齿轮2-9，相邻的两个大齿轮2-9间均设置有第一传动轴，第一传动轴2-16的轴向与支撑套2-11相平行，第一传动轴2-16两端与机架间借助大圆锥滚子轴承2-17呈可旋转状配合，第一传动轴2-16上均安装有小齿轮2-10，且小齿轮2-10与相邻的两个大齿轮2-9啮合在一起。其中的一个第一传动轴2-16一端安装有从动轮2-6，机架的第一底座2-1内安装有第一电机2-1，第一电机2-2的输出轴上固定有主动轮2-3，主动轮2-3与从动轮2-6间连有传动带2-4。

其中，第一箱体2-15的前后箱壁间设置有支架，该支架包括两块大小相同、相互平行并与前后箱壁平行的支撑板2-5，两支撑板2-5上均加工有杆孔且两支撑板2-5上的杆孔相对应，所述支撑套2-11位于同一水平上的一对杆孔内，且支撑套2-11两端均借助大圆锥滚子轴承2-17与相应杆孔间呈可旋转状配合。与支撑套2-11相应的前后箱壁上均加工有用于工件2-7穿过的通孔。

如图4所示，所述送/出料机构4包括第二底座4-1和第二电机4-12，第二底座4-1上设置有第二箱体4-2，第二箱体4-2的后壁为竖板，第二箱体4-2的前壁为阶梯状，使得前壁与后壁间的间距自上而下呈阶梯状依次变大且在前壁上形成两个台阶4-4。每个台阶4-4之上的前壁和后壁上均加工有上轴孔和下轴孔，同一台阶4-4之上的前壁和后壁上的上轴孔和下轴孔分别相对应，前壁和后壁上的上轴孔处于同一高度上，前壁和后壁上的下轴孔处于同一高度上。前壁和后壁上的下轴孔间均安装有主动轴4-11且二者间借助轴承呈旋转状配合，前壁和后壁上的上轴孔间均安装有从动轴4-10且从动轴4-10的两端与相应上轴孔间均借助轴承呈松动配合。主动轴4-11和从动轴4-10邻近台阶4-4的一端伸出在外且均固定有第一滚轮4-5，工作时被加工工件2-7从相应主动轴4-11与从动轴4-10上的第一滚轮4-5间穿过。所述主动轴4-11邻近第二箱体4-2的后壁一端伸出在外且均安装有链轮4-13，同一台阶4-4之上的主动轴4-11上的链轮4-13间、相邻台阶4-4上的主动轴4-11上的链轮4-13间均借助链条4-9相连，其中的一个主动轴4-11外伸端与第二电机4-12的输出轴相连。第二箱体4-2的顶盖4-8上设置有压紧油缸4-7，压紧油缸4-7的数量与从动轴4-10的数量相等且对应，压紧油缸4-7的活塞杆4-6朝下，从动轴4-10上侧固定有法兰4-3，压紧油缸4-7的活塞杆4-6下端顶在相应的法兰4-3内。

见图5和图6，所述上料机构3包括第三底座3-1，第三底座3-1为长方体，其纵向一边之上设置五个第一立座3-7，所述第一立座3-7上固定有第一上支撑架3-12和第一下支撑架3-9，上下支撑架上和第三底座3-1上均设置有第一轮座3-17及第一轮轴3-18，且第一轮轴3-18两端与相应第一轮座3-17间均借助轴承呈可旋转状配合。所述第一轮轴3-18的轴向呈水平布置，其上均固定有第二滚轮3-14；与第一轮轴3-18相应的第一立座3-7上均固定有第三电机3-16，第三电机3-16的输出轴与相应第一轮轴3-18对应且连接在一起；第一上支撑架3-12、第一下支撑架3-9和第三底座3-1上方的的一侧分别设置有上托杆3-13、中托杆3-11和下托杆3-10，上托杆3-13、中托杆3-11和下托杆3-10的一端分别连接在邻近第一上支撑架3-12一侧的第一立座3-7上、邻近第一下支撑架3-9一侧的第一立座3-7上和第三底座3-1上方一侧的第一立座3-7上。上托杆3-13、中托杆11和下托杆3-10邻近第二滚轮3-14处均加工有向下凹弧3-15，所述向下凹弧3-15的高度等于或小于相应第二滚轮3-14的高度，向下凹弧3-15外侧的那段上托杆3-13、中托杆3-11和下托杆3-10由内而外逐渐变高，且上中下托杆的外端均连有第一支杆3-8。

所述第三底座3-1下面设置有调节脚和第一螺杆3-3。所述调节脚包括上小下大的第一锥形支脚3-2，第一锥形支脚3-2上端加工有竖孔，竖孔内设置有第一螺母3-4且二者间借助平面轴承呈旋转状配合，第一螺母3-4上端加工有第一径向凸边3-6，第一径向凸边3-6外延至第一锥形支脚3-2之外并连有调节手柄3-5，所述第一螺杆3-3上端固定在第三底座3-1的下面，第三底座3-1下端旋入第一锥形支脚3-2上端的第一螺母3-4内。

见图7和图8，所述下料机构1包括第四底座1-1，第四底座1-1为长方体，其纵向一边设置五个第二立座1-7，第二立座1-7上固定有第二上支撑架1-13和第二下支撑架1-12，第二上、下支撑架上均设置有第二轮座1-15及第二轮轴1-16，且第二轮轴1-16两端与相应第二轮座1-15间均借助轴承呈可旋转状配合。所述第二轮轴1-16的轴向呈水平布置，其上均固定有第三滚轮1-14。 与第二轮轴1-16相应的第二立座1-7上均固定有第四电机1-8，第四电机1-8的输出轴与相应第二轮轴1-16对应且连接在一起；

第二立座1-7底部外侧固定有反L形连接板1-9，反L形连接板1-9上方依次设置有旋转油缸1-10和竖向连杆1-11，反L形连接板1-11的横板与旋转油缸1-10的缸体一端铰接在一起，旋转油缸1-10的活塞杆一端与竖向连杆1-11下端铰接在一起。远离第四电机1-8的第二轮轴1-16一端的第二上支撑架1-13和第二下支撑架1-12上均固定有销座1-20，销座1-20与竖向连杆1-11的相应位置间均铰接有旋转杆1-17，旋转杆1-17在非工作状态下均呈近似水平状。旋转杆1-17远离第四电机1-8的一端均连有托架1-18，托架1-18为杆状，其里端铰接在相应销座1-20上，其外部一端的下面设置有第二支杆1-19，其外端高于其里端，其外端加工有上折段。

所述第四底座1-1下面设置有调节脚和第二螺杆1-4，所述调节脚包括上小下大的第二锥形支脚1-5，第二锥形支脚1-5上端加工竖孔，竖孔内设置有第二螺母1-3且二者间借助轴承呈旋转状配合，第二螺母1-3上端加工有第二径向凸边1-6，第二径向凸边1-6外延至第二锥形支脚1-5之外并连有第二调节手柄1-2，所述第二螺杆1-4上端固定在第四底座1-1的下面，第四底座1-1下端旋入第二锥形支脚1-5上端的第二螺母1-3内。

Claims (9)

1.多工件外圆剥皮机，包括主机（2），主机（2）前侧由内而外依次有送/出料机构（4）和上料机构（3），主机（2）后侧由内而外依次有送/出料机构（4）和下料机构（1）；其特征在于所述主机（2）包括机架，所述机架含有第一底座（2-1），第一底座（2-1）上有第一箱体（2-15），第一箱体（2-15）内有支架；所述支架含有两块大小相同、相互平行并与前后箱壁平行的支撑板（2-5），两支撑板（2-5）的竖向均至少有上杆孔和下杆孔，两两支撑板（2-5）上的上杆孔间和下杆孔间均相对应且位于同一水平上，两支撑板（2-5）上的上杆孔间和下杆孔间均有支撑套（2-11），所述支撑套（2-11）两端与相应杆孔间均呈可旋转状配合；支撑套（2-11）一端均伸出在相应支撑板（2-5）之外并连有剥皮机构；与支撑套（2-11）相应的箱体前后箱壁上均有用于工件穿过的通孔，通孔与工件（2-7）间均有轴座（2-8）；所述支撑套（2-11）上均有大齿轮（2-9），相邻的两个大齿轮（2-9）间均有第一传动轴（2-16），第一传动轴（2-16）的轴向与支撑套（2-11）相平行，第一传动轴（2-16）两端与两支撑板（2-5）间呈可旋转状配合，第一传动轴（2-16）上均有小齿轮（2-10），且小齿轮（2-10）与相邻的两个大齿轮（2-9）啮合在一起；其中的一个第一传动轴（2-16）一端有从动轮（2-6），机架内有第一电机（2-2），第一电机（2-2）的输出轴上有主动轮（2-3），主动轮（2-3）与从动轮（2-6）间连有传动带（2-4）。

2.根据权利要求1所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于所述送/出料机构（4）包括第二底座（4-1）和第二电机（4-12），第二底座（4-1）上有第二箱体（4-2），第二箱体（4-2）的后壁为竖板，第二箱体（4-2）的前壁为阶梯状，使得前壁与后壁间的间距自上而下呈阶梯状依次变大且在前壁上形成至少一个台阶（4-4）；每个台阶（4-4）之上的前壁和后壁上均有上轴孔和下轴孔，同一台阶（4-4）之上的前壁和后壁上的上轴孔和下轴孔相对应，前壁和后壁上的上轴孔处于同一高度上，前壁和后壁上的下轴孔处于同一高度上；前壁和后壁上的下轴孔间均有主动轴（4-11）且二者间呈旋转状配合，前壁和后壁上的下轴孔间均有从动轴（4-10）且从动轴（4-10）的两端与相应上轴孔间呈松动配合；主动轴（4-11）和从动轴（4-10）邻近台阶（4-4）的一端伸出在外且均固定有第一滚轮（4-5），工作时被加工工件（2-7）从相应主动轴（4-11）与从动轴（4-10）上的第一滚轮（4-5）间穿过；所述主动轴（4-11）邻近第二箱体（4-2）后壁一端伸出在外且均有（4-13）链轮，同一台阶（4-4）之上的主动轴（4-11）上的链轮（4-13）间、相邻台阶（4-4）上的主动轴（4-11）上的链轮（4-13）间均借助链条（4-9）相连，其中的一个主动轴（4-11）外伸端与所述第二电机（4-12）的输出轴相连；第二箱体（4-2）顶盖（4-8）上有压紧油缸（4-7），压紧油缸（4-7）的数量与从动轴（4-10）的数量相等且对应，压紧油缸（4-7）的活塞杆朝下并分别压在相应从动轴（4-10）上，从而在工作时将被加工工件（2-7）压紧在相应主动轴（4-11）和从动轴（4-10）上的第一滚轮（4-5）之间。

3.根据权利要求2所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于所述台阶（4-4）为两个。

4.根据权利要求2所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于从动轴（4-10）上侧有法兰（4-3），压紧油缸（4-7）的活塞杆下端顶在相应的法兰（4-3）内。

5.根据权利要求1所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于所述上料机构（3）包括第三底座（3-1），第三底座（3-1）为长方体，其纵向一边之上有至少两个第一立座（3-7），第一立座（3-7）上至少有上第一支撑架（3-12）和第一下支撑架（3-9），上下支撑架上均有第一轮座（3-17）及第一轮轴（3-18），且第一轮轴（3-18）两端与相应第一轮座（3-17）间均呈可旋转状配合；所述第一轮轴（3-18）的轴向呈水平布置，其上均固定有第二滚轮（3-14）；与第一轮轴（3-18）相应的第一立座（3-7）上固定有第三电机（3-16），第三电机（3-16）的输出轴与相应第一轮轴（3-18）对应且连接在一起；第一上支撑架（3-12）和第一下支撑架（3-9）的一侧分别有上托杆（3-13）和下托杆（3-10），上托杆（3-13）和下托杆（3-10）的一端分别连接在邻近第一上支撑架（3-12）一侧的第三立座（3-1）上和邻近第一下支撑架（3-9）一侧的第一立座（3-7）上；上托杆（3-13）和下托杆（3-10）邻近第二滚轮（3-14）处均有向下凹弧（3-15），所述向下凹弧（3-15）的高度等于或小于相应第二滚轮（3-14）的高度，向下凹弧（3-15）外侧的那段上托杆3-13和下托杆3-10由内而外逐渐变高，且上托杆3-13和下托杆3-10的外端均有第一支杆（3-8）。

6.根据权利要求5所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于所述第三底座（3-1）下面有调节脚和第一螺杆（3-3），所述调节脚包括上小下大的第一锥形支脚（3-2），第一锥形支脚（3-2）上端有竖孔，竖孔内有第一螺母（3-4）且二者间呈旋转状配合，第一螺母（3-4）上端有第一径向凸边（3-6），第一径向凸边（3-6）外延至第一锥形支脚（3-2）之外并连有调节手柄（3-5），第一螺杆（3-3）上端固定在第三底座（3-1）的下面，第三底座（3-1）下端旋入第一锥形支脚（3-2）上端的第一螺母（3-4）内。

7.根据权利要求1所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于所述下料机构（1）包括第四底座（1-1），第四底座（1-1）为长方体，其纵向一边有至少两个第二立座（1-7），第二立座（1-7）上有第二上支撑架（1-13）和第二下支撑架（1-12），第二上、下支撑架上均有第二轮座（1-15）及第二轮轴（1-16），且第二轮轴（1-16）两端与相应第二轮座（1-15）间均呈可旋转状配合；所述第二轮轴（1-16）的轴向呈水平布置，其上均固定有第三滚轮（1-14）；与第二轮轴（1-16）相应的第二立座（1-7）上均固定有第四电机（1-8），第四电机（1-8）的输出轴与相应第二轮轴（1-16）对应且连接在一起；第二立座（1-7）底部外侧有反L形连接板（1-9），反L形连接板（1-9）上方依次有旋转油缸（1-10）和竖向连杆（1-11），反L形连接板（1-9）的横板与旋转油缸（1-10）的缸体一端铰接在一起，旋转油缸（1-10）的活塞杆一端与竖向连杆（1-11）下端铰接在一起；远离第四电机（1-8）的第二轮轴（1-16）一端的第二上支撑架（1-13）和第二下支撑架（1-12）上均有销座（1-20），销座（1-20）与竖向连杆（1-11）的相应位置间均铰接有旋转杆（1-17），旋转杆（1-17）在非工作状态下均呈近似水平状；旋转杆（1-17）远离第四电机（1-8）的一端均有托架（1-18），托架（1-18）为杆状，其里端铰接在相应销座（1-20）上，其外端有第二支杆（1-19），其外端高于其里端，其外端有上折段。

8.根据权利要求7所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于所述第四底座（1-1）下面有调节脚和第二螺杆（1-4），所述调节脚包括上小下大的第二锥形支脚（1-5），第二锥形支脚（1-5）上端有竖孔，竖孔内有第二螺母（1-3）且二者间呈旋转状配合，第二螺母（1-3）上端有第二径向凸边（1-6），第二径向凸边（1-6）外延至第二锥形支脚（1-5）之外并连有第二调节手柄（1-2），所述第二螺杆（1-4）上端固定在第四底座（1-1）的下面，第四底座（1-1）下端旋入第二锥形支脚（1-5）上端的第二螺母（1-3）内。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的多工件外圆剥皮机，其特征在于所述剥皮机构包括固定在支撑套（2-11）一端的套筒（2-12）、固定在套筒（2-12）外端的刀盘（2-14）和固定在刀盘（2-14）外侧的刀具（2-13）。