CN205443639U - 智能高速绣花机机头压脚离合传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，包括机头壳、调节销轴、压脚杆、旋转驱动装置、调节臂、驱动竖轴和皮带凸轮离合传动组件；本实用新型结构设计巧妙、合理，能独立通过旋转驱动装置的调节使压脚距离发生位置变化从而达到改变行程的作用，即实现压脚可以根据刺绣布料的厚薄来相应调节压脚行程及高度；同时采用软性同步带方式连接，使偏心摆杆运动过驱动偏心轮中心点大大减小驱动偏心轮直径从而减小了在高速运转产生的离心力及惯性, 不仅减小机器的震动频率，降低噪音，而且还有效延长使用寿命，提高刺绣机械的工作效率，降低成本；另外本实用新型的整体结构简洁、紧凑，成本低，易于生产制造，利于广泛推广应用。

Description

智能高速绣花机机头压脚离合传动机构

技术领域

本实用新型涉及绣花机机头压脚传动技术领域，具体涉及一种智能高速绣花机机头压脚离合传动机构。

背景技术

随着电脑刺绣行业的发展，人工成本的增长利润逐渐降低，不得不迫使刺绣机械对刺绣产品的加工数量及品质向更高层次的升级。

目前市场的电脑刺绣机械中的压脚与绣针是相对同步的，所以当刺绣布料的厚度发生变化时压脚的提升高度只是靠弹簧的收缩来达到改变压脚的提升距离，这种情况直接使压脚撞击在针板上产生较大的撞击声音，压脚也容易断裂。

另外，该电脑刺绣机械中通常是采用轴直穿偏心凸轮与大连杆机构完成往复刺绣动作。当速度提升到1000转/分钟以上时，惯性较大，产生较大的震动及噪音。长时间高速工作对机械本身的磨损较为严重。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能根据刺绣布料调整压脚行程及高度，且运行平稳，使用寿命长的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其包括机头壳、调节销轴、压脚杆、旋转驱动装置、调节臂、驱动竖轴和皮带凸轮离合传动组件，所述驱动竖轴垂直设置在机头壳的下部一侧位置，该驱动竖轴上活动套设有针杆驱动块，所述压脚杆对应驱动竖轴的一侧位置垂直设置在机头壳上，且该压脚杆的上端设有压脚缓冲架，该压脚缓冲架上设有与所述驱动竖轴相适配的套孔，所述机头壳的上部设有驱动轴，该驱动轴通过皮带凸轮离合传动组件与所述针杆驱动块相连接，所述调节臂的一端设有偏心孔，另一端上依次设有前小连杆和后小连杆，该后小连杆的另一端与所述压脚缓冲架相连接，该前小连杆的另一端与所述针杆驱动块相连接，所述调节销轴设置在机头壳上，且一端伸入所述偏心孔，另一端与所述旋转驱动装置相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转驱动装置包括电机、驱动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮固定在所述调节销轴上，所述驱动齿轮设置在电机的转轴上，并与所述从动齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述皮带凸轮离合传动组件包括主动轮、从动轮、同步带、离合器、驱动偏心轮、偏心摆杆和从动摆杆，所述主动轮设置在驱动轴上，所述从动轮设置在离合器的输入端上，且通过所述同步带与所述主动轮相连接，所述驱动偏心轮设置在离合器的输出端上，所述偏心摆杆的一端铰接在驱动偏心轮上，另一端铰接在从动摆杆的中部位置，该从动摆杆的一端铰接在机头壳上，另一端通过连杆与针杆驱动块相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述离合器包括挑线凸轮、凸轮固定盘、轴承座、离合凹块、离合凸块、从动轴和顶起电机，所述轴承座固定在机头壳上，所述离合凹块对应机头壳的外侧面位置活动设置在该轴承座上，所述凸轮固定盘位于机头壳的内侧面位置，并通过螺丝与所述离合凹块相连接，所述挑线凸轮设置在凸轮固定盘上，所述离合凸块通过压板活动设置在离合凹块的凹位上，所述从动轴贯穿离合凹块伸入机头壳内，且该从动轴与离合凹块固定连接，所述从动轮通过轴承设置在从动轴上，且设有咬合凹口，并在所述离合凸块上设有在径向运动能与该咬合凹口相咬合的咬合凸起，所述离合凹块上设有让离合凸块径向运动让咬合凹口和咬合凸起相分离的弹簧组件，顶起电机设置在机头壳上，并能驱动离合凸块径向运动使咬合凹口和咬合凸起相咬合。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动偏心轮的中部位置设有与所述从动轴相适配的装夹轴孔，对应装夹轴孔的一侧位置于驱动偏心轮上设有驱动转轴。

作为本实用新型的一种改进，所述从动摆杆的两端各设有一轴孔，该从动摆杆的中部位置设有从动转轴。

作为本实用新型的一种改进，所述偏心摆杆的一端设有与所述驱动转轴相适配的驱动轴孔，另一端设有与所述从动转轴相适配的从动轴孔。

作为本实用新型的一种改进，所述偏心摆杆上设有多个沿其长边方向排列的通孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，能独立通过旋转驱动装置的调节使压脚距离发生位置变化从而达到改变行程的作用，即实现压脚可以根据刺绣布料的厚薄来相应调节压脚行程及高度；同时采用软性同步带方式连接，使偏心摆杆运动过驱动偏心轮中心点大大减小驱动偏心轮直径从而减小了在高速运转产生的离心力及惯性,不仅减小机器的震动频率，降低噪音，而且还有效延长使用寿命，提高刺绣机械的工作效率，降低刺绣产品的制作成本；另外本实用新型的整体结构简洁、紧凑，成本低，易于生产制造，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是本实用新型去除机头壳的分解结构示意图。

图4是本实用新型中离合器的分解结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图4，本实施例提供的一种智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其包括机头壳1、调节销轴2、压脚杆3、旋转驱动装置4、调节臂5、驱动竖轴6和皮带凸轮离合传动组件7，所述驱动竖轴6垂直设置在机头壳1的下部一侧位置，该驱动竖轴6上活动套设有驱动竖轴驱动块8，所述压脚杆3对应驱动竖轴6的一侧位置垂直设置在机头壳1上，且该压脚杆3的上端设有压脚缓冲架9，该压脚缓冲架9上设有与所述驱动竖轴6相适配的套孔，所述机头壳1的上部设有驱动轴10，该驱动轴10通过皮带凸轮离合传动组件7与所述针杆驱动块8相连接，所述调节臂5的一端设有偏心孔，另一端上依次设有前小连杆11和后小连杆12，该后小连杆12的另一端与所述压脚缓冲架9相连接，该前小连杆11的另一端与所述针杆驱动块8相连接，所述调节销轴2设置在机头壳1上，且一端伸入所述偏心孔，另一端与所述旋转驱动装置4相连接。

参见图3，所述旋转驱动装置4包括电机41、驱动齿轮42和从动齿轮43，该从动齿轮43固定在所述调节销轴2上，所述驱动齿轮42设置在电机41的转轴上，并与所述从动齿轮43相啮合。

所述皮带凸轮离合传动组件7包括主动轮71、从动轮72、同步带73、离合器74、驱动偏心轮75、偏心摆杆76和从动摆杆77，所述主动轮71设置在驱动轴10上，所述从动轮72设置在离合器74的输入端上，且通过所述同步带73与所述主动轮71相连接，所述驱动偏心轮75设置在离合器74的输出端上，所述偏心摆杆76的一端铰接在驱动偏心轮75上，另一端铰接在从动摆杆77的中部位置，该从动摆杆77的一端铰接在机头壳1上，另一端通过连杆78与针杆驱动块8相连接。

参见图4，所述离合器74包括挑线凸轮741、凸轮固定盘742、轴承座743、离合凹块744、离合凸块745、从动轴746和顶起电机，所述轴承座743固定在机头壳1上，所述离合凹块744对应机头壳1的外侧面位置活动设置在该轴承座743上，所述凸轮固定盘742位于机头壳1的内侧面位置，并通过螺丝747与所述离合凹块744相连接，所述挑线凸轮741设置在凸轮固定盘742上，所述离合凸块745通过压板748活动设置在离合凹块744的凹位上，所述从动轴746贯穿离合凹块744伸入机头壳1内，且该从动轴746与离合凹块744固定连接，所述从动轮72通过轴承设置在从动轴746上，且设有咬合凹口，并在所述离合凸块745上设有在径向运动能与该咬合凹口相咬合的咬合凸起7451，所述离合凹块744上设有让离合凸块745径向运动让咬合凹口和咬合凸起相分离的弹簧组件749，顶起电机设置在机头壳1上，并能驱动离合凸块745径向运动使咬合凹口和咬合凸起相咬合。

具体的，在所述驱动偏心轮75的中部位置设有与所述从动轴746相适配的装夹轴孔751，对应装夹轴孔751的一侧位置于驱动偏心轮75上设有驱动转轴752。所述从动摆杆77的两端各设有一轴孔771，该从动摆杆77的中部位置设有从动转轴772。所述偏心摆杆76的一端设有与所述驱动转轴752相适配的驱动轴孔761，另一端设有与所述从动转轴772相适配的从动轴孔。较佳的，所述偏心摆杆76上设有多个沿其长边方向排列的通孔762。在保证偏心摆杆76的结构强度基础上，最大限度减轻自重，进一步减少惯性，提升运行的稳定性。

开始工作时，由驱动轴10驱动轮带带动从动轮72，此时离合器74处于默认啮合状态，驱动偏心轮75旋转驱动使偏心摆杆76往复摆动，通过从动摆杆77、针杆驱动块8、前小连杆11、调节臂5、后小连杆12和压脚缓冲架9的传动，实现驱动压脚杆3的上下循环往复工作。当跳针或机头单个停止工作时，离合器74中的顶起电机迫使离合凸块745径向运动使其上的咬合凸起与从动轮上的咬合凹口相分离，实现迅速分离达到跳针的目的。压脚的高度调节由电机41通过齿轮带动调节销轴2转动，进而通过调节臂5、后小连杆12和压脚缓冲架9的传动，使压脚距离发生位置变化从而达到改变行程的作用，即实现压脚可以根据刺绣布料的厚薄来相应调节压脚行程及高度；而且工作过程中，采用软性同步带方式连接，并合理分布驱动偏心轮75、偏心摆杆76和从动摆杆77的位置，使偏心摆杆运动过驱动偏心轮中心点大大减小驱动偏心轮直径从而减小了在高速运转产生的离心力及惯性,不仅减小机器的震动频率，降低噪音，而且还有效延长使用寿命，提高刺绣机械的工作效率，降低刺绣产品的制作成本。经试用，本机构在保持1400转/分钟的高速运转的工作状态下，机构运转正常、稳定，噪音极小。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的机构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其特征在于：其包括机头壳、调节销轴、压脚杆、旋转驱动装置、调节臂、驱动竖轴和皮带凸轮离合传动组件，所述驱动竖轴垂直设置在机头壳的下部一侧位置，该驱动竖轴上活动套设有针杆驱动块，所述压脚杆对应驱动竖轴的一侧位置垂直设置在机头壳上，且该压脚杆的上端设有压脚缓冲架，该压脚缓冲架上设有与所述驱动竖轴相适配的套孔，所述机头壳的上部设有驱动轴，该驱动轴通过皮带凸轮离合传动组件与所述针杆驱动块相连接，所述调节臂的一端设有偏心孔，另一端上依次设有前小连杆和后小连杆，该后小连杆的另一端与所述压脚缓冲架相连接，该前小连杆的另一端与所述针杆驱动块相连接，所述调节销轴设置在机头壳上，且一端伸入所述偏心孔，另一端与所述旋转驱动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机、驱动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮固定在所述调节销轴上，所述驱动齿轮设置在电机的转轴上，并与所述从动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其特征在于，所述皮带凸轮离合传动组件包括主动轮、从动轮、同步带、离合器、驱动偏心轮、偏心摆杆和从动摆杆，所述主动轮设置在驱动轴上，所述从动轮设置在离合器的输入端上，且通过所述同步带与所述主动轮相连接，所述驱动偏心轮设置在离合器的输出端上，所述偏心摆杆的一端铰接在驱动偏心轮上，另一端铰接在从动摆杆的中部位置，该从动摆杆的一端铰接在机头壳上，另一端通过连杆与针杆驱动块相连接。

4.根据权利要求3所述的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其特征在于，所述离合器包括挑线凸轮、凸轮固定盘、轴承座、离合凹块、离合凸块、从动轴和顶起电机，所述轴承座固定在机头壳上，所述离合凹块对应机头壳的外侧面位置活动设置在该轴承座上，所述凸轮固定盘位于机头壳的内侧面位置，并通过螺丝与所述离合凹块相连接，所述挑线凸轮设置在凸轮固定盘上，所述离合凸块通过压板活动设置在离合凹块的凹位上，所述从动轴贯穿离合凹块伸入机头壳内，且该从动轴与离合凹块固定连接，所述从动轮通过轴承设置在从动轴上，且设有咬合凹口，并在所述离合凸块上设有在径向运动能与该咬合凹口相咬合的咬合凸起，所述离合凹块上设有让离合凸块径向运动让咬合凹口和咬合凸起相分离的弹簧组件，顶起电机设置在机头壳上，并能驱动离合凸块径向运动使咬合凹口和咬合凸起相咬合。

5.根据权利要求4所述的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，所述驱动偏心轮的中部位置设有与所述从动轴相适配的装夹轴孔，对应装夹轴孔的一侧位置于驱动偏心轮上设有驱动转轴。

6.根据权利要求5所述的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其特征在于，所述从动摆杆的两端各设有一轴孔，该从动摆杆的中部位置设有从动转轴。

7.根据权利要求6所述的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其特征在于，所述偏心摆杆的一端设有与所述驱动转轴相适配的驱动轴孔，另一端设有与所述从动转轴相适配的从动轴孔。

8.根据权利要求7所述的智能高速绣花机机头压脚离合传动机构，其特征在于，所述偏心摆杆上设有多个沿其长边方向排列的通孔。