CN109335670A - 一种易拉盖定位校正装置 - Google Patents

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田刚
迟凯伦
乔亮
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    • B65G2203/044—Optical

Abstract

本发明提供了一种易拉盖定位校正装置，位于输送基本盖的输送装置上部，包括光检装置、抓取装置、旋转装置和控制系统，所述抓取装置抓取基本盖且与旋转装置连接，所述光检装置检测基本盖上的图案位置传输给控制系统，控制系统传输操作指令控制旋转装置转动基本盖到基准位置。本发明能够将易拉盖上的图案定位在指定位置。

Description

一种易拉盖定位校正装置
技术领域
本发明涉及易拉盖生产设备领域，具体涉及一种易拉盖定位校正装置。
背景技术
为增加美观度，提高市场辨识度，厂家常常在易拉盖上常印有图案，但是市场上见到的易拉盖上的图案相当于易拉盖的拉环等位置是不固定的，图案在易拉盖上没有相对固定的位置，这是由于生产线上，易拉盖的图案印刷与易拉盖的拉环、开口等结构没有做任何定位处理，印刷完图案的易拉盖随机进行加工或者加工完的易拉盖随机印刷图案。另外，出于营销的需求，很多企业都会对产品进行抽奖信息、二维码或积分活动，带有抽奖信息的图案同样也是随机打印的。由于国人的审美，图案若是在易拉盖上符合轴对称图形或者易拉盖上的结构成为图案设计的一部分或者消费者购买到的物品易拉盖上图案的位置都是固定的，消费者的认同度会大大提高，有利于提高市场份额。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种易拉盖定位校正装置，能够将易拉盖上的图案定位在指定位置。
本发明的目的是通过以下技术措施达到的：
一种易拉盖定位校正装置，位于输送基本盖的输送装置上部，包括光检装置、抓取装置、旋转装置和控制系统，所述抓取装置抓取基本盖且与旋转装置连接，所述光检装置检测基本盖上的图案位置传输给控制系统，控制系统传输操作指令控制旋转装置转动基本盖到基准位置。
进一步地，所述光检装置、抓取装置和旋转装置均与控制系统连接，光检装置、抓取装置和旋转装置集成安装在固定支架上。
进一步地，所述光检装置包括位置传感器和图像采集器，位置传感器检测输送装置上基本盖的位置，基本盖输送至抓取装置下时，位置传感器将信号传给控制系统，控制系统控制抓取装置抓取基本盖，图像采集器采集图像信息并将图像采集信息传输给控制系统。
进一步地，所述控制系统包括输入单元、处理单元和输出单元，光检装置将基本盖上的图案信息传输到控制系统的输入单元，输入单元将图案信息转换为电子信息，处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较得出基本盖上的图案位置与基准位置相差的最小角度，处理单元将处理的得到电子信息传输给输出单元，输出单元控制抓取装置抓取基本盖且输出单元控制旋转装置的将基本盖的图案旋转到基准位置，待旋转装置完成动作后，抓取装置将易拉盖放下。
进一步地，所述处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较，若基本盖上的图案位置处于基准位置，则抓取装置和旋转装置不动作。
进一步地，所述抓取装置包括真空发生器和真空吸盘，真空吸盘与旋转装置连接。
进一步地，所述旋转装置包括电机，电机固定在固定支架上，电机设有电机轴，电机轴通过键与旋转盘固定连接，旋转盘与真空吸盘固定连接。
进一步地，所述输送装置包括输送皮带，光检装置、抓取装置、旋转装置通过固定支架固定在输送皮带的上部。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点是：
能够将易拉盖上的图案定位在指定位置，通过对图案的设计，形成与易拉盖本身机构图案特征相匹配的有特点的图案，提高产品标示度，提升市场份额。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是旋转装置的结构示意图。
其中，1、光检装置，2、真空吸盘，3、旋转盘，4、旋转电机，5、固定支架。
具体实施方式
实施例，如图1-2所示，一种易拉盖定位校正装置，位于输送基本盖的输送装置上部，易拉盖定位校正装置包括光检装置1、抓取装置、旋转装置和控制系统，所述抓取装置抓取基本盖且与旋转装置连接，所述光检装置1检测基本盖上的图案位置传输给控制系统，控制系统传输操作指令控制旋转装置转动基本盖到基准位置。
所述光检装置1、抓取装置和旋转装置均与控制系统连接，光检装置1、抓取装置和旋转装置集成安装在固定支架5上。所述光检装置1包括位置传感器和图像采集器，本实施例中位置传感器采用红外传感器，图像采集器采用摄像头，位置传感器检测输送装置上基本盖的位置，基本盖输送至抓取装置下时，位置传感器将信号传给控制系统，控制系统控制抓取装置抓取基本盖，图像采集器采集图像信息并将图像采集信息传输给控制系统。所述控制系统包括输入单元、处理单元和输出单元，光检装置1将基本盖上的图案信息传输到控制系统的输入单元，输入单元将图案信息转换为电子信息，处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较得出基本盖上的图案位置与基准位置相差的最小角度，处理单元将处理的得到电子信息传输给输出单元，输出单元控制抓取装置抓取基本盖且输出单元控制旋转装置的将基本盖的图案旋转到基准位置，待旋转装置完成动作后，抓取装置将易拉盖放下。所述处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较，若基本盖上的图案位置处于基准位置，则抓取装置和旋转装置不动作。图1中的示意图是有两个生产通道，每套旋转装置、是独立工作的。
之所以在易拉盖的生产流水线上设置本装置，是为了图案定位在易拉盖的指定位置，市场上的易拉盖均设有拉环和舌片，拉环拉开舌片即可饮用饮料，拉环和舌片在易拉盖上就会将未加工的易拉盖由圆周对称图形变为轴对称图形，相应地，图案在易拉盖上的排布因为有了拉环和舌片就会产生方向感。市场上易拉盖上的图案(比如卡通、花鸟、风景等)是随机出现的，是因为生产线上不会对图案的位置进行定位。在原有易拉盖拉环和舌片定位的基础上，图案可以与拉环和舌片的相对位置进行配合，得到的产品图案更具美观，产品更加整齐，更受消费者的喜爱。另外，由于易拉盖上图案或者中奖信息与易拉盖的匹配程度、大小因素等，易拉盖上的图案位置和基准位置存在一定允许范围内的误差值，具体的大小要根据具体设计图案和方案来确定，光检装置1检测到的图案位置与基准位置之间角度的差值在此误差值范围内则计算机中识别此位置信息为图案位置与基准位置重合，此误差值在程序中编写在控制系统内进行操作。为避免本装置旋转完成后极小可能存在的误差，在本装置后再设置光检检查装置，检查图案位置是否旋转到了基准位置或者有漏掉未进行旋转的基本盖，同样此处也存在是否在误差范围内的判断，若检测到经过易拉盖定位校正装置后图案扔未到达基准位置则将不合格的易拉盖剔除出生产线。
所述抓取装置包括真空发生器和真空吸盘2，真空发生器与真空吸盘2连接，真空吸盘2与旋转装置通过螺栓固定连接。所述旋转装置包括旋转电机4，旋转电机4固定在固定支架5上，旋转电机4设有旋转电机轴，旋转电机轴通过键与旋转盘3固定连接，旋转盘3与真空吸盘2固定连接。所述输送装置包括输送皮带，光检装置1、抓取装置、旋转装置通过固定支架5固定在输送皮带的上部，真空吸盘2距离易拉盖的距离控制在较小范围内，可以保证真空吸盘2抓取基本盖的时候较稳定，在真空吸盘2抓取基本盖的过程中，基本盖的位置不会发生较大程度的偏移。

Claims (8)

1.一种易拉盖定位校正装置，位于输送基本盖的输送装置上部，其特征在于：包括光检装置、抓取装置、旋转装置和控制系统，所述抓取装置抓取基本盖且与旋转装置连接，所述光检装置检测基本盖上的图案位置传输给控制系统，控制系统传输操作指令控制旋转装置转动基本盖到基准位置。
2.根据权利要求1所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述光检装置、抓取装置和旋转装置均与控制系统连接，光检装置、抓取装置和旋转装置集成安装在固定支架上。
3.根据权利要求2所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述光检装置包括位置传感器和图像采集器，位置传感器检测输送装置上基本盖的位置，基本盖输送至抓取装置下时，位置传感器将信号传给控制系统，控制系统控制抓取装置抓取基本盖，图像采集器采集图像信息并将图像采集信息传输给控制系统。
4.根据权利要求2所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述控制系统包括输入单元、处理单元和输出单元，光检装置将基本盖上的图案信息传输到控制系统的输入单元，输入单元将图案信息转换为电子信息，处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较得出基本盖上的图案位置与基准位置相差的最小角度，处理单元将处理的得到电子信息传输给输出单元，输出单元控制抓取装置抓取基本盖且输出单元控制旋转装置的将基本盖的图案旋转到基准位置，待旋转装置完成动作后，抓取装置将易拉盖放下。
5.根据权利要求2所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述处理单元将输入单元中的信息处理后与基准数据作比较，若基本盖上的图案位置处于基准位置，则抓取装置和旋转装置不动作。
6.根据权利要求2所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述抓取装置包括真空发生器和真空吸盘，真空吸盘与旋转装置连接。
7.根据权利要求6所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述旋转装置包括电机，电机固定在固定支架上，电机设有电机轴，电机轴通过键与旋转盘固定连接，旋转盘与真空吸盘固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种易拉盖定位校正装置，其特征在于：所述输送装置包括输送皮带，光检装置、抓取装置、旋转装置通过固定支架固定在输送皮带的上部，真空吸盘下部与输送皮带之间的距离大于基本盖的厚度。
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