CN205447180U - Agv用防撞激光传感器支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV用防撞激光传感器支架。其包括支架主体和底板,所述底板设置在所述支架主体上;所述底板通过至少三个弹性减震组件设置在所述支架主体上。每个弹性减震组件由一个连接螺钉和一个压缩弹簧组成。本实用新型能保证AGV上的激光传感器平稳正常工作,并能实现水平安装和垂直安装,而且结构简单轻便、实用美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV用防撞激光传感器支架。
背景技术
目前,AGV(无人搬运车)的应用越来越广泛,而AGV车辆上一般安装有防撞激光传感器以保证AGV在运行过程中的人机安全。但是,在复杂的运行路况下,AGV行进过程中难免会发生震动颠簸现象,影响到防撞激光传感器的监测,难以保证防撞激光传感器的平稳正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV用防撞激光传感器支架,以保证防撞激光传感器在AGV上的平稳工作。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
AGV用防撞激光传感器支架,包括支架主体和底板,所述底板设置在所述支架主体上;所述底板通过至少三个弹性减震组件设置在所述支架主体上。
作为优选,每个弹性减震组件由一个连接螺钉和一个压缩弹簧组成,所述连接螺钉连接在底板和支架主体之间,所述压缩弹簧穿设在所述连接螺钉中。进一步,所述弹性减震组件为三个,其中两个设置在所述底板的一侧,另一个则设置在所述底板的相对另一侧。
作为优选,所述支架主体和底板之间设有紧定螺钉。
作为优选,所述支架主体由一板体通过弯折出上挡板和下挡板而成,所述底板设置在所述下挡板之上,所述上挡板和底板之间形成供安装激光传感器之安装空间。
本实用新型通过采用上述结构,能保证AGV上的激光传感器平稳正常工作,并能实现水平安装和垂直安装,而且结构简单轻便、实用美观。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的侧视结构示意图。
图3是激光传感器安装在本实用新型上的示意图。
图中:
1—支架主体;11—上挡板;12—下挡板;13—安装空间;2—底板;3—弹性减震组件;31—连接螺钉;32—压缩弹簧;4—紧定螺钉;5—激光传感器。
现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型所述的AGV用防撞激光传感器支架,主要由一个支架主体1、底板2、三个弹性减震组件3和紧定螺钉4组成。
所述的支架主体1系由一板体通过弯折出上挡板11和下挡板12而成,底板2通过三个弹性减震组件3安装在下挡板12上,而且底板2和上挡板11之间形成供安装激光传感器的安装空间13。
所述的三个弹性减震组件3中的其中两个设置在底板2的一侧,另一个则设置在底板2的相对另一侧。每个弹性减震组件3由一个连接螺钉31和一个压缩弹簧32组成,连接螺钉31连接在底板2和支架主体的下挡板12之间,压缩弹簧32穿设在连接螺钉31中。
所述的支架主体的下挡板12和底板2之间。
本实用新型的使用方法如下:
将支架主体1安装在AGV小车的适当位置,激光传感器5安装在安装空间中。然后通过调节连接螺钉来调节底板2相对于下挡板的高度,最后通过紧定螺钉4锁紧。
本实用新型可根据AGV小车的安装空间要求选择可水平安装或垂直安装。
Claims (5)
1.AGV用防撞激光传感器支架,包括支架主体和底板,所述底板设置在所述支架主体上,其特征在于,所述底板通过至少三个弹性减震组件设置在所述支架主体上。
2.根据权利要求1所述的AGV用防撞激光传感器支架,其特征在于,每个弹性减震组件由一个连接螺钉和一个压缩弹簧组成,所述连接螺钉连接在底板和支架主体之间,所述压缩弹簧穿设在所述连接螺钉中。
3.根据权利要求2所述的AGV用防撞激光传感器支架,其特征在于,所述弹性减震组件为三个,其中两个设置在所述底板的一侧,另一个则设置在所述底板的相对另一侧。
4.根据权利要求1至3任一所述的AGV用防撞激光传感器支架,其特征在于,所述支架主体和底板之间设有紧定螺钉。
5.根据权利要求1所述的AGV用防撞激光传感器支架,其特征在于,所述支架主体由一板体通过弯折出上挡板和下挡板而成,所述底板设置在所述下挡板之上,所述上挡板和底板之间形成供安装激光传感器之安装空间。
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CN201521106608.9U CN205447180U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | Agv用防撞激光传感器支架 |
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CN (1) | CN205447180U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108177607A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-19 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种避障传感器在agv上安装的安装支架及其安装方法 |
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2015
- 2015-12-24 CN CN201521106608.9U patent/CN205447180U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108177607A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-19 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种避障传感器在agv上安装的安装支架及其安装方法 |
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