CN205451654U - 模拟船舶运动用试验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于船舶运动模拟领域，提供一种模拟船舶运动用试验平台，包括下基座平台、承接平台、承载平台、竖直升降机构和六自由度并联机构，基座平台、承接平台和承载平台从下到上依次设置，竖直升降机构设置在下基座平台和承接平台之间，竖直升降机构包括第一执行部，第一执行部设置两个，且两端分别与下基座平台和承接平台固定连接，六自由度并联机构设置在承接平台和承载平台之间，六自由度并联机构包括第二执行部，第二执行部设置六个，且两端分别与承接平台和承载平台铰接。本实用新型结构简单、稳定，通过升降平台的上下伸缩移动，拓宽了六自由度承载平台的运动空间，克服了并联机构运动空间较小的缺点，能更加真实的达到运动模拟的效果。

Description

模拟船舶运动用试验平台

技术领域

本实用新型涉及模拟船舶运动技术领域，尤其涉及一种模拟船舶运动用试验平台。

背景技术

随着舰船工业技术的发展，对实时模拟舰船运动的物理仿真实验系统的研究变得越来越重要。目前，舰船运动模拟平台技术已成为实验室条件下研究舰船运动的最佳途径之一。

并联机构以其特有的刚度大、精度高、结构稳定、运动惯性小、和载荷自重比高等特点，在运动模拟器、机器人数控机床的领域得到了广泛的应用。现有的舰船运动模拟平台大多采用六自由度并联机构平台。但并联机构具有运动空间较小等缺点，六自由度并联结构平台的运动空间是其上一个不大的蘑菇空间，使得在模拟船舰运动的过程中存在一定的局限性。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供模拟船舶运动用试验平台，克服了现有舰船运动模拟平台空间小的特点，模拟舰船运动过程效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种模拟船舶运动用试验平台，包括下基座平台1、承接平台2、承载平台3、竖直升降机构和六自由度并联机构，所述的基座平台1、承接平台2和承载平台3从下到上依次设置，所述的竖直升降机构设置在下基座平台1和承接平台2之间，所述的竖直升降机构包括第一执行部4，所述的第一执行部4设置两个，且两端分别与下基座平台1和承接平台2固定连接，所述的六自由度并联机构设置在承接平台2和承载平台3之间，所述的六自由度并联机构包括第二执行部5，所述的第二执行部5设置六个，且两端分别通过铰支座6与承接平台2和承载平台3一一对应铰接，所述的铰支座6包括轴承座61、主转轴62和副转轴63，所述主转轴62包括彼此连接的承载轴621和非承载轴622，所述非承载轴622设置于所述承载轴621的两端，其端部与所述轴承座61连接，沿所述承载轴621的径向成型一通孔，所述副转轴63贯穿所述通孔，其两端伸出所述承载轴621的外侧，所述第二执行部5的端部与所述副转轴63的两端连接，且绕所述通孔的中线旋转。

进一步的，所述第一执行部4和第二执行部5是气缸、液压缸、电动缸或电动推杆。

进一步的，所述第二执行部5的两端分别通过铰支座6与所述的承载平台3和承接平台2一一对应铰接。

进一步的，所述第一执行部4两端通过螺栓分别与下基座平台1和承接平台2连接。

进一步的，所述下基座平台1、承接平台2和承载平台3的横截面均为长方形。

本实用新型具有的优点和积极效果是：结构简单、稳定，六自由度承载平台下设有升降承接平台，通过升降承接平台的上下伸缩移动，拓宽了六自由度承载平台的运动空间，克服了并联机构运动空间较小的缺点，能更加真实的达到运动模拟的效果。

附图说明

图1是本实用新型所述的模拟船舶运动用试验平台的结构示意图；

图2是铰支座的结构示意图。

图中：1-下基座平台，2-承接平台，3-承载平台，4-第一执行部，5-第二执行部，6-铰支座，61、轴承座，62、主转轴，63、副转轴，621、承载轴，622、非承载轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，

如图1所示，一种模拟船舶运动用试验平台，包括下基座平台1、承接平台2、承载平台3、竖直升降机构和六自由度并联机构，所述的基座平台1、承接平台2和承载平台3从下到上依次设置，所述的竖直升降机构设置在下基座平台1和承接平台2之间，所述的竖直升降机构包括第一执行部4，所述的第一执行部4设置两个，且两端分别与下基座平台1和承接平台2固定连接，所述的六自由度并联机构设置在承接平台2和承载平台3之间，所述的六自由度并联机构包括第二执行部5，所述的第二执行部5设置六个，且两端分别通过铰支座6与承接平台2和承载平台3一一对应铰接，所述的铰支座6包括轴承座61、主转轴62和副转轴63，所述主转轴62包括彼此连接的承载轴621和非承载轴622，所述非承载轴622设置于所述承载轴621的两端，其端部与所述轴承座61连接，沿所述承载轴621的径向成型一通孔，所述副转轴63贯穿所述通孔，其两端伸出所述承载轴621的外侧，所述第二执行部5的端部与所述副转轴63的两端连接，且绕所述通孔的中线旋转。

第一执行部4和第二执行部5是气缸、液压缸、电动缸或电动推杆。

第二执行部5的两端分别通过铰支座6与所述的承载平台3和承接平台2一一对应铰接。

第一执行部4两端通过螺栓分别与下基座平台1和承接平台2连接。

下基座平台1、承接平台2和承载平台3的横截面均为长方形。

本实用新型的工作原理：通过同时驱动第一执行部4的两支液压汽缸组件使其产生伸缩移位，使得中间承接平台2上下移位运动，从而实现了承载平台3在z方向上的平移运动；通过驱动第二执行部5的六支液压汽缸组件使其产生伸缩移位，实现承载平台3沿x，y，z轴的平移运动和绕x，y，z轴的转动，同时可以进行任意复合运动，使得承载平台3的位置与姿态的变化，从而实现六自由度承载平台的六个自由度的运动。升降承接平台2与六自由度承载平台3的运动经组合叠加后，使得整个平台在空间上的运动范围变大，更好的模拟船舶的运动。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种模拟船舶运动用试验平台，其特征在于：包括下基座平台(1)、承接平台(2)、承载平台(3)、竖直升降机构和六自由度并联机构，所述的基座平台(1)、承接平台(2)和承载平台(3)从下到上依次设置，所述的竖直升降机构设置在下基座平台(1)和承接平台(2)之间，所述的竖直升降机构包括第一执行部(4)，所述的第一执行部(4)设置两个，且两端分别与下基座平台(1)和承接平台(2)固定连接，所述的六自由度并联机构设置在承接平台(2)和承载平台(3)之间，所述的六自由度并联机构包括第二执行部(5)，所述的第二执行部(5)设置六个，且两端分别通过铰支座(6)与承接平台(2)和承载平台(3)一一对应铰接，所述的铰支座(6)包括轴承座(61)、主转轴(62)和副转轴(63)，所述主转轴(62)包括彼此连接的承载轴(621)和非承载轴(622)，所述非承载轴(622)设置于所述承载轴(621)的两端，其端部与所述轴承座(61)连接，沿所述承载轴(621)的径向成型一通孔，所述副转轴(63)贯穿所述通孔，其两端伸出所述承载轴(621)的外侧，所述第二执行部(5)的端部与所述副转轴(63)的两端连接，且绕所述通孔的中线旋转。

2.根据权利要求1所述的模拟船舶运动用试验平台，其特征在于：所述第一执行部(4)和第二执行部(5)是气缸、液压缸、电动缸或电动推杆。

3.根据权利要求1所述的模拟船舶运动用试验平台，其特征在于：所述第二执行部(5)的两端分别通过铰支座(6)与所述的承载平台(3)和承接平台(2)一一对应铰接。

4.根据权利要求1所述的模拟船舶运动用试验平台，其特征在于：所述第一执行部(4)两端通过螺栓分别与下基座平台(1)和承接平台(2)连接。

5.根据权利要求1所述的模拟船舶运动用试验平台，其特征在于：所述下基座平台(1)、承接平台(2)和承载平台(3)的横截面均为长方形。