CN205442030U - 一种码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛机械手，包括第一力臂和与所述第一力臂转动连接的第二力臂，第一力臂末端固定连接有转向装置，转向装置的下方固定连接有底座，底座内设有用于控制转向装置转动方向的自动调控装置；第二力臂的末端固定连接有夹紧装置，夹紧装置侧面安装有定位装置，定位装置与自动调控装置电连接。本实用新型的有益效果是：通过在夹紧装置上设置定位装置能够将夹紧装置所处的位置信息及时传递给自动调控装置，再通过自动调控装置重新调节转向装置，最终通过第一力臂和第二力臂的方向调节达到重新定位夹紧装置的目的，这样该设计就可以通过码垛机械手实现对货物的精确获取与码放，具有较高的自动化程度，能够提高货物码放的工作效率。

Description

一种码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，尤其是涉及一种码垛机械手。

背景技术

在货物运输过程中往往需要搬运设备将货物放置在指定位置。传统的搬运方式是通过吊车进行搬运，这需要工作人员在现场驾驶吊车，由于搬运货物时十分混乱，所以难免凌乱的货物会影响工作人员的视野，进而导致工作人员在码放货物时出现差错。

由此可见，如何研究出一种码垛机械手，具有独立码放货物的功能，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度更高的码垛机械手。

本实用新型一种码垛机械手，包括第一力臂和与所述第一力臂转动连接的第二力臂，所述第一力臂末端固定连接有转向装置，所述转向装置的下方固定连接有底座，所述底座内设有用于控制所述转向装置转动方向的自动调控装置；所述第二力臂的末端固定连接有用于夹紧货物的夹紧装置，所述夹紧装置侧面安装有用于探测所述夹紧装置所处高度的定位装置，所述定位装置与所述自动调控装置电连接。

进一步地，所述夹紧装置为一矩形壳体，所述壳体内部侧壁上设有用于夹紧货物的凸起。

进一步地，所述定位装置包括摄像头和用于感应所述夹紧装置与货物障碍物之间的红外探测器。

进一步地，所述底座内部安装有液压动力装置。

进一步地，所述底座底部还安装有万向滚轮。

本实用新型一种码垛机械手，与现有技术相比具有以下优点：

第一，该码垛机械手中通过在所述夹紧装置上设置定位装置能够将所述夹紧装置所处的位置信息及时传递给所述自动调控装置，再通过所述自动调控装置重新调节所述转向装置，最终通过所述第一力臂和所述第二力臂的方向调节达到重新定位所述夹紧装置的目的，这样该设计就可以通过所述码垛机械手实现对货物的精确获取与码放，具有较高的自动化程度，能够提高货物码放的工作效率。

第二，该码垛机械手中所述夹紧装置为一矩形壳体，所述壳体内部侧壁上设有用于夹紧货物的凸起。该设计先通过所述矩形壳体初步获取货物，再通过所述凸起夹紧所述货物，所以这一设计能够实现更多尺寸货物的码放工作，提高了该码垛机械手的普适性。

第三，该码垛机械手中所述定位装置包括摄像头和用于感应所述夹紧装置与货物障碍物之间的红外探测器。该设计通过所述摄像头进行摄像，当所述码垛机械手无法正常工作时，利于维修人员分析原因；通过所述红外探测器确定与所述货物之间的距离，该测量方法十分精准，所以该设计提高了所述码垛机械手准确码放所述货物的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：

1、底座2、转向装置3、第一力臂

4、第二力臂5、定位装置6、夹紧装置

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1-2所示，一种码垛机械手，包括第一力臂3和与所述第一力臂3转动连接的第二力臂4，所述第一力臂3末端固定连接有转向装置2，所述转向装置2的下方固定连接有底座1，所述底座1内设有用于控制所述转向装置2转动方向的自动调控装置。所述第二力臂4的末端固定连接有用于夹紧货物的夹紧装置6，所述夹紧装置6侧面安装有用于探测所述夹紧装置6所处高度的定位装置5，所述定位装置5与所述自动调控装置电连接。

本实施例中通过在所述夹紧装置6上设置定位装置5能够将所述夹紧装置6所处的位置信息及时传递给所述自动调控装置，再通过所述自动调控装置重新调节所述转向装置2，最终通过所述第一力臂3和所述第二力臂4的方向调节达到重新定位所述夹紧装置6的目的。这样该设计就可以通过所述码垛机械手实现对货物的精确获取与码放，具有较高的自动化程度，能够提高货物码放的工作效率。其中，所述自动调控装置为现有技术。

所述夹紧装置6为一矩形壳体，所述壳体内部侧壁上设有用于夹紧货物的凸起。该设计先通过所述矩形壳体初步获取货物，再通过所述凸起夹紧所述货物，所以这一设计能够实现更多尺寸货物的码放工作，提高了该码垛机械手的普适性。

所述定位装置5包括摄像头和用于感应所述夹紧装置6与货物障碍物之间的红外探测器。该设计通过所述摄像头进行摄像，当所述码垛机械手无法正常工作时，利于维修人员分析原因。通过所述红外探测器确定与所述货物之间的距离，该测量方法十分精准，所以该设计提高了所述码垛机械手准确码放所述货物的成功率。

为了使所述第一力臂3和所述第二力臂4具有足够的活动范围，即具有足够的动力保障，所以在所述底座1内部安装有液压动力装置。

为了使所述码垛机械手便于移动，所以在所述底座1底部还安装有万向滚轮。这样就可以轻松将所述码垛机械手转移到不同的货物码放场地。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种码垛机械手，包括第一力臂(3)和与所述第一力臂(3)转动连接的第二力臂(4)，其特征在于：所述第一力臂(3)末端固定连接有转向装置(2)，所述转向装置(2)的下方固定连接有底座(1)，所述底座(1)内设有用于控制所述转向装置(2)转动方向的自动调控装置；所述第二力臂(4)的末端固定连接有用于夹紧货物的夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)侧面安装有用于探测所述夹紧装置(6)所处高度的定位装置(5)，所述定位装置(5)与所述自动调控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于：所述夹紧装置(6)为一矩形壳体，所述壳体内部侧壁上设有用于夹紧货物的凸起。

3.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于：所述定位装置(5)包括摄像头和用于感应所述夹紧装置(6)与货物障碍物之间的红外探测器。

4.根据权利要求1所述的码垛机械手，其特征在于：所述底座(1)内部安装有液压动力装置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的码垛机械手，其特征在于：所述底座(1)底部还安装有万向滚轮。