CN218812562U - 一种刺绣机机头的全独立驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣机机头的全独立驱动装置，包括压脚独立驱动机构、针嘴独立驱动机构和绣针独立驱动机构，所述压脚独立驱动机构与设有压脚的压脚杆连接并带动其上下运动，所述针嘴独立驱动机构与设有针嘴的针嘴杆连接并带动其上下运动，所述绣针独立驱动机构与设有绣针的针杆连接并带动其上下运动，与现有技术相比，能够避免抬升皮带断带的问题，方便维修，避免维修采用将主轴锯断的手段造成的相应弊端，提高配合性和可调性。

Description

一种刺绣机机头的全独立驱动装置

【技术领域】

本实用新型涉及刺绣机的技术领域，特别是一种刺绣机机头的全独立驱动装置的技术领域。

【背景技术】

近几年电脑绣花市场不断扩大，刺绣方式也随之不断增加，毛巾绣即为其中较为流行的特种绣之一，其刺绣产品具有层次性、新颖性、立体感强等特点，可广泛应用于服装、家居饰品、工艺品等行业，广受消费者和设计师的青睐。

市场上多头毛巾绣机的机头存在以下问题：1、抬升皮带经常断；2、凸轮或者摇臂上的滚珠坏掉后，维修很麻烦；3、配合性和可调性差。

抬升传动同步带经常断：常用的毛巾绣机头，在刺绣完成后，压脚、针嘴和针都需要抬高一定的高度，以便下方有足够的空间供操作工人装卸布料。但是刺绣时，压脚、针嘴和针做高速上下往复运动，三者在满足刺绣要求的情况下行程是越小越好，因此刺绣完成后，需要利用一套抬升装置将压脚、针嘴和针一起再抬升一定距离。现有的抬升装置一般都是用一抬升电机通过同步带传动机构传输动力给抬升机构做抬升动作。压脚、针嘴和针均有弹簧预压的，抬升时需要较大的动力，因此，传动同步带受力较大，容易出现断带问题；

摇臂凸轮坏掉后，更换很麻烦：多头毛巾绣机的所有机头由主驱动轴串联成一串，采用同一动力输入。机头的摇臂凸轮就装在这根主驱动轴(动力输入轴)上，在刺绣时，高速旋转的凸轮摇臂机构带动压脚、针嘴和针做高速上下往复运动。当机器工作较长时间之后，由于各种原因，难免有些摇臂凸轮或者摇臂上的滚珠会出现不正常磨损，致使机器不能正常工作。此时需要更换摇臂凸轮或者凸轮摇臂上的滚珠。摇臂凸轮套在主轴上，而主轴很长，并穿在很多个机头中。维修时若抽掉主轴，则各个机头的摇臂凸轮均需要拆装调试一遍，工作量非常大。而且摇臂凸轮和滚柱已经有了一定的磨损量，调试非常麻烦。目前维修主要手段是将主轴锯断，将需要维修的机头维修好后，再将新旧主轴用轴套连接。此方法存在影响主轴精度、同轴度、传动刚性、使用寿命等问题。

配合性和可调性差：毛巾绣机的所有机头由主驱动轴串联成一串，采用同一动力输入。机头的摇臂凸轮就装在这根主驱动轴(动力输入轴)上，在刺绣时，高速旋转的摇臂凸轮通过摇臂带动相应的压脚、针嘴和针做高速上下往复运动，其压脚、针嘴和针上下往复运动的行程为固定的，无法根据生产需要进行刺绣工作所需动作的调节，从而无法达到最佳工作状态。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种刺绣机机头的全独立驱动装置，能够避免抬升皮带断带的问题，方便维修，避免维修采用将主轴锯断的手段造成的相应弊端，提高配合性和可调性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种刺绣机机头的全独立驱动装置，包括压脚独立驱动机构、针嘴独立驱动机构和绣针独立驱动机构，所述压脚独立驱动机构与设有压脚的压脚杆连接并带动其上下运动，所述针嘴独立驱动机构与设有针嘴的针嘴杆连接并带动其上下运动，所述绣针独立驱动机构与设有绣针的针杆连接并带动其上下运动。

作为优选，所述压脚独立驱动机构包括压脚驱动机构和与压脚驱动机构连接的压脚连杆组件。

作为优选，所述压脚驱动机构包括压脚电机、压脚主动同步带轮、压脚从动同步带轮、压脚同步带和压脚传动轴，所述压脚电机的驱动端设有压脚主动同步带轮，所述压脚传动轴上设有压脚从动同步带轮，所述压脚主动同步带轮和压脚从动同步带轮上设有压脚同步带。

作为优选，所述压脚连杆组件包括压脚摆臂、压脚连杆和压脚杆夹，所述压脚摆臂通过压脚连杆与压脚杆夹活动连接。

作为优选，所述针嘴独立驱动机构包括针嘴驱动机构和与针嘴驱动机构连接的针嘴连杆组件。

作为优选，所述针嘴驱动机构包括针嘴电机、针嘴主动同步带轮、针嘴从动同步带轮、针嘴同步带和针嘴传动轴，所述针嘴电机的驱动端设有针嘴主动同步带轮，所述针嘴传动轴上设有针嘴从动同步带轮，所述针嘴主动同步带轮和针嘴从动同步带轮上设有针嘴同步带。

作为优选，所述针嘴连杆组件包括针嘴摆臂、针嘴连杆和连接座，所述针嘴摆臂通过针嘴连杆与连接座活动连接。

作为优选，所述绣针独立驱动机构包括绣针驱动机构和与绣针驱动机构连接的绣针连杆组件。

作为优选，所述绣针驱动机构包括绣针电机、绣针主动同步带轮、绣针从动同步带轮、绣针同步带和绣针传动轴，所述绣针电机的驱动端设有绣针主动同步带轮，所述绣针传动轴上设有绣针从动同步带轮，所述绣针主动同步带轮和绣针从动同步带轮上设有绣针同步带。

作为优选，所述绣针连杆组件包括绣针摆臂、绣针连杆、连接轴、轴夹和连接体，所述绣针摆臂通过绣针连杆与轴夹活动连接，所述轴夹上设有连接轴，所述连接轴上设有连接体。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过压脚独立驱动机构与设有压脚的压脚杆连接并带动其上下运动，针嘴独立驱动机构与设有针嘴的针嘴杆连接并带动其上下运动，绣针独立驱动机构与设有绣针的针杆连接并带动其上下运动，取消了传统的凸轮摇臂机构，无需弹簧预压，压脚、针嘴和绣针所需的驱动负载大大减轻；消除了凸轮摇臂机构的摇臂凸轮或者凸轮摇臂上的滚珠出现磨损和故障的可能，维修便捷；另外也取消了提升机构，也简化了内部结构。压脚、针嘴和绣针的行程可单独调节，对刺绣工作所需动作的配合性更好，可调性和适应性更强，与现有技术相比，能够避免抬升皮带断带的问题，方便维修，避免维修采用将主轴锯断的手段造成的相应弊端，提高配合性和可调性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种刺绣机机头的全独立驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种刺绣机机头的全独立驱动装置设在机头的机壳上的示意图。

图中：1-压脚独立驱动机构、2-针嘴独立驱动机构、3-绣针独立驱动机构、4-压脚杆、5-针嘴杆、6-针杆、7-机壳、11-压脚驱动机构、12-压脚连杆组件、111-压脚电机、112-压脚主动同步带轮、113-压脚从动同步带轮、114-压脚同步带、115-压脚传动轴、121-压脚摆臂、122-压脚连杆、123-压脚杆夹、21-针嘴驱动机构、22-针嘴连杆组件、211-针嘴电机、212-针嘴主动同步带轮、213-针嘴从动同步带轮、214-针嘴同步带、215-针嘴传动轴、221-针嘴摆臂、222-针嘴连杆、223-连接座、31-绣针驱动机构、32-绣针连杆组件、311-绣针电机、312-绣针主动同步带轮、313-绣针从动同步带轮、314-绣针同步带、315-绣针传动轴、321-绣针摆臂、322-绣针连杆、323-连接轴、324-轴夹、325-连接体。

【具体实施方式】

参阅图1、2，本实用新型一种刺绣机机头的全独立驱动装置，包括压脚独立驱动机构1、针嘴独立驱动机构2和绣针独立驱动机构3，所述压脚独立驱动机构1与设有压脚的压脚杆4连接并带动其上下运动，所述针嘴独立驱动机构2与设有针嘴的针嘴杆5连接并带动其上下运动，所述绣针独立驱动机构3与设有绣针的针杆6连接并带动其上下运动，所述压脚独立驱动机构1包括压脚驱动机构11和与压脚驱动机构11连接的压脚连杆组件12，所述压脚驱动机构11包括压脚电机111、压脚主动同步带轮112、压脚从动同步带轮113、压脚同步带114和压脚传动轴115，所述压脚电机111的驱动端设有压脚主动同步带轮112，所述压脚传动轴115上设有压脚从动同步带轮113，所述压脚主动同步带轮112和压脚从动同步带轮113上设有压脚同步带114，所述压脚连杆组件12包括压脚摆臂121、压脚连杆122和压脚杆夹123，所述压脚摆臂121通过压脚连杆122与压脚杆夹123活动连接，所述针嘴独立驱动机构2包括针嘴驱动机构21和与针嘴驱动机构21连接的针嘴连杆组件22，所述针嘴驱动机构21包括针嘴电机211、针嘴主动同步带轮212、针嘴从动同步带轮213、针嘴同步带214和针嘴传动轴215，所述针嘴电机211的驱动端设有针嘴主动同步带轮212，所述针嘴传动轴215上设有针嘴从动同步带轮213，所述针嘴主动同步带轮212和针嘴从动同步带轮213上设有针嘴同步带214，所述针嘴连杆组件22包括针嘴摆臂221、针嘴连杆222和连接座223，所述针嘴摆臂221通过针嘴连杆222与连接座223活动连接，所述绣针独立驱动机构3包括绣针驱动机构31和与绣针驱动机构31连接的绣针连杆组件32，所述绣针驱动机构31包括绣针电机311、绣针主动同步带轮312、绣针从动同步带轮313、绣针同步带314和绣针传动轴315，所述绣针电机311的驱动端设有绣针主动同步带轮312，所述绣针传动轴315上设有绣针从动同步带轮313，所述绣针主动同步带轮312和绣针从动同步带轮313上设有绣针同步带314，所述绣针连杆组件32包括绣针摆臂321、绣针连杆322、连接轴323、轴夹324和连接体325，所述绣针摆臂321通过绣针连杆322与轴夹324活动连接，所述轴夹324上设有连接轴323，所述连接轴323上设有连接体325。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种刺绣机机头的全独立驱动装置在工作过程中，压脚独立驱动机构1工作时，压脚电机111通过压脚主动同步带轮112、压脚从动同步带轮113和压脚同步带114的配合带动压脚传动轴115转动，压脚传动轴115带动压脚摆臂121摆动，压脚摆臂121通过压脚连杆122带动压脚杆夹123运动，压脚杆夹123带动压脚杆4上下运动。

针嘴独立驱动机构2工作时，针嘴电机211通过针嘴主动同步带轮212、针嘴从动同步带轮213和针嘴同步带214的配合带动针嘴传动轴215转动，针嘴传动轴215带动针嘴摆臂221摆动，针嘴摆臂221通过针嘴连杆222带动连接座223运动，连接座223带动针嘴杆5上下运动。

绣针独立驱动机构3工作时，绣针电机311通过绣针主动同步带轮312、绣针从动同步带轮313和绣针同步带314的配合带动绣针传动轴315转动，绣针传动轴315带动绣针摆臂321摆动，绣针摆臂321通过绣针连杆322带动轴夹324运动，轴夹324通过连接轴323带动连接体325运动，连接体325带动针杆6上下运动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：包括压脚独立驱动机构(1)、针嘴独立驱动机构(2)和绣针独立驱动机构(3)，所述压脚独立驱动机构(1)与设有压脚的压脚杆(4)连接并带动其上下运动，所述针嘴独立驱动机构(2)与设有针嘴的针嘴杆(5)连接并带动其上下运动，所述绣针独立驱动机构(3)与设有绣针的针杆(6)连接并带动其上下运动。

2.如权利要求1所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述压脚独立驱动机构(1)包括压脚驱动机构(11)和与压脚驱动机构(11)连接的压脚连杆组件(12)。

3.如权利要求2所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述压脚驱动机构(11)包括压脚电机(111)、压脚主动同步带轮(112)、压脚从动同步带轮(113)、压脚同步带(114)和压脚传动轴(115)，所述压脚电机(111)的驱动端设有压脚主动同步带轮(112)，所述压脚传动轴(115)上设有压脚从动同步带轮(113)，所述压脚主动同步带轮(112)和压脚从动同步带轮(113)上设有压脚同步带(114)。

4.如权利要求2所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述压脚连杆组件(12)包括压脚摆臂(121)、压脚连杆(122)和压脚杆夹(123)，所述压脚摆臂(121)通过压脚连杆(122)与压脚杆夹(123)活动连接。

5.如权利要求1所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述针嘴独立驱动机构(2)包括针嘴驱动机构(21)和与针嘴驱动机构(21)连接的针嘴连杆组件(22)。

6.如权利要求5所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述针嘴驱动机构(21)包括针嘴电机(211)、针嘴主动同步带轮(212)、针嘴从动同步带轮(213)、针嘴同步带(214)和针嘴传动轴(215)，所述针嘴电机(211)的驱动端设有针嘴主动同步带轮(212)，所述针嘴传动轴(215)上设有针嘴从动同步带轮(213)，所述针嘴主动同步带轮(212)和针嘴从动同步带轮(213)上设有针嘴同步带(214)。

7.如权利要求5所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述针嘴连杆组件(22)包括针嘴摆臂(221)、针嘴连杆(222)和连接座(223)，所述针嘴摆臂(221)通过针嘴连杆(222)与连接座(223)活动连接。

8.如权利要求1所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述绣针独立驱动机构(3)包括绣针驱动机构(31)和与绣针驱动机构(31)连接的绣针连杆组件(32)。

9.如权利要求8所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述绣针驱动机构(31)包括绣针电机(311)、绣针主动同步带轮(312)、绣针从动同步带轮(313)、绣针同步带(314)和绣针传动轴(315)，所述绣针电机(311)的驱动端设有绣针主动同步带轮(312)，所述绣针传动轴(315)上设有绣针从动同步带轮(313)，所述绣针主动同步带轮(312)和绣针从动同步带轮(313)上设有绣针同步带(314)。

10.如权利要求8所述的一种刺绣机机头的全独立驱动装置，其特征在于：所述绣针连杆组件(32)包括绣针摆臂(321)、绣针连杆(322)、连接轴(323)、轴夹(324)和连接体(325)，所述绣针摆臂(321)通过绣针连杆(322)与轴夹(324)活动连接，所述轴夹(324)上设有连接轴(323)，所述连接轴(323)上设有连接体(325)。

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