CN205458459U - 基于物联网的移动智能管家 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的移动智能管家，包括底面为椭圆形的本体，所述本体包括行走驱动机构、刷盘、方向控制机构、滚轴式刷子机构、烘干出风口、空气加湿单元、清洗液制作单元、控制单元和无线传输单元，所述方向控制机构、刷盘、烘干出风口、滚轴式刷子机构和行走机构沿长轴方向依次设置在本体底部，所述空气加湿单元、清洗液制作单元和控制单元设置在本体上，所述无线传输单元与用户移动终端建立信号的输入输出。本实用新型在目前扫地机器人基础之上作出更进一步的优化，使其功能及可靠性能更加卓越，家居功能更加齐全。

Description

基于物联网的移动智能管家

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域。

背景技术

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

本实用新型为就目前扫地机器人存在的缺陷或不到位之处提出的技术改进之处，使得扫地机器人的性能更加卓越，功能更加齐全。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供基于物联网的移动智能管家，使其功能及可靠性能更加卓越，家居功能更加齐全。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

基于物联网的移动智能管家，包括底面为椭圆形的本体，所述本体包括行走驱动机构、刷盘、方向控制机构、滚轴式刷子机构、烘干出风口、空气加湿单元、清洗液制作单元、控制单元和无线传输单元，所述方向控制机构、刷盘、烘干出风口、滚轴式刷子机构和行走机构沿长轴方向依次设置在本体底部，所述空气加湿单元、清洗液制作单元和控制单元设置在本体上，所述无线传输单元与用户移动终端建立信号的输入输出。

本实用新型基础之上更进一步的改进，所述方向控制机构为两个，分别相对于长轴对称设置，每个方向控制机构包括转向驱动装置、承重感应装置和行走小轮，所述行走小轮支撑起转向驱动装置行走在地面，并通过承重感应装置在弹簧复位装置的配合下，实时检测行走小轮所受的承载力。

本实用新型基础之上更进一步的改进，所述刷盘为一个或者两个，所述刷盘底面为圆形，所述刷盘的圆心处设置有吸尘口，围绕所述吸尘口由内至外设置多圈圆形刷毛圈，每个所述刷毛圈由若干圆弧状刷毛两两对称围圆而成，且设置内圈位置的刷毛的分布密度小于设置外圈位置的刷毛的分布密度；对应每个刷毛的圆心处设置有清洗液喷口；所述刷盘为一个时，所述刷盘的吸尘口位于长轴上，所述刷盘为两个时，两个相对于长轴刷盘对称设置。

本实用新型基础之上更进一步的改进，所述滚轴式刷子机构包括刷体、滚轴、框形吸尘口、轴向挤压机构、悬吊机构和驱动电机，所述滚轴与驱动电机连接，设置在框形吸尘口处；长轴方向上，所述滚轴与框形吸尘口之间靠近所述方向控制机构一侧间隙小于靠近行走驱动机构一侧间隙；所述刷体为空心圆柱体结构，所述刷体的外壁沿轴线方向蛟龙旋转式设有多条褶皱间隙；所述刷体套设在所述滚轴的外壁上，所述轴向挤压机构分别固定在所述滚轴的两端并与刷体两端紧密接触，所述悬吊机构连接轴向挤压机构；所述本体内部对应悬吊机构的悬吊位置停靠点设有对应刷体大小的脏水收纳盒。

本实用新型基础之上更进一步的改进，空气加湿单元包括储液装置、进气调节阀、进气泵、自吸水泵、高压罐、气液混合罐、出气单向压力阀、微米气泡出水泵和加湿喷头，所述自吸水泵与储液装置连接，所述自吸水泵与气液混合罐连接；所述进气调节阀与进气泵连接，所述进气泵与气液混合罐连接；所述气液混合罐与高压罐连接，所述高压罐的出口中的一端与出气单向压力阀连接，所述高压罐的出口中的另一端与微米气泡出水泵连接；所述出气单向压力阀分为两路连接，一路与加湿喷头连接，另一路经过干燥装置与烘干出风口连接。

本实用新型基础之上更进一步的改进，所述高压罐外壁设有真空保温层，内部嵌设薄板，所述薄板下部与高压罐密封连接，分隔高压罐仅上部连通的左右两部分；气液混合物先进入左侧进水部分直至没过嵌设的薄板上端后，再溢入右侧部分；所述高压罐的出口中的一端设置在高压罐顶部，所述高压罐的出口中的另一端设置在高压罐的右侧下端。

本实用新型基础之上更进一步的改进，所述微米气泡出水泵与清洗液制作单元连接；所述清洗液制作单元包括清洗液发泡剂储存罐和泡沫发生装置；所述微米气泡出水泵和清洗液发泡剂储存罐分别与泡沫发生装置连接，所述泡沫发生装置与若干清洗液喷 口连接；所述泡沫发生装置内设有混合腔室和发泡腔室，所述混合腔室设有螺旋搅拌机，所述发泡腔室为多层相互导通结构，且每层结构的间隙由下至上依次减小；每层结构设有若干相间斜立设置的挡板；微米气泡混合液和清洗液发泡剂进入混合腔室内搅拌混合，并储满发泡腔室后由下至上逐渐溢满整个发泡腔室后，通过发泡腔室顶部的出口分别与若干清洗液喷口连接。

本实用新型基础之上更进一步的改进，还包括位移检测单元、时钟单元、充电装置和太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元设置在本体上表面，所述充电装置设置在光照区域。还包括摄像单元，所述摄像单元分别与充电装置和太阳能电池板单元供电连接，所述摄像单元的信号输出端通过所述无线传输单元与用户移动终端建立信号输入连接；所述摄像单元设置在加湿喷头上。摄像单元隐蔽式设置在加湿喷头上，在管家充电时，可以作为定向摄像头监控，在管家清洁工作时，可以伪装成移动摄像机监控室内，一定程度上有效躲避入室盗窃者的防范。

有益效果：本实用新型在目前扫地机器人基础之上作出更进一步的优化，使其功能及可靠性能更加卓越，家居功能更加齐全。

附图说明

附图1为本实用新型管家的底部结构示意图；

附图2为本实用新型方向控制机构的结构示意图；

附图3为本实用新型刷盘的结构示意图；

附图4为本实用新型滚轴式刷子机构的结构示意图一；

附图5为本实用新型滚轴式刷子机构的结构示意图二；

附图6为本实用新型空气加湿单元的结构示意图；

附图7为本实用新型高压罐的结构示意图；

附图8为本实用新型泡沫发生装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1，基于物联网的移动智能管家，包括底面为椭圆形的本体1，所述本体1包括行走驱动机构2、刷盘3、方向控制机构4、滚轴式刷子机构5、烘干出风口6、空气加湿单元7、清洗液制作单元8、控制单元9和无线传输单元10，所述方向控制机构4、刷盘3、烘干出风口6、滚轴式刷子机构5和行走机构2沿长轴方向依次设置在本体1底部，所述空气加湿单元7、清洗液制作单元8和控制单元9设置在本体1上，所述无线传输单元10与用户移动终端建立信号的输入输出。本实用新型采用椭圆形的本体1，使得管家可以通过狭长区域，增加了管家的清洁区域。

如附图2，所述方向控制机构4为两个，分别相对于长轴对称设置，每个方向控制机构4包括转向驱动装置41、承重感应装置42和行走小轮43，所述行走小轮43支撑起转向驱动装置41行走在地面，并通过承重感应装置42在弹簧复位装置的配合下，实时检测行走小轮43所受的承载力。可以通过承重感应装置42机械式感应坡度，防掉摔性能卓越可靠。

如附图3，所述刷盘3为一个或者两个，所述刷盘3底面为圆形，所述刷盘3的圆心处设置有吸尘口31，围绕所述吸尘口31由内至外设置多圈圆形刷毛圈32，每个所述刷毛圈32由若干圆弧状刷毛33两两对称围圆而成，且设置内圈位置的刷毛33的分布密度小于设置外圈位置的刷毛33的分布密度；对应每个刷毛33的圆心处设置有清洗液喷口34；所述刷盘3为一个时，所述刷盘3的吸尘口31位于长轴上，所述刷盘3为两个时，两个相对于长轴刷盘3对称设置。通过刷毛33、清洗液喷口34和吸尘口31的巧妙设计，使得可清扫灰尘或杂物的可以尽数清洁，大大提高了清洁能力；此外，刷盘3中的刷毛的形状设计，在配合管家转向时，利用其刷毛的特殊形状构造，防止打滑，增强了管家的转向执行能力。

如附图4和5，所述滚轴式刷子机构5包括刷体51、滚轴52、框形吸尘口53、轴向挤压机构54、悬吊机构55和驱动电机56，所述滚轴52与驱动电机56连接，设置在框形吸尘口53处；长轴方向上，所述滚轴52与框形吸尘口53之间靠近所述方向控制机构4一侧间隙小于靠近行走驱动机构2一侧间隙，使得吸尘效果更佳；所述刷体51为空心圆柱体结构，所述刷体51的外壁沿轴线方向蛟龙旋转式设有多条褶皱间隙，使得挤压压缩时，压缩比更大，最大限度保证了刷体51的干燥度；所述刷体51套设在所述滚轴52的外壁上，所述轴向挤压机构54分别固定在所述滚轴52的两端并与刷体51两端紧密接触，所述悬吊机构55连接轴向挤压机构54；所述本体1内部对应悬吊机构55的悬吊位置停靠点设有对应刷体51大小的脏水收纳盒。

如附图6，空气加湿单元7包括储液装置71、进气调节阀72、进气泵73、自吸水泵74、高压罐75、气液混合罐76、出气单向压力阀77、微米气泡出水泵78和加湿喷头79，所述自吸水泵74与储液装置71连接，所述自吸水泵74与气液混合罐76连接；所述进气调节阀72与进气泵73连接，所述进气泵73与气液混合罐76连接；所述气液混合罐76与高压罐75连接，所述高压罐75的出口中的一端与出气单向压力阀77连接，所述高压罐75的出口中的另一端与微米气泡出水泵78连接；所述出气单向压力阀(77)分为两路连接，一路与加湿喷头79连接，另一路经过干燥装置与烘干出风口(6)连接。空气加湿单元7出来的加湿雾气中含有微米级气泡，在增加空气湿度的时候，提高空气含氧量，对人体身体免疫起到益处。

如附图7，所述高压罐75外壁设有真空保温层，内部嵌设薄板751，所述薄板751下部与高压罐75密封连接，分隔高压罐75仅上部连通的左右两部分；气液混合物先进入左侧进水部分直至没过嵌设的薄板751上端后，再溢入右侧部分；所述高压罐75的出口中的一端设置在高压罐75顶部，所述高压罐75的出口中的另一端设置在高压罐75的右侧下端。高压罐75的构造，使得水中所含微米气泡的量显著提升。

所述微米气泡出水泵78与清洗液制作单元8连接；所述清洗液制作单元8包括清洗液发泡剂储存罐和泡沫发生装置；所述微米气泡出水泵78和清洗液发泡剂储存罐分别与泡沫发生装置连接，所述泡沫发生装置与若干清洗液喷口34连接。如附图8，所述泡沫发生装置内设有混合腔室和发泡腔室，所述混合腔室设有螺旋搅拌机，所述发泡腔室为多层相互导通结构，且每层结构的间隙由下至上依次减小；每层结构设有若干相间斜立设置的挡板；微米气泡混合液和清洗液发泡剂进入混合腔室内搅拌混合，并储满发泡腔室后由下至上逐渐溢满整个发泡腔室后，通过发泡腔室顶部的出口分别与若干清洗液喷口34连接。清洗液所采用带有微米气泡的水作为洗涤液主体构成，微米气泡与污垢接触时，大幅度提高去污能力。

还包括位移检测单元、时钟单元、充电装置和太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元设置在本体1上表面，所述充电装置设置在光照区域，通过位移检测单元和时钟单元的核算，可以保证管家在电量不足时，及时前往充电区域进行充电，充电区域设置在阳光下，巧妙的利用太阳能的能源。在上述基础之上，还包括摄像单元，所述摄像单元分别与充电装置和太阳能电池板单元供电连接，所述摄像单元的信号输出端通过所述无线传输单元10与用户移动终端建立信号输入连接。摄像单元隐蔽式设置在加湿喷头79上，在管家充电时，可以作为定向摄像头监控；在管家清洁工作时，可以伪装成移动摄像机监控室内，一定程度上有效躲避入室盗窃者的防范。

基于物联网的移动智能管家，包括两个对称设置的刷盘3，左侧刷盘301和右侧刷盘302；和两个对称设置的方向控制机构4，左侧方向控制机构401和右侧方向控制机构402。它的工作方法：

所述行走驱动机构2驱动本体1直行，所述两个刷盘3相向或背向旋转，清洗液喷口34喷出清洗液泡沫，通过两个刷盘3刷毛33清洗地面，并通过多圈圆形刷毛圈32及吸尘口31吸入污水污垢，残留在地面的污水在滚轴式刷子机构5的转动下擦拭干净，最后通过烘干出风口6中的干燥热气烘干所经地面；

当左侧方向控制机构401或右侧方向控制机构402中任一承重感应装置42在弹簧复位装置的配合下，检测到的承载力正在逐渐变小时，所述行走驱动机构2减速；

若左侧方向控制机构401中的承重感应装置42首先检测不到承载力时，行走驱动 机构2停止驱动，所述左侧方向控制机构401和右侧方向控制机构402的转向驱动装置41同时右向旋转，所述左侧刷盘301和右侧刷盘302同时右向助力旋转转向；直至左侧方向控制机构401中的承重感应装置42重新检测到的承载力，行走驱动机构2的驱动由小逐渐变大；

若右侧方向控制机构402的承重感应装置42首先检测不到承载力时，行走驱动机构2再次停止驱动，所述左侧方向控制机构401和右侧方向控制机构402的转向驱动装置41同时右向旋转，所述左侧刷盘301和右侧刷盘302同时右向助力旋转转向；直至右侧方向控制机构402中的承重感应装置42重新检测到的承载力，行走驱动机构2的驱动由小逐渐变大；

若左侧方向控制机构401中的承重感应装置42和右侧方向控制机构402张的承重感应装置42同时检测不到承载力时，行走驱动机构2及滚轴式刷子机构5反向旋转行走设定位移后，所述左侧方向控制机构401和右侧方向控制机构402的转向驱动装置41同时左向或右向旋转90-180°，以及所述左侧刷盘301和右侧刷盘302同时左向或右向助力旋转转向90-180°；

若位移检测单元和时钟单元检测到设定时间内位移低于设定的最低值时，行走驱动机构2及滚轴式刷子机构5反向旋转行走设定位移后，所述左侧方向控制机构401和右侧方向控制机构402的转向驱动装置41同时左向或右向旋转90-180°，以及所述左侧刷盘301和右侧刷盘302同时左向或右向助力旋转转向90-180°。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.基于物联网的移动智能管家，其特征在于：包括底面为椭圆形的本体(1)，所述本体(1)包括行走驱动机构(2)、刷盘(3)、方向控制机构(4)、滚轴式刷子机构(5)、烘干出风口(6)、空气加湿单元(7)、清洗液制作单元(8)、控制单元(9)和无线传输单元(10)，所述方向控制机构(4)、刷盘(3)、烘干出风口(6)、滚轴式刷子机构(5)和行走机构(2)沿长轴方向依次设置在本体(1)底部，所述空气加湿单元(7)、清洗液制作单元(8)和控制单元(9)设置在本体(1)上，所述无线传输单元(10)与用户移动终端建立信号的输入输出。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：所述方向控制机构(4)为两个，分别相对于长轴对称设置，每个方向控制机构(4)包括转向驱动装置(41)、承重感应装置(42)和行走小轮(43)，所述行走小轮(43)支撑起转向驱动装置(41)行走在地面，并通过承重感应装置(42)在弹簧复位装置的配合下，实时检测行走小轮(43)所受的承载力。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：所述刷盘(3)为一个或者两个，所述刷盘(3)底面为圆形，所述刷盘(3)的圆心处设置有吸尘口(31)，围绕所述吸尘口(31)由内至外设置多圈圆形刷毛圈(32)，每个所述刷毛圈(32)由若干圆弧状刷毛(33)两两对称围圆而成，且设置内圈位置的刷毛(33)的分布密度小于设置外圈位置的刷毛(33)的分布密度；对应每个刷毛(33)的圆心处设置有清洗液喷口(34)；

所述刷盘(3)为一个时，所述刷盘(3)的吸尘口(31)位于长轴上，所述刷盘(3)为两个时，两个相对于长轴刷盘(3)对称设置。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：所述滚轴式刷子机构(5)包括刷体(51)、滚轴(52)、框形吸尘口(53)、轴向挤压机构(54)、悬吊机构(55)和驱动电机(56)，所述滚轴(52)与驱动电机(56)连接，设置在框形吸尘口(53)处；长轴方向上，所述滚轴(52)与框形吸尘口(53)之间靠近所述方向控制机构(4)一侧间隙小于靠近行走驱动机构(2)一侧间隙；所述刷体(51)为空心圆柱体结构，所述刷体(51)的外壁沿轴线方向蛟龙旋转式设有多条褶皱间隙；所述刷体(51)套设在所述滚轴(52)的外壁上，所述轴向挤压机构(54)分别固定在所述滚轴(52)的两端并与刷体(51)两端紧密接触，所述悬吊机构(55)连接轴向挤压机构(54)；所述本体(1)内部对应悬吊机构(55)的悬吊位置停靠点设有对应刷体(51)大小的脏水收纳盒。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：空气加湿单元(7)包括储液装置(71)、进气调节阀(72)、进气泵(73)、自吸水泵(74)、高压罐(75)、气液混合罐(76)、出气单向压力阀(77)、微米气泡出水泵(78)和加湿喷头(79)，所述自吸水泵(74)与储液装置(71)连接，所述自吸水泵(74)与气液混合罐(76)连接；所述进气调节阀(72)与进气泵(73)连接，所述进气泵(73)与气液混合罐(76)连接；所述气液混合罐(76)与高压罐(75)连接，所述高压罐(75)的出口中的一端与出气单向压力阀(77)连接，所述高压罐(75)的出口中的另一端与微米气泡出水泵(78)连接；所述出气单向压力阀(77)分为两路连接，一路与加湿喷头(79)连接，另一路经过干燥装置与烘干出风口(6)连接。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：所述高压罐(75)外壁设有真空保温层，内部嵌设薄板(751)，所述薄板(751)下部与高压罐(75)密封连接，分隔高压罐(75)仅上部连通的左右两部分；气液混合物先进入左侧进水部分直至没过嵌设的薄板(751)上端后，再溢入右侧部分；所述高压罐(75)的出口中的一端设置在高压罐(75)顶部，所述高压罐(75)的出口中的另一端设置在高压罐(75)的右侧下端。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：还包括位移检测单元、时钟单元、充电装置和太阳能电池板单元，所述太阳能电池板单元设置在本体(1)上表面，所述充电装置设置在光照区域。

8.根据权利要求5或7所述的基于物联网的移动智能管家，其特征在于：还包括摄像单元，所述摄像单元分别与充电装置和太阳能电池板单元供电连接，所述摄像单元的信号输出端通过所述无线传输单元(10)与用户移动终端建立信号输入连接；所述摄像单元设置在加湿喷头(79)上。