CN206322352U - 一种六自由度可振动航海模拟器平台 - Google Patents
一种六自由度可振动航海模拟器平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206322352U CN206322352U CN201621243623.2U CN201621243623U CN206322352U CN 206322352 U CN206322352 U CN 206322352U CN 201621243623 U CN201621243623 U CN 201621243623U CN 206322352 U CN206322352 U CN 206322352U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge
- platform
- degree
- vibrate
- freedom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种六自由度可振动航海模拟器平台,包括模拟器操控台及平台机构,其平台机构的下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达,在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座,在六个下铰链座上均安装下关节铰链,每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部,液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链,在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座,每组上铰链座包括两个上铰链座,六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装,在上台面上部安装模拟器操控台。本实用新型结可在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来,结构稳定,易于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及航海模拟器领域,特别是一种六自由度可振动航海模拟器平台。
背景技术
航海模拟器是能够进行航海动态仿真的实验室,是一个在航海、轮机、船舶电气系统的动态仿真和自动化、智能化领域进行系统性的综合性实验室。航海模拟器能够为海运、造船、水产等部门提供船舶操纵仿真、轮机系统仿真、电子海图信息显示系统、船舶自动化和智能化等方面的实习培训。目前的航海模拟器平台多为普通固定平台,驾驶员模拟训练时的感受与船员实际感受不符。目前,还没有能够实现六自由度的舰船模拟摇摆平台。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种六自由度舰船模拟平台,结构稳定,易于实施。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种六自由度可振动航海模拟器平台,包括模拟器操控台及平台机构,其特征在于:所述平台机构主要由基座、下台面、上台面、下铰链座、下关节铰链、上铰链座、上关节铰链及液压油缸构成,下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达,在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座,在六个下铰链座上均安装下关节铰链,每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部,液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链,在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座,每组上铰链座包括两个上铰链座,所述六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装,在上台面上部安装模拟器操控台。
而且,所述的上台面的下表面所安装的三组上铰链座,其位置对应于下台面上的相应两个下铰链座的中间位置。
而且,所述的上台面上布置有多个试验负载安装用螺纹孔。
而且,所述的下关节铰链及上关节铰链均采用万向轴头铰链。
而且,所述的液压油缸的管路均连接伺服控制系统。
本实用新型的优点和有益效果为:
1、本实用新型的六自由度可振动航海模拟器平台,可实现X、Y、Z三个方向的移动及转动,从而形成六自由度舰船模拟摇摆平台,可以在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来,通过对各种海况的模拟,可以为驾驶员航海训练提供条件;另外在平台上安装振动马达用于模拟船舶发生碰撞时产生的船体振动。
2、本实用新型的六自由度可振动航海模拟器平台,上台面采用钢板焊接及筋板结构,能够在保证结构刚性和机械强度的前提下尽量减少台面重量,增加系统的驱动力余量和稳定性。
3、本实用新型的六自由度可振动航海模拟器平台,上台面上布置有许多螺纹孔,用于将试验负载和台面紧密连接。螺孔采用扩散式,既便于保证台面的刚性,又方便负载的固定。
4、本实用新型的六自由度可振动航海模拟器平台,下台面底面安装一组圆周均布的振动马达,用于模拟船舶发生碰撞时产生的船体振动。
5、本实用新型结构设计科学合理,是一种可实现六自由度的舰船模拟平台,结构稳定,易于实施。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的下台面的结构示意图。
附图说明
1-模拟器操控台、2-上台面、3-上铰链座、4-上关节铰链、5-液压油缸、6-下关节铰链、7-下铰链座、8-下台面、9-振动马达、10-基座。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种六自由度可振动航海模拟器平台,包括模拟器操控台及平台机构,其平台机构主要由基座10、下台面8、上台面2、下铰链座7、下关节铰链6、上铰链座3、上关节铰链4及液压油缸5构成,下台面底部与底部的基座之间设置有圆周均布的一组振动马达9,在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座,在六个下铰链座上均安装下关节铰链,每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部,液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链,在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座,每组上铰链座包括两个上铰链座,六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装。上台面的下表面所安装的三组上铰链座,其位置对应于下台面上的相应两个下铰链座的中间位置。下关节铰链及上关节铰链均采用万向轴头铰链。在上台面上部安装模拟器操控台1。上台面上布置有多个试验负载安装用螺纹孔。液压油缸的管路均连接伺服控制系统,可实现对六自由度的幅度进行控制。
本六自由度可振动航海模拟器平台,运用六自由度舰船模拟摇摆平台,就可以在实验室中将舰船在海洋中摇摆的姿态和运动真实地再现出来,通过对各种海况的模拟,可以为驾驶员航海训练提供条件;另外在平台上安装振动马达用于模拟船舶发生碰撞时产生的船体振动。
本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (5)
1.一种六自由度可振动航海模拟器平台,包括模拟器操控台及平台机构,其特征在于:所述平台机构主要由基座、下台面、上台面、下铰链座、下关节铰链、上铰链座、上关节铰链及液压油缸构成,下台面底部与底部的基座之间设置有振动马达,在下台面的上表面圆周间隔布置六个下铰链座,在六个下铰链座上均安装下关节铰链,每个下关节铰链均安装有一液压油缸的底部,液压油缸的上部推杆连接至上关节铰链,在上台面的下表面圆周均布三组上铰链座,每组上铰链座包括两个上铰链座,所述六个液压油缸的相邻两个构成一组与所述三组上铰链座进行安装,在上台面上部安装模拟器操控台。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台,其特征在于:所述的上台面的下表面所安装的三组上铰链座,其位置对应于下台面上的相应两个下铰链座的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台,其特征在于:所述的上台面上布置有多个试验负载安装用螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台,其特征在于:所述的下关节铰链及上关节铰链均采用万向轴头铰链。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度可振动航海模拟器平台,其特征在于:所述的液压油缸的管路均连接伺服控制系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621243623.2U CN206322352U (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种六自由度可振动航海模拟器平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621243623.2U CN206322352U (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种六自由度可振动航海模拟器平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206322352U true CN206322352U (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=59265936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621243623.2U Expired - Fee Related CN206322352U (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种六自由度可振动航海模拟器平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206322352U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108742524A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-06 | 国医华科(天津)医疗科技集团有限公司 | 眩晕症诊断与治疗装置 |
CN108945291A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-07 | 青岛航讯科技有限公司 | 一种船舶海况模拟装置 |
CN109377841A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 大连理工大学 | 应用风浪等效装置的浮式海上风电机组实验装置及其方法 |
CN109406087A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-01 | 大连理工大学 | 置于风洞中的浮式海上风电机组混合模型实验装置及方法 |
CN111210920A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-29 | 中广核研究院有限公司 | 模拟海洋核反应堆流体自然循环回路的试验装置 |
-
2016
- 2016-11-16 CN CN201621243623.2U patent/CN206322352U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108742524A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-06 | 国医华科(天津)医疗科技集团有限公司 | 眩晕症诊断与治疗装置 |
CN108742524B (zh) * | 2018-04-10 | 2020-11-03 | 国医华科(天津)医疗科技集团有限公司 | 眩晕症诊断与治疗装置 |
CN108945291A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-07 | 青岛航讯科技有限公司 | 一种船舶海况模拟装置 |
CN109377841A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-22 | 大连理工大学 | 应用风浪等效装置的浮式海上风电机组实验装置及其方法 |
CN109406087A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-01 | 大连理工大学 | 置于风洞中的浮式海上风电机组混合模型实验装置及方法 |
CN111210920A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-29 | 中广核研究院有限公司 | 模拟海洋核反应堆流体自然循环回路的试验装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206322352U (zh) | 一种六自由度可振动航海模拟器平台 | |
CN202403885U (zh) | 三向振动台 | |
CN204706215U (zh) | 船舶舵系统操作训练模拟器 | |
CN204128778U (zh) | 船模水动力性能测试装置 | |
CN105788440B (zh) | 一种用于小水线面双体船模型试验的拖曳装置 | |
Karimi et al. | A study on vertical motions of high-speed planing boats with automatically controlled stern interceptors in calm water and head waves | |
CN107067933B (zh) | 测量大型集装箱船扭转强度的实验装置及实验方法 | |
CN103048924A (zh) | 一种船舶自动舵测试仿真系统 | |
CN106404444A (zh) | 一种多姿态可振动航海模拟器平台装置 | |
CN200993825Y (zh) | 一种船舶电力推进虚拟仿真系统 | |
CN106644383B (zh) | 变尺度变结构半潜波浪能发电平台试验装置 | |
Ram et al. | Computer and experimental simulations on the fin effect on ship resistance | |
Schellin | Mooring load of a ship single-point moored in a steady current | |
CN203551291U (zh) | 模拟动态环境试验平台 | |
Xiang | Extensive hydro-elastic floating bridge tests: Planning, design, implementation, and numerical comparison | |
CN206847905U (zh) | 一种试验用浮体铰接模拟及测试装置 | |
Lu et al. | Structural design of hinge connector for very large floating structures | |
CN108091235A (zh) | 一种模拟地震平台 | |
Zhang et al. | Mathematical model of small water-plane area twin-hull and application in marine simulator | |
CN106847052B (zh) | 测量大型集装箱船总纵强度的实验装置及实验方法 | |
CN205122074U (zh) | 一种多自由度空间拓展运动模拟平台 | |
CN105845011A (zh) | 一种空间拓扑运动模拟平台 | |
CN217384630U (zh) | 一种海上船舶显控环境试验工装 | |
Fan et al. | Simulation Research on Operation of Union Purchase System in Navigation Simulator | |
Zhang et al. | Research on the ship motion simulation platform for three degrees based on seasickness test and kinematics analysis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170711 Termination date: 20171116 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |