CN205459715U - 一种导盲拐杖 - Google Patents

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CN205459715U CN201620082050.3U CN201620082050U CN205459715U CN 205459715 U CN205459715 U CN 205459715U CN 201620082050 U CN201620082050 U CN 201620082050U CN 205459715 U CN205459715 U CN 205459715U
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向阳
徐冰辉
李雅丽
沐仁旺
施建珍
潘宝珠
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Nantong University
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Nantong University
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Abstract

本实用新型涉及一种导盲拐杖,包括立柱、设置在立柱底端的脚垫及设置在立柱顶端的手柄,所述立柱的内部设有可编程控制器,立柱的外壁上靠近底端处设有与可编程控制器电性连接的超声波测距模块,立柱的内部还设有与可编程控制器电性连接的语音芯片、温度传感器和电池,手柄的左端面中部设有与所述可编程控制器电性连接的LED灯,手柄的外侧壁上设有开关,手柄的右端头向右下方伸出部分的底端面上设有耳机孔。本实用新型的导盲拐杖结构设计合理,单片机通过超声波测距模块实时对前方障碍物实时探知报警,报警信息通过语音芯片进行播报,盲人通过耳机接收报警语音信息,另外在手柄端部设置LED灯,即使夜间出行也可以起到警示作用,性能稳定,适应性强。

Description

一种导盲拐杖
技术领域
本实用新型涉及一种导盲拐杖。
背景技术
拐杖是盲人出行离不开的必备工具,拐杖是他们探路的指明灯,故在城市的人行道上,修有盲道供其出行,但是随着社会发展,城市交通越来越复杂,盲道被占用的现象屡见不鲜,盲人出行难度变大,混杂在机动车、电动车、自行车等车流之中,盲人出行的危险系数增大。目前市场上虽有多种导盲设备,但大多都结构复杂,不易操作,而且成本较高。目前我国允许导盲犬导盲,但是导盲犬起步较晚,且训练周期长,投入成本高,导盲犬也易受外界干扰,存在安全隐患。为了让盲人出行越来越便利,急需一种导盲拐杖。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种导盲拐杖,能对前方障碍物实时探知报警,并通过语音系统播报提示,帮助盲人安全出行。
本实用新型的导盲拐杖,包括立柱、设置在立柱底端的脚垫及设置在立柱顶端的手柄,所述立柱的内部设有可编程控制器,立柱的外壁上靠近底端处设有与可编程控制器电性连接的超声波测距模块,立柱的内部还设有与可编程控制器电性连接的语音芯片、温度传感器和电池,所述手柄与立柱为一体成型结构,手柄的左端面中部设有与所述可编程控制器电性连接的LED灯,手柄的外侧壁上设有开关,手柄的右端头向右下方伸出部分的底端面上设有耳机孔。
本实用新型的导盲拐杖,所述立柱的外壁上贴有反光条。
本实用新型的导盲拐杖,所述可编程控制器采用型号为AT89C51的单片机。
本实用新型的导盲拐杖,所述超声波测距模块采用型号为HC-SR04的超声波传感器。
本实用新型的导盲拐杖,所述语音芯片采用型号为ISD1420的语音芯片。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:本实用新型的导盲拐杖结构设计合理,单片机通过超声波测距模块实时对前方障碍物实时探知报警,报警信息通过语音芯片进行播报,耳机孔内插接耳机,盲人通过耳机接收报警语音信息,另外在手柄端部设置LED灯,即使夜间出行也可以起到警示作用,性能稳定,适应性强,适宜大范围推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的一种导盲拐杖的结构示意图。
图中:
1、立柱;2、脚垫;3、手柄;4、可编程控制器;5、超声波测距模块;6、语音芯片;7、温度传感器;8、电池;9、LED灯;10、开关;11、耳机孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示,一种导盲拐杖,包括立柱1、设置在立柱1底端的脚垫2及设置在立柱1顶端的手柄3,所述立柱1的内部设有可编程控制器4,立柱1的外壁上靠近底端处设有与可编程控制器4电性连接的超声波测距模块5,立柱1的内部还设有与可编程控制器4电性连接的语音芯片6、温度传感器7和电池8,所述手柄3与立柱1为一体成型结构,手柄3的左端面中部设有与所述可编程控制器4电性连接的LED灯9,手柄3的外侧壁上设有开关10,手柄3的右端头向右下方伸出部分的底端面上设有耳机孔11。
本实用新型的导盲拐杖,所述立柱1的外壁上贴有反光条。
本实用新型的导盲拐杖,所述可编程控制器4采用型号为AT89C51的单片机。
本实用新型的导盲拐杖,所述超声波测距模块5采用型号为HC-SR04的超声波传感器。
本实用新型的导盲拐杖,所述语音芯片6采用型号为ISD1420的语音芯片。
本实用新型的导盲拐杖结构新颖,单片机通过超声波测距模块实时对前方障碍物实时探知报警,同时添加与单片机电性连接的温度传感器,对超声波测距模块的超声波传播速度进行温度补偿,超声波传播速度(V)与温度(T)的关系为:
V = 331 × 1 + T 273 ( m / s )
利用此公式单片机能够计算出超声波测距模块的近似探测距离。单片机再将处理得到的数据通过语音芯片进行播报,耳机孔内插接耳机,盲人通过耳机接收报警语音信息。本实用新型的导盲拐杖具有以下特点:
1)结合单片机技术,将导盲拐杖、超声波测距模块和语音播报芯片融为一体,实现智能导盲;
2)在立柱上身贴有反光条,并装有闪烁发光LED灯,即使夜间出行也可以起到警示作用;
3)添加了温度传感器,对超声波传播速度起到温度补偿,能适应各种气候,测量精度大大提高;
4)本品设计了耳机孔,方便盲人根据自身需求更换合适的耳机;
5)用耳机进行障碍播报,可以减少外界噪音对盲人听力的影响,使盲人更清楚地了解前面的路况;
6)采用语音芯片,可以让每个盲人根据对声音的不同需求,录制特定的声音。
7)装置耗电低,电池采用三节干电池即可工作,成本低廉,推广性强,有很大的市场拓展空间。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种导盲拐杖,包括立柱(1)、设置在立柱(1)底端的脚垫(2)及设置在立柱(1)顶端的手柄(3),其特征在于:所述立柱(1)的内部设有可编程控制器(4),立柱(1)的外壁上靠近底端处设有与可编程控制器(4)电性连接的超声波测距模块(5),立柱(1)的内部还设有与可编程控制器(4)电性连接的语音芯片(6)、温度传感器(7)和电池(8),所述手柄(3)与立柱(1)为一体成型结构,手柄(3)的左端面中部设有与所述可编程控制器(4)电性连接的LED灯(9),手柄(3)的外侧壁上设有开关(10),手柄(3)的右端头向右下方伸出部分的底端面上设有耳机孔(11)。
2.根据权利要求1所述的导盲拐杖,其特征在于:所述立柱(1)的外壁上贴有反光条。
3.根据权利要求1所述的导盲拐杖,其特征在于:所述可编程控制器(4)采用型号为AT89C51的单片机。
4.根据权利要求1所述的导盲拐杖,其特征在于:所述超声波测距模块(5)采用型号为HC-SR04的超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的导盲拐杖,其特征在于:所述语音芯片(6)采用型号为ISD1420的语音芯片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106361547A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 佛山市高明区沧江中学 一种盲人拐杖

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